Control predictivo por modelo para robótica y automatización
Robots más rápidos y seguros con controladores predictivos conscientes de restricciones.
Reservar llamadaDesafíos
- Límites de articulaciones y restricciones de colisión violadas en trayectorias de alta velocidad
- Control de fuerza para tareas de ensamblaje conformes
- Brecha sim-to-real para controladores desplegados
- Presupuesto de cómputo en tiempo real en hardware embebido
Cómo ayudamos
NMPC para planificación de movimiento
Manejar evitación de obstáculos, restricciones de articulaciones y límites de fuerza del efector final en una sola optimización.
MPC embebido en tiempo real
Desplegar solvers en DSP/FPGA a tasas de kHz usando MPC explícito o NMPC generado por código.
Control aumentado por aprendizaje
Combinar MPC basado en modelos con modelos residuales de Proceso Gaussiano o redes neuronales para transferencia sim-to-real.
Patrones de diseño relevantes
Reservar llamada
Hablemos sobre cómo el control predictivo basado en modelos puede abordar sus desafíos específicos. Una llamada de 30 minutos es suficiente para evaluar la viabilidad.
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