Conception et réglage des boucles de régulation
PID, cascade, anticipation et régulation de rapport — conception structurée, identification, réglage et mise en service pour un fonctionnement stable, réactif et robuste.
Informations selon § 5 TMG (loi allemande sur les télémédias) :
Dr. Rafał Noga
Im Kampfeld 10
29365 Sprakensehl
Allemagne
Contact
Téléphone: +49 175 617 6792
E-mail:
N° TVA (§ 27a UStG)
DE457893621
Titre académique
Dr (doctorat obtenu en Espagne)
Responsable du contenu selon § 55 Abs. 2 RStV : Dr Rafał Noga (adresse ci-dessus).
Pas de cookies, pas de polices externes, aucun suivi. Le serveur conserve uniquement des journaux techniques (IP, horodatage, fichier), supprimés régulièrement. Si vous me contactez par e-mail ou téléphone, vos données sont traitées uniquement pour répondre à votre demande.
Responsable du traitement
Dr. Rafał Noga
Im Kampfeld 10, 29365 Sprakensehl, Allemagne
E-mail:
APC/MPC, estimation d'état, optimisation mathématique et jumeaux numériques : du diagnostic au déploiement, puis maintenance, affinage et transfert de savoir pour maintenir la performance dans le temps.
Théorie de niveau doctoral combinée à 20+ ans de déploiements MPC réels — en industrie de procédés, énergie et systèmes autonomes.
Base théorique solide combinée à de nombreuses années de pratique en R&D pour des systèmes nouveaux, avec un discours adapté au public et des idées livrées de manière compacte et engageante.
PID, cascade, anticipation et régulation de rapport — conception structurée, identification, réglage et mise en service pour un fonctionnement stable, réactif et robuste.
La commande avancée permet d'exploiter efficacement des systèmes non linéaires et fortement couplés sur une large plage de fonctionnement, sous contraintes strictes.
Combiner modèles et capteurs disponibles pour améliorer la précision, réduire les capteurs coûteux et estimer des grandeurs non mesurables.
Planification, logistique et allocation des ressources à l'échelle de l'usine, et optimisation des trajectoires des machines pour augmenter le débit, limiter l'usure et baisser les coûts énergétiques.
Évaluer idées et stratégies sans toucher à la production. Études paramétriques/sensibilité, optimisation et formation des opérateurs.
Former hors ligne pour éviter les arrêts. Cas standard, situations complexes et scénarios sécurité.
Doctorat et centaines de conférences. Savoir clé livré de façon concise et pédagogique, pour experts, décideurs ou techniciens.
Outils de référence choisis selon l'application. Intégration fluide à votre base logicielle et collaboration via gestion de versions.
Articles évalués par des pairs, actes de conférences et thèses sur la commande prédictive, l'estimation d'état et la cryogénie au CERN.
arXiv:2403.00382
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC), Seville. IFAC-PapersOnLine, 48(23), pp. 440-445
PhD Thesis, University of Valladolid
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3530-3535
18th International Conference on Process Control, Tatranská Lomnica, Slovakia
18th IFAC World Congress, pp. 3647-3652
19th IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Yokohama, Japan, pp. 1654-1659
Technical Report, CERN
MSc Thesis (Joint: Univ. Valladolid, ENSIEG Grenoble, Univ. Karlsruhe, Politechnika Gdańska)
Assistant web guidé pour la configuration complète d'un variateur sur un système de surpression. Saisissez quelques mesures sur site — l'outil calcule les 30+ paramètres VFD adaptés à votre installation. Couvre le réglage PID, la mise à l'échelle des entrées analogiques, les seuils veille/réveil et l'identification moteur. Gratuit, en ligne, compatible mobile.
Références publiées montrant comment la technologie APC/MPC produit des résultats mesurables dans différentes industries.
MPC-based navigation for autonomous vehicles and mobile robots: perception-planning-control pipelines validated from racing to industrial AGVs.
Lire la suite →Le MPC économique remplace le suivi de consignes par une optimisation directe des coûts, apportant plus de 17 % d'économies d'énergie primaire dans les bâtiments, des économies de combustible dans les serres et un pilotage d'arbitrage tarifaire pour le stockage par batteries.
Lire la suite →How embedded MPC delivers deterministic constraint-respecting control within hard timing budgets on microcontrollers, DSPs, and onboard computers.
Lire la suite →MPC formulations that manage physical contact forces for safe human-robot interaction, reducing collision forces by up to 77% while maintaining task performance.
Lire la suite →How nonlinear MPC and APC improve energy efficiency, product quality, and throughput across steel, cement, pharma, chemicals, and building HVAC processes.
Lire la suite →How GP-MPC, neural MPC, and adaptive control augment model predictive control to handle model mismatch, yielding up to 82% error reduction and provably safe chance-constraint satisfaction.
Lire la suite →Constraints-first MPC/NMPC for legged robots achieving 100+ Hz control with friction cones, torque limits, and variable step timing as core optimization variables.
Lire la suite →MPC formulations that maintain collision-free motion while handling uncertainty in localization, perception, and obstacle predictions.
Lire la suite →Model Predictive Contouring Control optimizes path progress vs. tracking accuracy for robots, CNC, AGVs, and autonomous vehicles.
Lire la suite →Model Predictive Control applied to electric drives and power electronics: torque ripple reduction, fault ride-through, and active magnetic bearing control.
Lire la suite →MPC for robotic arms delivers 70% lower tracking deviation in milling, 65% contour error reduction, and tactile-reactive grasping at 25 Hz via constraint-aware control.
Lire la suite →How co-designing state estimation (EKF, MHE, sensor fusion) with MPC/NMPC enables deployable control for cranes, robots, servos, and manipulators.
Lire la suite →NMPC for aerial vehicles enabling aggressive maneuvers, 82% tracking error reduction, time-optimal racing, and 57% faster swarm missions vs reactive baselines.
Lire la suite →Two-stage pattern: offline trajectory optimization generates optimal references that online MPC tracks in real time, proven in wind energy, spacecraft landing, robot motion planning, and batch chemicals.
Lire la suite →How constrained multi-input multi-output MPC handles actuator saturation and coupled dynamics, proven in underwater vehicles, ship dynamic positioning, satellite attitude control, and cryogenic systems.
Lire la suite →Découvrez combien vous pourriez économiser avec le contrôle avancé.
Estimations basées sur des résultats sectoriels typiques.
Résultats concrets en fabrication, industrie de procédés, énergie, robotique, logistique et construction de machines.
Réduire les temps de cycle et augmenter le débit sur l'usinage CNC, le fraisage robotique et les lignes d'assemblage. Compensation d'erreur de contour, optimisation d'avance et prédiction de déflexion réduisent les rebuts et améliorent la qualité de surface.
Intégrer l'optimisation de trajectoires et la commande modèle pour accroître la précision, réduire l'usure et la consommation — avec des solveurs embarqués respectant les budgets temps-réel sur des PLCs standard.
Maîtriser les procédés batch et continus non linéaires — chimie, pharma, ciment, acier et agroalimentaire. Lorsque de grandes perturbations, un fonctionnement proche des contraintes ou des erreurs de modèle provoquent un fonctionnement anti-économique pendant les transitoires — rendant invalides les consignes RTO — la MPC économique intègre l'objectif économique directement dans la boucle de rétroaction.
Maximiser le rendement énergétique renouvelable, piloter les batteries pour l'arbitrage de prix, réduire l'énergie CVC des bâtiments de 17 %+ et minimiser les coûts de chauffage des serres — avec prix et prévisions météo intégrés au contrôleur.
Réguler les robots collaboratifs aux limites de force ISO 15066, planifier des mouvements sans collision pour la manipulation et l'assemblage, faire évoluer des robots marcheurs ou à roues en terrain non structuré — respect des contraintes garanti par conception.
Optimiser le routage et les profils de vitesse des AGV en entrepôt, amortir les oscillations de grue, synchroniser des flottes multi-robots et replanifier les trajets en temps réel sous incertitude. La MPC remplace les profils à vitesse fixe conservateurs.
Guidage et commande pour drones, essaims d'UAV, véhicules sous-marins et navires — des trajectoires temps-optimal au positionnement dynamique et au contrôle d'attitude tolérant aux pannes sous saturation d'actionneurs.
Commande prédictive de couple et de courant pour variateurs de fréquence, moteurs à réluctance commutée et à aimants permanents. Réduire l'ondulation de couple, prolonger la durée de vie et respecter les exigences de tenue aux creux de tension.
Réservez une consultation gratuite de 30 minutes pour discuter de vos défis.
Clarifier données, objectifs et contraintes ; identifier les quick wins.
Jumeaux numériques, premiers MPC/estimateurs ; prouver le potentiel.
Preuve de concept sur procédé/machine, ajuster les paramètres.
Implémentation industry-grade, formation, affinage et support.
Agile en sprints de 2 semaines – avec des livrables clairs et utilisables après chaque sprint.
Quatre modes d'engagement, qualité élevée et standards professionnels. À distance ou sur site.
Mettre au jour goulets d'étranglement et opportunités par analyse de données, observations terrain et retours équipe. Des idées aux business cases et à une feuille de route pragmatique.
20 ans sur tout le cycle : exigences, architecture, implémentation, tests, déploiement et documentation sur PC, systèmes industriels, SCADA et embarqué.
Des centaines d'interventions en cinq langues. Formation opérateur avec jumeaux numériques, formation ingénieur en commande avancée, estimation d'état, optimisation, et mentoring d'équipe.
Apporter l'expertise technique pour recruter les bons profils et exploiter un vaste réseau pour sourcer des candidats solides.
Solutions spécifiques où c'est utile, outils standard là où ils excellent.
Délais courts et livrables pragmatiques pour garder l'élan.
Maintenance, affinage, support et transfert de savoir pour une performance durable.
Analyse des données + ateliers avec opérateurs et management pour remonter les vrais problèmes.
Simulation et optimisation pour réduire le temps d'essais et le risque en développement et mise en service.
Pondérer soigneusement risques et gains ; progrès via essais contrôlés de nouveaux paramètres.
Sprints de 2 semaines avec résultats utilisables ; adaptation rapide aux exigences et aux essais.
Bases solides en mathématiques, physique, informatique, automatique et optimisation, appliquées à vos problèmes.
Exécution agile en sprints de 2 semaines, avec livrables clairs à chaque sprint.
Comprendre le problème, les données et les objectifs ; identifier des gains rapides et une trajectoire réaliste.
Livrables : rapport d'analyse + courte proposition technique.
CommencerRecréer l'installation en simulation, premiers modèles/estimateurs, études réalistes du potentiel.
Livrables : rapport d'étude + ébauche de plan d'essais de preuve de concept.
En savoir plusPasser de la simulation au réel, essais contrôlés, ajustements et validation sur site.
Livrables : plan d'essais + rapport sur site + réglages.
En savoir plusAides à l'ingénierie ou formation opérateur basées sur les modèles, conçues pour non-experts.
Livrables : prototype fonctionnel + guide bref.
Industrialisation avec documentation et jalons qualité/sécurité : prêt pour l'échelle.
Livrables : base de code et docs conformes aux standards convenus.
Déploiement sur machine ou procédé. Formation opérateur, tests étendus et documentation finale.
Livrables : rapport de mise en service, supports de formation, SOP.
Maintenance, tuning, adaptations et transfert de savoir — ponctuel ou continu.
Livrables : mises à jour par sprint et notes d'amélioration.
Défini conjointement selon vos besoins et contraintes.
Livrables : résultats par sprint et documentation, selon accord.
Vous trouverez ci-dessous des modèles de coopération typiques, tels qu'ils sont pratiques dans le secteur technique PME (ingénierie/développement/environnement d'usine). Les tarifs journaliers indiqués sont des prix de départ (« à partir de ») nets hors TVA et seront précisés dans l'offre en fonction du contexte spécifique du projet.
Quel que soit le modèle de facturation, le développement est agile :
Adapté pour : Capacité planifiable, revues régulières, support rapide (« keep-the-lights-on » + améliorations mineures).
Facturation : Contingent mensuel (ex., X jours/mois), optionnellement avec temps de réponse définis.
Objectif : Clarifier rapidement le périmètre, rendre visibles risques/dépendances.
Résultat : Image cible KPI, limites système, liste données/interfaces, plan d'intégration, estimation d'effort et modèle d'offre (T&M ou jalons).
Objectif : Démarrage externe rapide, puis ancrage interne.
Service : Construction, stabilisation, transfert de connaissances, optionnellement support recrutement (profil de rôle, aide aux entretiens) et onboarding structuré du propriétaire interne.
Un ETP interne avec un salaire brut de 100 000 € coûte à l'entreprise (approximativement) environ ~720 € par jour productif.
→ Coût interne complet par jour productif : 144 000 / 200 = ~720 €/jour
Les conditions spécifiques dépendent typiquement de :
Selon le projet, la coopération peut aussi être structurée comme Solution-on-Demand :
Il peut être convenu que nous ne vendrons ni ne licencierons la solution développée aux concurrents directs du client (ex., comme exclusivité industrie/concurrent pour une période et/ou marché défini), le périmètre et les limites devant être précisément définis contractuellement.
Les modèles ci-dessus sont des standards éprouvés — des structures individuelles sont également possibles. Que ce soit tarif journalier, jalons, retainer, modèle de licence ou exclusivité : Nous concevons la coopération pour qu'elle corresponde au périmètre, au risque, au budget et à votre processus achats/conformité.
Les possibilités de coopération sont pratiquement illimitées – nous trouverons un chemin propre et équitable.
Note : Cette page est à titre d'information générale et ne constitue pas un conseil juridique. Les conditions spécifiques sont réglées de manière contraignante dans l'offre et le contrat correspondants.
Planifiez un appel de 30 minutes pour discuter de vos défis de procédé.
Répondez à 5 questions rapides pour évaluer si votre procédé est prêt pour l'APC.
Votre procédé montre un fort potentiel pour le contrôle avancé.
Court et clair : notes pratiques sur la commande, l'optimisation et la digitalisation.
Questions courantes sur le contrôle avancé et notre collaboration.
Le MPC est une stratégie de commande avancée utilisant un modèle mathématique du procédé pour prédire le comportement futur et optimiser les actions de contrôle. Il excelle pour les systèmes multivariables avec contraintes.
Les délais varient selon le périmètre. Une phase diagnostic prend généralement 2-4 semaines. Une preuve de concept complète peut être achevée en 2-3 mois. Nous travaillons en sprints agiles de 2 semaines.
Résultats typiques : 5-15% d'économies d'énergie, 10-30% d'augmentation de débit, réduction significative des déchets. Le ROI est souvent atteint en 6-12 mois.
Les deux. De nombreuses phases peuvent être réalisées à distance : analyse de données, développement de modèles, simulation. La présence sur site est précieuse pour la mise en service et la formation.
Industrie de procédés (chimie, pharma, agroalimentaire), fabrication, constructeurs de machines et production d'énergie.
D'autres questions ?
Demander directementÉvaluez si votre procédé est prêt pour le contrôle avancé. Un guide pratique avec 15 questions clés.
Découvrez comment le contrôle avancé peut transformer vos opérations
Dr. Rafał Noga
Recevez des informations sur l'IA industrielle, l'APC et l'optimisation des procédés.
Références vérifiées
Extraits vérifiables de certificats de travail et de lettres de recommandation — documentant une expérience pratique en optimisation, commande prédictive basée sur modèle et estimation d'état.
Note : Les noms d'entreprises servent à situer les postes précédents et ne représentent pas des recommandations de clients.
Tâches documentées (extraits textuels)
Évaluation de performance (très bien)