Conception et réglage des boucles de régulation
PID, cascade, anticipation et régulation de rapport — conception structurée, identification, réglage et mise en service pour un fonctionnement stable, réactif et robuste.
Informations selon § 5 TMG (loi allemande sur les télémédias) :
Dr. Rafał Noga
Im Kampfeld 10
29365 Sprakensehl
Allemagne
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DE457893621
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Dr (doctorat obtenu en Espagne)
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Remplacez les boucles instables et les consignes conservatrices par une commande prédictive basée sur les modèles — APC/MPC, capteurs logiciels, jumeaux numériques, optimisation en temps réel.
L'IA industrielle est une pile en couches — pas un produit unique. Chaque couche s'appuie sur celle du dessous, et chacune a un ROI documenté de 6–18 mois. Un appel de diagnostic identifie à quel niveau se trouve votre usine.
Réplique virtuelle en direct de votre usine — modèle + estimation d'état + RTO/MPC intégrés.
Explorer →Calculer le point de fonctionnement économiquement optimal toutes les 30 minutes. 1–15 M€/an par unité principale.
Explorer →Commande multivariable en boucle fermée — suivre les consignes optimales, gérer les perturbations, respecter les contraintes.
Explorer →Détecter l'usure des roulements et la dégradation des équipements à partir de données vibratoires, acoustiques et de courant.
Explorer →Détecter la dérive du procédé et les événements anormaux avant qu'ils ne deviennent des défauts qualité.
Explorer →Estimer les variables de qualité non mesurées et synchroniser les modèles en temps réel.
Explorer →Capteurs, analyseurs, historian (AVEVA PI, OPC UA). Le fondement — sans données propres, rien ne fonctionne.
Un appel de diagnostic de 30 min cartographie votre position actuelle et le chemin le plus rapide vers un ROI mesurable.
Réserver un appel de diagnosticThéorie de niveau doctoral combinée à 20+ ans de déploiements réels — en industrie de procédés, énergie et systèmes autonomes.
Planifiez un appel de 30 minutes pour discuter de vos défis de procédé.
Résumés de projets sélectionnés — tous sous NDA, anonymisés par défaut.
NMPC économique pour une installation cryogénique industrielle à 1,9 K. Modèle thermo-hydraulique de premiers principes, estimation d'état par optimisation et contrôle superviseur.
Fonctionnement autonome efficace en énergie d'une installation cryogénique de plusieurs MW.
NDA · anonymisé Éolien · AsservissementArchitecture fonctionnelle, simulations dynamiques, boucles de rétroaction, NMPC économique, optimisation de paramètres et diagnostic embarqué pour une éolienne multi-MW.
Meilleure gestion des charges, détection de pannes et durée de vie prolongée.
NDA · anonymisé Éolien aéroporté · OptimisationAutomatisation du vol pour un système d'énergie éolienne aéroportée : modèles non linéaires, estimateurs UKF, boucles de rétroaction et optimisation de trajectoire 3D en ligne.
Vols de génération autonome avec re-planification continue en ligne.
NDA · anonymisé Avionique · Soft SensorEstimation d'état non linéaire pour un variomètre de parapente, fusionnant données baromètre et IMU pour la vitesse verticale et l'énergie totale avec faible latence.
Affichage d'énergie en temps réel avec latence inférieure à une seconde.
Base théorique solide combinée à de nombreuses années de pratique en R&D pour des systèmes nouveaux, avec un discours adapté au public et des idées livrées de manière compacte et engageante.
PID, cascade, anticipation et régulation de rapport — conception structurée, identification, réglage et mise en service pour un fonctionnement stable, réactif et robuste.
La commande avancée permet d'exploiter efficacement des systèmes non linéaires et fortement couplés sur une large plage de fonctionnement, sous contraintes strictes.
Combiner modèles et capteurs disponibles pour améliorer la précision, réduire les capteurs coûteux et estimer des grandeurs non mesurables.
Planification, logistique et allocation des ressources à l'échelle de l'usine, et optimisation des trajectoires des machines pour augmenter le débit, limiter l'usure et baisser les coûts énergétiques.
Évaluer idées et stratégies sans toucher à la production. Études paramétriques/sensibilité, optimisation et formation des opérateurs.
Former hors ligne pour éviter les arrêts. Cas standard, situations complexes et scénarios sécurité.
Doctorat et centaines de conférences. Savoir clé livré de façon concise et pédagogique, pour experts, décideurs ou techniciens.
Outils de référence choisis selon l'application. Intégration fluide à votre base logicielle et collaboration via gestion de versions.
Articles évalués par des pairs, actes de conférences et thèses sur la commande prédictive, l'estimation d'état et la cryogénie au CERN.
arXiv:2403.00382
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC), Seville. IFAC-PapersOnLine, 48(23), pp. 440-445
PhD Thesis, University of Valladolid
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3530-3535
18th International Conference on Process Control, Tatranská Lomnica, Slovakia
18th IFAC World Congress, pp. 3647-3652
19th IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Yokohama, Japan, pp. 1654-1659
Technical Report, CERN
MSc Thesis (Joint: Univ. Valladolid, ENSIEG Grenoble, Univ. Karlsruhe, Politechnika Gdańska)
Assistant web guidé pour la configuration complète d'un variateur sur un système de surpression. Saisissez quelques mesures sur site — l'outil calcule les 30+ paramètres VFD adaptés à votre installation. Couvre le réglage PID, la mise à l'échelle des entrées analogiques, les seuils veille/réveil et l'identification moteur. Gratuit, en ligne, compatible mobile.
Quand une logique de contrôle complexe doit être adaptée et déployée sur de nombreuses variantes de machines ou installations, la reconstruire manuellement est le goulot d’étranglement. Je développe des chaînes d’ingénierie qui transforment des configurations structurées en artefacts déployables : paramètres de contrôleur, code API, objets IHM, tests, listes de mise en service et documentation — de manière cohérente, avec moins d’erreurs, plus rapidement.
Le même schéma d’ingénierie se répète entre projets ; la mise en service est lente ou sujette aux erreurs ; la connaissance est concentrée chez quelques experts ; la qualité varie entre sites ou variantes de machines.
"D’abord stabiliser la logique d’ingénierie — puis l’industrialiser."
Discuter de votre workflow d’ingénierieDécouvrez combien vous pourriez économiser avec le contrôle avancé.
Demander une étude de faisabilité personnalisée
Nous répondons avec une analyse sur mesure sous 2 jours ouvrés.
Plages basées sur des implémentations industrielles publiées (acier, ciment, CVC). Les résultats varient selon le procédé. Voir les études de cas sourcées →
Envoyez-nous une semaine de données historian et nous vous retournerons un rapport de diagnostic d’une page : identification des goulots, santé des boucles de régulation et estimation réaliste des améliorations — sans frais ni engagement.
NDA signé avant l’échange de données. Résultats sous 5 jours ouvrables.
Résultats concrets en fabrication, industrie de procédés, énergie, robotique, logistique et construction de machines.
Estimation d'état de vol et commande en boucle fermée pour parapentes et cerf-volants — conception d'observateurs, augmentation de stabilité et guidage autonome, avec plus de 1 000 heures de vol en parapente.
Réduire les temps de cycle et augmenter le débit sur l'usinage CNC, le fraisage robotique et les lignes d'assemblage. Compensation d'erreur de contour, optimisation d'avance et prédiction de déflexion réduisent les rebuts et améliorent la qualité de surface.
Maîtriser les procédés batch et continus non linéaires — chimie, pharma, ciment, acier et agroalimentaire. Lorsque de grandes perturbations, un fonctionnement proche des contraintes ou des erreurs de modèle provoquent un fonctionnement anti-économique pendant les transitoires — rendant invalides les consignes RTO — la MPC économique intègre l'objectif économique directement dans la boucle de rétroaction.
Maximiser le rendement énergétique renouvelable, piloter les batteries pour l'arbitrage de prix, réduire l'énergie CVC des bâtiments de 17 %+ et minimiser les coûts de chauffage des serres — avec prix et prévisions météo intégrés au contrôleur.
Intégrer l'optimisation de trajectoires et la commande modèle pour accroître la précision, réduire l'usure et la consommation — avec des solveurs embarqués respectant les budgets temps-réel sur des PLCs standard.
Réguler les robots collaboratifs aux limites de force ISO 15066, planifier des mouvements sans collision pour la manipulation et l'assemblage, faire évoluer des robots marcheurs ou à roues en terrain non structuré — respect des contraintes garanti par conception.
Optimiser le routage et les profils de vitesse des AGV en entrepôt, amortir les oscillations de grue, synchroniser des flottes multi-robots et replanifier les trajets en temps réel sous incertitude. La MPC remplace les profils à vitesse fixe conservateurs.
Guidage et commande pour drones, essaims d'UAV, véhicules sous-marins et navires — des trajectoires temps-optimal au positionnement dynamique et au contrôle d'attitude tolérant aux pannes sous saturation d'actionneurs.
Commande prédictive de couple et de courant pour variateurs de fréquence, moteurs à réluctance commutée et à aimants permanents. Réduire l'ondulation de couple, prolonger la durée de vie et respecter les exigences de tenue aux creux de tension.
Détecter l'usure des roulements, la dégradation des engrenages et les filtres colmatés à partir de données en temps réel — avant la défaillance. Souvent aussi simple qu'un microphone et un traitement du signal adapté.
Réservez une consultation gratuite de 30 minutes pour discuter de vos défis.
Clarifier données, objectifs et contraintes ; identifier les quick wins.
Jumeaux numériques, premiers MPC/estimateurs ; prouver le potentiel.
Preuve de concept sur procédé/machine, ajuster les paramètres.
Implémentation industry-grade, formation, affinage et support.
Agile en sprints de 2 semaines – avec des livrables clairs et utilisables après chaque sprint.
Quatre modes d'engagement, qualité élevée et standards professionnels. À distance ou sur site.
Mettre au jour goulets d'étranglement et opportunités par analyse de données, observations terrain et retours équipe. Des idées aux business cases et à une feuille de route pragmatique.
20 ans sur tout le cycle : exigences, architecture, implémentation, tests, déploiement et documentation sur PC, systèmes industriels, SCADA et embarqué.
Des centaines d'interventions en cinq langues. Formation opérateur avec jumeaux numériques, formation ingénieur en commande avancée, estimation d'état, optimisation, et mentoring d'équipe.
Apporter l'expertise technique pour recruter les bons profils et exploiter un vaste réseau pour sourcer des candidats solides.
Solutions spécifiques où c'est utile, outils standard là où ils excellent.
Délais courts et livrables pragmatiques pour garder l'élan.
Maintenance, affinage, support et transfert de savoir pour une performance durable.
Analyse des données + ateliers avec opérateurs et management pour remonter les vrais problèmes.
Simulation et optimisation pour réduire le temps d'essais et le risque en développement et mise en service.
Pondérer soigneusement risques et gains ; progrès via essais contrôlés de nouveaux paramètres.
Sprints de 2 semaines avec résultats utilisables ; adaptation rapide aux exigences et aux essais.
Bases solides en mathématiques, physique, informatique, automatique et optimisation, appliquées à vos problèmes.
Modèles aussi simples que possible — géométrie et physique de base pour la conception de régulation linéaire, extensions non linéaires minimales seulement si la simulation l'exige. La complexité est justifiée par le problème de commande, pas supposée.
Lots de travail compacts et bien délimités (5–10 jours) ou accompagnement léger — pour garder le développement en interne, protéger votre IP et éviter toute dépendance externe.
Pour les startups qui doivent amener des systèmes dynamiques complexes dans le monde réel : drones/robotique, aérospatial, engins mobiles, energy-tech, automatisation industrielle. (Remote-first, présentiel ponctuel possible.)
Prototype d'estimateur/contrôleur, harness de simulation ou de test (SIL/HIL), refactoring d'un module critique, conception d'expériences + journées de test terrain + rapport.
Review hebdomadaire ou bihebdomadaire de 60–90 min pendant que votre équipe implémente. Focus : architecture, concept de contrôle, robustesse, conception de tests, analyse de logs. Notes écrites avec décisions, risques et prochaines étapes.
3–5 gates définis conjointement (ex. "avant le premier test terrain", "après boucle fermée stable", "avant la mise à l'échelle"). Par gate : review + findings écrits + recommandation Go/No-Go + registre des risques.
1–2 ateliers distanciels sur mesure : architectures de contrôle, intégration capteurs/IMU, conception de tests, définition de KPIs, workflow de tuning. Livrables : supports de formation + playbook.
NDA standard. Vous conservez la propriété de l'IP et le contrôle du développement. Pas de licences cachées. Facturation transparente en forfait ou tarif journalier. Livraison toujours documentée pour que votre équipe puisse continuer de manière autonome.
Objectif, contraintes, état, risques — puis une proposition concrète.
Exécution agile en sprints de 2 semaines, avec livrables clairs à chaque sprint.
Comprendre le problème, les données et les objectifs ; identifier des gains rapides et une trajectoire réaliste.
Livrables : rapport d'analyse + courte proposition technique.
CommencerRecréer l'installation en simulation, premiers modèles/estimateurs, études réalistes du potentiel.
Livrables : rapport d'étude + ébauche de plan d'essais de preuve de concept.
En savoir plusPasser de la simulation au réel, essais contrôlés, ajustements et validation sur site.
Livrables : plan d'essais + rapport sur site + réglages.
En savoir plusAides à l'ingénierie ou formation opérateur basées sur les modèles, conçues pour non-experts.
Livrables : prototype fonctionnel + guide bref.
Industrialisation avec documentation et jalons qualité/sécurité : prêt pour l'échelle.
Livrables : base de code et docs conformes aux standards convenus.
Déploiement sur machine ou procédé. Formation opérateur, tests étendus et documentation finale.
Livrables : rapport de mise en service, supports de formation, SOP.
Maintenance, tuning, adaptations et transfert de savoir — ponctuel ou continu.
Livrables : mises à jour par sprint et notes d'amélioration.
Défini conjointement selon vos besoins et contraintes.
Livrables : résultats par sprint et documentation, selon accord.
Vous trouverez ci-dessous des modèles de coopération typiques, tels qu'ils sont pratiques dans le secteur technique PME (ingénierie/développement/environnement d'usine). Les tarifs journaliers indiqués sont des prix de départ (« à partir de ») nets hors TVA et seront précisés dans l'offre en fonction du contexte spécifique du projet.
Quel que soit le modèle de facturation, le développement est agile :
Adapté pour : Capacité planifiable, revues régulières, support rapide (« keep-the-lights-on » + améliorations mineures).
Facturation : Contingent mensuel (ex., X jours/mois), optionnellement avec temps de réponse définis.
Objectif : Clarifier rapidement le périmètre, rendre visibles risques/dépendances.
Résultat : Image cible KPI, limites système, liste données/interfaces, plan d'intégration, estimation d'effort et modèle d'offre (T&M ou jalons).
Objectif : Démarrage externe rapide, puis ancrage interne.
Service : Construction, stabilisation, transfert de connaissances, optionnellement support recrutement (profil de rôle, aide aux entretiens) et onboarding structuré du propriétaire interne.
Un ETP interne avec un salaire brut de 100 000 € coûte à l'entreprise (approximativement) environ ~720 € par jour productif.
→ Coût interne complet par jour productif : 144 000 / 200 = ~720 €/jour
Les conditions spécifiques dépendent typiquement de :
Selon le projet, la coopération peut aussi être structurée comme Solution-on-Demand :
Il peut être convenu que nous ne vendrons ni ne licencierons la solution développée aux concurrents directs du client (ex., comme exclusivité industrie/concurrent pour une période et/ou marché défini), le périmètre et les limites devant être précisément définis contractuellement.
Les modèles ci-dessus sont des standards éprouvés — des structures individuelles sont également possibles. Que ce soit tarif journalier, jalons, retainer, modèle de licence ou exclusivité : Nous concevons la coopération pour qu'elle corresponde au périmètre, au risque, au budget et à votre processus achats/conformité.
Les possibilités de coopération sont pratiquement illimitées – nous trouverons un chemin propre et équitable.
Note : Cette page est à titre d'information générale et ne constitue pas un conseil juridique. Les conditions spécifiques sont réglées de manière contraignante dans l'offre et le contrat correspondants.
Répondez à 5 questions rapides pour évaluer si votre procédé est prêt pour l'APC.
Votre procédé montre un fort potentiel pour le contrôle avancé.
Court et clair : notes pratiques sur la commande, l'optimisation et la digitalisation.
Many manufacturers don't lose time because the control algorithm is too hard. They lose time because the path from expert knowledge to deployed engineering is too manual. Deployment toolchains fix that — and Siemens, Beckhoff, Rockwell, and MathWorks are already proving it.
The AI revolution is real — but how many neural networks are actually running industrial control loops? Analysis of 672 studies, 148 real-world implementations, and 10 confirmed production deployments reveals the gap between hype and hardware.
Google Trends shows a 5–10× synchronized jump in searches for advanced process control, digital twin, and soft sensor in August 2025. Here is the timeline that explains it.
Why predictive control delivers robust quality.
Most process plants quietly lose 5–15% of throughput and energy efficiency through poorly tuned loops. Here are the five symptoms to look for — and what each one costs.
A practical decision framework for choosing between physical analyzers and model-based virtual sensors — with cost ranges, lag times, and the hybrid approach most plants miss.
Before spending on a consultant or a commercial APC platform, run through this checklist. It identifies whether your process has the prerequisites for advanced control.
Questions courantes sur le contrôle avancé et notre collaboration.
Le MPC est une stratégie de commande avancée utilisant un modèle mathématique du procédé pour prédire le comportement futur et optimiser les actions de contrôle. Il excelle pour les systèmes multivariables avec contraintes.
Les délais varient selon le périmètre. Une phase diagnostic prend généralement 2-4 semaines. Une preuve de concept complète peut être achevée en 2-3 mois. Nous travaillons en sprints agiles de 2 semaines.
Implémentations de référence publiées : ~17% de réduction d'énergie primaire dans les bâtiments (ETH Zurich / Siemens, IEEE TCST 2016), variabilité de température divisée par deux dans les fours à ciment (Holcim / ABB, 2008), et pièces hors spécification ramenées de 59% à 12% dans les fours de réchauffage acier (Dillinger, 2011). Retour sur investissement typique : 6–18 mois. Chaque procédé est différent — un appel de 30 minutes suffit à estimer le potentiel réaliste pour votre système.
Les deux. De nombreuses phases peuvent être réalisées à distance : analyse de données, développement de modèles, simulation. La présence sur site est précieuse pour la mise en service et la formation.
Industrie de procédés (chimie, pharma, agroalimentaire), fabrication, constructeurs de machines et production d'énergie.
Oui — un NDA mutuel est une pratique standard. Nous le signons avant tout partage de données ou de détails de procédé. Nous travaillons également dans des environnements soumis au contrôle des exportations.
Chaque engagement est structuré en phases avec des livrables clairs et des points de sortie. Si une phase montre que le bénéfice attendu n’est pas atteignable, nous le communiquons — et nous arrêtons — plutôt que de continuer à facturer.
Oui. Nous travaillons au niveau de la couche données — si votre historian ou infrastructure de données exporte des formats standards (OPC-UA, CSV, REST), nous pouvons interfacer avec lui quel que soit le fournisseur de DCS ou SCADA. L'intégration au niveau PLC nécessite une collaboration avec votre équipe d'automatisation ou le fournisseur.
Le code et les modèles développés restent la propriété intellectuelle de Dr. Noga. Le client reçoit une licence d’utilisation perpétuelle incluse dans le prix de développement. Les licences exclusives et les accords de non-concurrence (NCA) sont disponibles et négociables. Les détails sont définis dans le contrat.
Principalement seul — ce qui signifie une attention de niveau senior sur chaque tâche, sans transferts à des juniors et sans frais généraux de gestion de compte. Pour les projets nécessitant une capacité supplémentaire, je dispose d’un réseau d’ingénieurs spécialisés de confiance.
D'autres questions ?
Demander directementÉvaluez si votre procédé est prêt pour le contrôle avancé. Un guide pratique avec 15 questions clés.
Découvrez comment le contrôle avancé peut transformer vos opérations
Dr. Rafał Noga
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Réserver sur CalendlyRecevez des informations sur l'IA industrielle, l'APC et l'optimisation des procédés.
Références vérifiées
Extraits vérifiables de certificats de travail et de lettres de recommandation — documentant une expérience pratique en optimisation, commande prédictive basée sur modèle et estimation d'état.
Note : Les noms d'entreprises servent à situer les postes précédents et ne représentent pas des recommandations de clients.
Tâches documentées (extraits textuels)
Évaluation de performance (très bien)