Conception et réglage des boucles de régulation
PID, cascade, anticipation et régulation de rapport — conception structurée, identification, réglage et mise en service pour un fonctionnement stable, réactif et robuste.
IA industrielle et commande avancée des procédés
Remplacez les boucles instables et les consignes conservatrices par une commande prédictive basée sur les modèles — APC/MPC, capteurs logiciels, jumeaux numériques, optimisation en temps réel.
20+ déploiements · Doctorat génie de contrôle · CERN · IAV · SkySails
Expérience chez
CERN · IAV GmbH · SkySails Power · evosoft / Siemens · Assystem
Postes antérieurs, pas d’aval de clients. Outils et Plateformes
Python · MATLAB / Simulink · C / C++ · CasADi / acados · WinCC OA
La Pile d'IA Industrielle
L'IA industrielle est une pile en couches — pas un produit unique. Chaque couche s'appuie sur celle du dessous, et chacune a un ROI documenté de 6–18 mois. Un appel de diagnostic identifie à quel niveau se trouve votre usine.
Couche 7 Jumeau Numérique
Réplique virtuelle en direct de votre usine — modèle + estimation d'état + RTO/MPC intégrés.
Explorer → Couche 6 Optimisation en Temps Réel (RTO / DRTO)
Calculer le point de fonctionnement économiquement optimal toutes les 30 minutes. 1–15 M€/an par unité principale.
Explorer → Couche 5 APC / MPC / NMPC
Commande multivariable en boucle fermée — suivre les consignes optimales, gérer les perturbations, respecter les contraintes.
Explorer → Couche 4 Maintenance Prédictive
Détecter l'usure des roulements et la dégradation des équipements à partir de données vibratoires, acoustiques et de courant.
Explorer → Couche 3 Surveillance des Procédés — SPC / MSPC / FDD
Détecter la dérive du procédé et les événements anormaux avant qu'ils ne deviennent des défauts qualité.
Explorer → Couche 2 Capteurs Logiciels & Estimation d'État
Estimer les variables de qualité non mesurées et synchroniser les modèles en temps réel.
Explorer → Couche 1 Mesure & Infrastructure de Données
Capteurs, analyseurs, historian (AVEVA PI, OPC UA). Le fondement — sans données propres, rien ne fonctionne.
Explorer →À quel niveau se trouve votre usine ?
Un appel de diagnostic de 30 min cartographie votre position actuelle et le chemin le plus rapide vers un ROI mesurable.
Réserver un appel de diagnosticRésultats prouvés
Théorie de niveau doctoral combinée à 20+ ans de déploiements réels — en industrie de procédés, énergie et systèmes autonomes.
20+ Années d'expérience pratique
30+ Projets APC/MPC
PhD en Systèmes de Contrôle
5 Langues parlées
- Ancien ingénieur MPC au CERN (cryogénie du LHC à 1,9 K), chez IAV GmbH (commande de pas des éoliennes), SkySails Power (énergie éolienne aéroportée) et evosoft (Siemens Corporate Technology)
- 4× Master en génie des systèmes de contrôle (Grenoble INP, KIT, Université de technologie de Gdańsk) et Doctorat de l'Université de Valladolid — formé dans quatre grandes écoles d'ingénieurs européennes
- Secteurs couverts : cryogénie en physique des particules (CERN), énergie éolienne (IAV, SkySails), SCADA industriel (evosoft/Siemens) et simulation HIL aérospatiale (Assystem Group, moteur A400M)
Réserver une consultation gratuite
Planifiez un appel de 30 minutes pour discuter de vos défis de procédé.
Ce que nous aborderons :
- Vos défis de procédé actuels
- Potentiel d'APC/optimisation
- Prochaines étapes pratiques
- Vos questions techniques
30 minutes
Appel vidéo
FR/EN/DE/ES/PL
Choisir un créneau
Choisissez un horaire qui vous convient
Ouvrir le calendrier"Technically deep, commercially realistic, delivers." — SkySails Power GmbH (work certificate excerpt)
Études de cas
Résumés de projets sélectionnés — tous sous NDA, anonymisés par défaut.
NDA · anonymisé Cryogénie · NMPC
Réfrigération hélium supercritique
NMPC économique pour une installation cryogénique industrielle à 1,9 K. Modèle thermo-hydraulique de premiers principes, estimation d'état par optimisation et contrôle superviseur.
Fonctionnement autonome efficace en énergie d'une installation cryogénique de plusieurs MW.
NDA · anonymisé Éolien · AsservissementSystème de contrôle pour grande éolienne
Architecture fonctionnelle, simulations dynamiques, boucles de rétroaction, NMPC économique, optimisation de paramètres et diagnostic embarqué pour une éolienne multi-MW.
Meilleure gestion des charges, détection de pannes et durée de vie prolongée.
NDA · anonymisé Éolien aéroporté · OptimisationCerf-volant énergétique — automatisation de vol 3D
Automatisation du vol pour un système d'énergie éolienne aéroportée : modèles non linéaires, estimateurs UKF, boucles de rétroaction et optimisation de trajectoire 3D en ligne.
Vols de génération autonome avec re-planification continue en ligne.
NDA · anonymisé Avionique · Soft SensorVariomètre — fusion de capteurs pour pilotes
Estimation d'état non linéaire pour un variomètre de parapente, fusionnant données baromètre et IMU pour la vitesse verticale et l'énergie totale avec faible latence.
Affichage d'énergie en temps réel avec latence inférieure à une seconde.
Compétences démontrées dans les projets antérieurs
Base théorique solide combinée à de nombreuses années de pratique en R&D pour des systèmes nouveaux, avec un discours adapté au public et des idées livrées de manière compacte et engageante.
APC et MPC
La commande avancée permet d'exploiter efficacement des systèmes non linéaires et fortement couplés sur une large plage de fonctionnement, sous contraintes strictes.
Estimation d'état
Combiner modèles et capteurs disponibles pour améliorer la précision, réduire les capteurs coûteux et estimer des grandeurs non mesurables.
Optimisation et trajectoires
Planification, logistique et allocation des ressources à l'échelle de l'usine, et optimisation des trajectoires des machines pour augmenter le débit, limiter l'usure et baisser les coûts énergétiques.
Afficher plus de compétences
Modélisation et simulation (jumeaux numériques)
Évaluer idées et stratégies sans toucher à la production. Études paramétriques/sensibilité, optimisation et formation des opérateurs.
Simulateurs opérateurs
Former hors ligne pour éviter les arrêts. Cas standard, situations complexes et scénarios sécurité.
Ateliers et cours
Doctorat et centaines de conférences. Savoir clé livré de façon concise et pédagogique, pour experts, décideurs ou techniciens.
Outils et stack
Outils de référence choisis selon l'application. Intégration fluide à votre base logicielle et collaboration via gestion de versions.
Publications
Articles évalués par des pairs, actes de conférences et thèses sur la commande prédictive, l'estimation d'état et la cryogénie au CERN.
2024 Résumé industriel
Optimization of 3-D flight trajectory of variable trim kites for airborne wind energy production
arXiv:2403.00382
2018 Conférence
Super-short Term Wind Speed Prediction based on Artificial Neural Networks for Wind Turbine Control Applications
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
2015 Conférence
NMPC for superfluid helium cryogenics
5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC), Seville. IFAC-PapersOnLine, 48(23), pp. 440-445
2015 Thèse
Non-linear Model Predictive Control for cooling strings of superconducting magnets using superfluid helium
PhD Thesis, University of Valladolid
Afficher plus de publications
2014 Conférence
Non-linear moving horizon state estimation and control for the superfluid helium cryogenic circuit at the Large Hadron Collider
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3530-3535
2011 Conférence
NMPC for stiff, distributed parameter system: Semi-Automatic Code Generation and optimality condition evaluation
18th International Conference on Process Control, Tatranská Lomnica, Slovakia
2011 Conférence
Simulation Study on Application of Nonlinear Model Predictive Control to the Superfluid Helium Cryogenic Circuit at the Large Hadron Collider
18th IFAC World Congress, pp. 3647-3652
2010 Conférence
Nonlinear Model Predictive Control for the Superfluid Helium Cryogenic Circuit of the Large Hadron Collider
19th IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Yokohama, Japan, pp. 1654-1659
2008 Rapport
First principles modeling of the Large Hadron Collider's (LHC) Superfluid Helium Cryogenic Circuit
Technical Report, CERN
2007 Thèse
Modeling and control of the String2 LHC Prototype at CERN
MSc Thesis (Joint: Univ. Valladolid, ENSIEG Grenoble, Univ. Karlsruhe, Politechnika Gdańska)
Vous rédigez un article ?
Citez nos travaux avec des entrées BibTeX correctement formatées.
Produits
Outil de réglage de pompes VFD
Assistant web guidé pour la configuration complète d'un variateur sur un système de surpression. Saisissez quelques mesures sur site — l'outil calcule les 30+ paramètres VFD adaptés à votre installation. Couvre le réglage PID, la mise à l'échelle des entrées analogiques, les seuils veille/réveil et l'identification moteur. Gratuit, en ligne, compatible mobile.
Vos avantages
Résultats concrets
- Débit accru et cycles plus rapides à qualité égale
- Moindre coût d'énergie, de carburant et de matières premières ; rebuts et émissions réduits
- Processus plus stables malgré les perturbations, variations d'entrée et incertitudes du modèle
- Usure réduite des composants, fatigue des actionneurs et coûts de maintenance en baisse
- Fonctionnement au coût optimal — adaptation en temps réel aux prix de l'énergie, à la demande et aux signaux de marché
- Automatisation à sécurité garantie — limites de force, dégagements d'obstacles et évitement de collision par conception
- Mises en service plus rapides et durées d'essais réduites
- Décisions transparentes et auditables grâce aux données, modèles et simulations
- Moindre dépendance aux spécialistes rares — l'automatisation avancée gère les tâches complexes en continu sans exiger d'opérateurs experts à chaque équipe
Service
Chaînes de déploiement pour une automatisation scalable
Quand une logique de contrôle complexe doit être adaptée et déployée sur de nombreuses variantes de machines ou installations, la reconstruire manuellement est le goulot d’étranglement. Je développe des chaînes d’ingénierie qui transforment des configurations structurées en artefacts déployables : paramètres de contrôleur, code API, objets IHM, tests, listes de mise en service et documentation — de manière cohérente, avec moins d’erreurs, plus rapidement.
La chaîne génère :
- Configuration du contrôleur et jeux de paramètres
- Squelettes de code API et paquets de déploiement
- Objets IHM, structures d’alarmes, mappings E/S
- Tests, ressources de simulation, listes de mise en service
- Documentation opérateur et ingénieur
Bonne adéquation quand :
Le même schéma d’ingénierie se répète entre projets ; la mise en service est lente ou sujette aux erreurs ; la connaissance est concentrée chez quelques experts ; la qualité varie entre sites ou variantes de machines.
"D’abord stabiliser la logique d’ingénierie — puis l’industrialiser."
Discuter de votre workflow d’ingénierieCalculez vos économies potentielles
Découvrez combien vous pourriez économiser avec le contrôle avancé.
Saisissez vos paramètres
Économies annuelles potentielles
Réduction d'énergie €75,000 10-15%
Réduction des déchets €40,000 15-25%
Augmentation de débit €100,000 3-8%
Réduction des arrêts €20,000 15-25%
Économies annuelles totales €235,000
Amortissement typique : 6-18 mois
Demander une étude de faisabilité personnalisée
Nous répondons avec une analyse sur mesure sous 2 jours ouvrés.
Ou discutez de vos chiffres en direct : Réserver un appel gratuit de 30 min →
Plages basées sur des implémentations industrielles publiées (acier, ciment, CVC). Les résultats varient selon le procédé. Voir les études de cas sourcées →
Envoyez vos données historian pour une estimation rapide (NDA disponible) Nous signons des NDAs avant de recevoir vos données.
Diagnostic procédé gratuit (1 page)
Envoyez-nous une semaine de données historian et nous vous retournerons un rapport de diagnostic d’une page : identification des goulots, santé des boucles de régulation et estimation réaliste des améliorations — sans frais ni engagement.
NDA signé avant l’échange de données. Résultats sous 5 jours ouvrables.
Forfait de diagnostic à distance
4 500 € prix fixe · 5 jours · entièrement à distance
Une intervention à distance de 5 jours pour évaluer votre problème de contrôle de procédé. Je travaille à partir de vos données historian et de courts entretiens avec votre équipe pour livrer un diagnostic clair et actionnable — sans visite sur site, sans cycle de vente long, sans engagement pour un contrat plus important.
- Revue du procédé et identification des goulots d'étranglement à partir des données
- Évaluation de la santé des boucles de régulation (oscillation, saturation, lenteur, usure des vannes)
- Opportunités de gains rapides avec estimations réalistes de ROI
- Approche technique recommandée (APC/MPC, capteurs logiciels, optimisation)
- Avis go/no-go pour un PoC et estimation approximative d'effort et de coût
Vous recevez : résumé exécutif d'1 page + rapport technique + appel Q&R de 60 min.
Vous fournissez : au moins 1 semaine de données historian, P&ID ou schéma, 1–2 entretiens courts avec opérateurs/ingénieurs, NDA signé avant tout échange de données.
📅 Réserver le diagnostic à distance D'abord un appel de découverte de 30 min — pour valider l'adéquation avant la facturation.
Secteurs
Résultats concrets en fabrication, industrie de procédés, énergie, robotique, logistique et construction de machines.
Systèmes parapente et cerf-volant
Estimation d'état de vol et commande en boucle fermée pour parapentes et cerf-volants — conception d'observateurs, augmentation de stabilité et guidage autonome, avec plus de 1 000 heures de vol en parapente.
Fabrication & CNC
Réduire les temps de cycle et augmenter le débit sur l'usinage CNC, le fraisage robotique et les lignes d'assemblage. Compensation d'erreur de contour, optimisation d'avance et prédiction de déflexion réduisent les rebuts et améliorent la qualité de surface.
Industrie de procédés
Maîtriser les procédés batch et continus non linéaires — chimie, pharma, ciment, acier et agroalimentaire. Lorsque de grandes perturbations, un fonctionnement proche des contraintes ou des erreurs de modèle provoquent un fonctionnement anti-économique pendant les transitoires — rendant invalides les consignes RTO — la MPC économique intègre l'objectif économique directement dans la boucle de rétroaction.
Énergie, bâtiments & agriculture
Maximiser le rendement énergétique renouvelable, piloter les batteries pour l'arbitrage de prix, réduire l'énergie CVC des bâtiments de 17 %+ et minimiser les coûts de chauffage des serres — avec prix et prévisions météo intégrés au contrôleur.
Afficher plus de secteurs
Constructeurs de machines
Intégrer l'optimisation de trajectoires et la commande modèle pour accroître la précision, réduire l'usure et la consommation — avec des solveurs embarqués respectant les budgets temps-réel sur des PLCs standard.
Robotique & systèmes autonomes
Réguler les robots collaboratifs aux limites de force ISO 15066, planifier des mouvements sans collision pour la manipulation et l'assemblage, faire évoluer des robots marcheurs ou à roues en terrain non structuré — respect des contraintes garanti par conception.
Logistique & intralogistique
Optimiser le routage et les profils de vitesse des AGV en entrepôt, amortir les oscillations de grue, synchroniser des flottes multi-robots et replanifier les trajets en temps réel sous incertitude. La MPC remplace les profils à vitesse fixe conservateurs.
Aérospatial, UAV & marine
Guidage et commande pour drones, essaims d'UAV, véhicules sous-marins et navires — des trajectoires temps-optimal au positionnement dynamique et au contrôle d'attitude tolérant aux pannes sous saturation d'actionneurs.
Entraînements électriques & électronique de puissance
Commande prédictive de couple et de courant pour variateurs de fréquence, moteurs à réluctance commutée et à aimants permanents. Réduire l'ondulation de couple, prolonger la durée de vie et respecter les exigences de tenue aux creux de tension.
Maintenance prédictive
Détecter l'usure des roulements, la dégradation des engrenages et les filtres colmatés à partir de données en temps réel — avant la défaillance. Souvent aussi simple qu'un microphone et un traitement du signal adapté.
Prêt à améliorer votre procédé ?
Réservez une consultation gratuite de 30 minutes pour discuter de vos défis.
Réserver un appel faisabilité (30 min) Sans engagement
Comment nous travaillons (en 4 étapes)
1
Audit & Diagnostic :
Clarifier données, objectifs et contraintes ; identifier les quick wins.
2
Simulation & Concept :
Jumeaux numériques, premiers MPC/estimateurs ; prouver le potentiel.
3
Pilote & Tests :
Preuve de concept sur procédé/machine, ajuster les paramètres.
4
Mise à l'échelle & Exploitation :
Implémentation industry-grade, formation, affinage et support.
Agile en sprints de 2 semaines – avec des livrables clairs et utilisables après chaque sprint.
Services
Quatre modes d'engagement, qualité élevée et standards professionnels. À distance ou sur site.
Conseil
Mettre au jour goulets d'étranglement et opportunités par analyse de données, observations terrain et retours équipe. Des idées aux business cases et à une feuille de route pragmatique.
Développement logiciel
20 ans sur tout le cycle : exigences, architecture, implémentation, tests, déploiement et documentation sur PC, systèmes industriels, SCADA et embarqué.
Formation et Coaching
Des centaines d'interventions en cinq langues. Formation opérateur avec jumeaux numériques, formation ingénieur en commande avancée, estimation d'état, optimisation, et mentoring d'équipe.
Services RH
Apporter l'expertise technique pour recruter les bons profils et exploiter un vaste réseau pour sourcer des candidats solides.
Approche adaptée aux PME
Sur mesure + standards
Solutions spécifiques où c'est utile, outils standard là où ils excellent.
Flexible & réactif
Délais courts et livrables pragmatiques pour garder l'élan.
Engagement long terme
Maintenance, affinage, support et transfert de savoir pour une performance durable.
Terrain
Analyse des données + ateliers avec opérateurs et management pour remonter les vrais problèmes.
Afficher plus
Basé modèle
Simulation et optimisation pour réduire le temps d'essais et le risque en développement et mise en service.
Gestion des risques
Pondérer soigneusement risques et gains ; progrès via essais contrôlés de nouveaux paramètres.
Développement agile
Sprints de 2 semaines avec résultats utilisables ; adaptation rapide aux exigences et aux essais.
Théorie profonde, appliquée
Bases solides en mathématiques, physique, informatique, automatique et optimisation, appliquées à vos problèmes.
Développement pratique de modèles
Modèles aussi simples que possible — géométrie et physique de base pour la conception de régulation linéaire, extensions non linéaires minimales seulement si la simulation l'exige. La complexité est justifiée par le problème de commande, pas supposée.
Offre Startups : Support Senior Contrôle & Autonomie
Lots de travail compacts et bien délimités (5–10 jours) ou accompagnement léger — pour garder le développement en interne, protéger votre IP et éviter toute dépendance externe.
Pour les startups qui doivent amener des systèmes dynamiques complexes dans le monde réel : drones/robotique, aérospatial, engins mobiles, energy-tech, automatisation industrielle. (Remote-first, présentiel ponctuel possible.)
Mini-lots d'implémentation (5–10 jours)
Prototype d'estimateur/contrôleur, harness de simulation ou de test (SIL/HIL), refactoring d'un module critique, conception d'expériences + journées de test terrain + rapport.
Sparring Partner Technique
Review hebdomadaire ou bihebdomadaire de 60–90 min pendant que votre équipe implémente. Focus : architecture, concept de contrôle, robustesse, conception de tests, analyse de logs. Notes écrites avec décisions, risques et prochaines étapes.
Gate Reviews (basées sur jalons)
3–5 gates définis conjointement (ex. "avant le premier test terrain", "après boucle fermée stable", "avant la mise à l'échelle"). Par gate : review + findings écrits + recommandation Go/No-Go + registre des risques.
Enablement / Formation
1–2 ateliers distanciels sur mesure : architectures de contrôle, intégration capteurs/IMU, conception de tests, définition de KPIs, workflow de tuning. Livrables : supports de formation + playbook.
NDA standard. Vous conservez la propriété de l'IP et le contrôle du développement. Pas de licences cachées. Facturation transparente en forfait ou tarif journalier. Livraison toujours documentée pour que votre équipe puisse continuer de manière autonome.
Objectif, contraintes, état, risques — puis une proposition concrète.
Packs de démarrage
Exécution agile en sprints de 2 semaines, avec livrables clairs à chaque sprint.
Phase 1 : Forfait Diagnostic à Distance — 4 500 € prix fixe
Vous avez construit une nouvelle génération de votre système mais les commandes héritées ne suivent plus la nouvelle dynamique ? 5 jours ouvrés de diagnostic à distance concentré. Synthèse exécutive d'une page + rapport technique détaillé + appel Q&R de 60 minutes. Reparamétrage, restructuration ou remplacement par commande avancée (MPC, NMPC, soft-sensors).
Livrables : synthèse exécutive d'une page (état actuel · 3 constats principaux · approche recommandée · plage de ROI estimée · go/no-go) + rapport technique détaillé + en option : scripts d'analyse et figures brutes + appel Q&R de 60 minutes. 4 500 € prix fixe, entièrement à distance, 5 jours ouvrés.
📅 CommencerÉtude de simulation
Recréer l'installation en simulation, premiers modèles/estimateurs, études réalistes du potentiel.
Livrables : rapport d'étude + ébauche de plan d'essais de preuve de concept.
En savoir plusPreuve de concept expérimentale
Passer de la simulation au réel, essais contrôlés, ajustements et validation sur site.
Livrables : plan d'essais + rapport sur site + réglages.
En savoir plusOutils orientés utilisateurs
Aides à l'ingénierie ou formation opérateur basées sur les modèles, conçues pour non-experts.
Livrables : prototype fonctionnel + guide bref.
Voir plus de packs
Développement « industry-grade »
Industrialisation avec documentation et jalons qualité/sécurité : prêt pour l'échelle.
Livrables : base de code et docs conformes aux standards convenus.
Mise en service
Déploiement sur machine ou procédé. Formation opérateur, tests étendus et documentation finale.
Livrables : rapport de mise en service, supports de formation, SOP.
Phase 2 : Retainer mensuel de conseil — à partir de 4 500 €/mois
Conseil senior continu à 900 €/jour, minimum 5 jours/mois. Revues de conception, Q&R asynchrones, travail d'architecture conjoint, journées périodiques sur site. Mensuel avec préavis de 30 jours.
Niveaux : Light 5 j/mois 4 500 € · Medium 10 j/mois 9 000 € · Standard 15 j/mois 13 500 € · Heavy 20 j/mois 18 000 €.
Pack à la demande
Défini conjointement selon vos besoins et contraintes.
Livrables : résultats par sprint et documentation, selon accord.
Modèles de coopération et tarifs
Tarification simple et transparente. La Phase 1 (Diagnostic) est un engagement d'entrée à périmètre défini et prix fixe. La Phase 2 (Retainer mensuel) couvre un conseil senior continu à un tarif journalier fixe avec engagement mensuel minimum. Engagements sur mesure pour besoins spécialisés (défense, achats de grande science, conseil stratégique pluriannuel). Tous les prix nets hors TVA.
1
Phase 1 : Forfait Diagnostic à Distance
Objectif : Revue à distance à prix fixe de votre configuration de commande, d'estimation et d'optimisation lorsque les systèmes hérités de la génération précédente ne suivent plus la nouvelle dynamique. Livrables : synthèse exécutive d'une page (état actuel · 3 constats principaux · approche recommandée · plage de ROI estimée · go/no-go) + rapport technique détaillé + en option : scripts d'analyse et figures brutes + appel Q&R de 60 minutes.
Mode : 5 jours ouvrés de travail de diagnostic concentré, achevé en 1–2 semaines après le kick-off (durée calendaire selon disponibilité des données et planification de votre équipe).
4 500 € prix fixe (5 jours × 900 €/jour) · 50% au démarrage / 50% à la livraison
Discuter de ce modèle → 2
Phase 2 : Retainer mensuel de conseil
Objectif : Soutien continu d'ingénierie de commande senior : revues de conception, Q&R asynchrones, travail d'architecture conjoint, journées périodiques sur site. Pour les équipes ayant besoin d'expertise senior sans le coût d'un recrutement à plein temps.
Mode : 900 €/jour, minimum 5 jours/mois. Mensuel avec préavis de 30 jours. Exemples de niveaux : Light 5 j/mois 4 500 € · Medium 10 j/mois 9 000 € · Standard 15 j/mois 13 500 € · Heavy 20 j/mois 18 000 €.
à partir de 4 500 €/mois
Discuter de ce modèle → 3
Engagements sur mesure
Objectif : Engagements spécialisés hors niveaux standard — travaux défense avec exigences de sécurité/clearance, achats de grande science (RFP type CERN), conseil stratégique pluriannuel, engagements intensifs à plein temps sur site, accords IP en mode license-on-demand.
Mode : Cadrage individuel selon exigences, calendrier, part sur site et contraintes d'achats.
Sur demande
Discuter de ce modèle → 4
Prix fixe / Paiement par jalons (logique contrat de réalisation)
Adapté pour : Livrables clairement définis avec réception définie (ex., package d'analyse, audit de modèle, concept MPC, prototype, module d'optimisation).
Facturation : Prix fixe par jalon/package ; réception basée sur des critères clairs.
Afficher plus de modèles de coopération
Méthodes de travail agiles et cycles de livraison (standard)
Quel que soit le modèle de facturation, le développement est agile :
- Cycle de 2 semaines avec livraison de résultats (démo/revue + prochaines priorités)
- Progression transparente (backlog, objectifs de sprint, suivi KPI selon besoin)
- Feedback précoce pour réduction des risques (technique, intégration, réception)
Modèles supplémentaires (optionnel, selon le périmètre)
Retainer / Contingent de service (optionnellement avec temps de réponse)
Adapté pour : Capacité planifiable, revues régulières, support rapide (« keep-the-lights-on » + améliorations mineures).
Facturation : Contingent mensuel (ex., X jours/mois), optionnellement avec temps de réponse définis.
Sprint de scoping (Atelier → Offre fiable)
Objectif : Clarifier rapidement le périmètre, rendre visibles risques/dépendances.
Résultat : Image cible KPI, limites système, liste données/interfaces, plan d'intégration, estimation d'effort et modèle d'offre (T&M ou jalons).
Build–Operate–Transfer (Construction → Exploitation → Transfert)
Objectif : Démarrage externe rapide, puis ancrage interne.
Service : Construction, stabilisation, transfert de connaissances, optionnellement support recrutement (profil de rôle, aide aux entretiens) et onboarding structuré du propriétaire interne.
Comparaison rapide des coûts (ETP interne vs. externe)
Un ETP interne avec un salaire brut de 100 000 € coûte à l'entreprise (approximativement) environ ~720 € par jour productif.
Exemple de calcul ETP interne :
- Coûts employeur (simplifié) : ~120 000 €/an (salaire + charges patronales)
- + overhead conservateur (IT/poste de travail/management/RH, outils, etc.) : +20% ⇒ ~144 000 €/an
- Jours productifs (ex.) : ~200 jours/an (jours ouvrés moins congés/maladie/formation/autres absences)
→ Coût interne complet par jour productif : 144 000 / 200 = ~720 €/jour
Facteurs de prix (pourquoi les prix « à partir de » ont du sens)
Les conditions spécifiques dépendent typiquement de :
- Géographie et déplacements : Trajet, hébergement, frais
- Urgence / disponibilité : Démarrage express, situations d'arrêt, créneaux week-end
- Prévisibilité et durée : Contingents/long terme permettent de meilleures conditions
- Part sur site et rythme : Planifiable vs. ad-hoc
- Complexité et criticité : Risque de production, contraintes sécurité/qualité, mise en service
- Clarté du périmètre : Livrables clairement définis vs. questions R&D ouvertes
- Outils et conformité : Accès, situation données, exigences IT/OT, périmètre documentation
- Temps de réponse / SLA : Temps de réponse convenus
- Arrangements IP/droits : Licence, code source, exclusivité
Composants contractuels et conformité (typiques)
- NDA (confidentialité) selon besoin
- DPA (Art. 28 RGPD), si des données personnelles sont traitées
- Arrangements clairs sur réception, demandes de modification, délais de paiement, frais de déplacement, cadre de responsabilité (spécifique au projet)
Options IP, licences et exclusivité (sur demande)
Selon le projet, la coopération peut aussi être structurée comme Solution-on-Demand :
- Livraison d'une solution prête à l'emploi (ex., module logiciel/composant algorithme/toolchain).
- Distinction typique entre résultats spécifiques au client (pour le client) et IP générique réutilisable (méthodologie, bibliothèques, briques).
- Optionnel : modèle de licence/droits d'utilisation (ex., par site/usine/module ou licence entreprise) incl. maintenance/mises à jour via retainer.
Protection optionnelle du client (restriction concurrents) :
Il peut être convenu que nous ne vendrons ni ne licencierons la solution développée aux concurrents directs du client (ex., comme exclusivité industrie/concurrent pour une période et/ou marché défini), le périmètre et les limites devant être précisément définis contractuellement.
Conclusion
Les modèles ci-dessus sont des standards éprouvés — des structures individuelles sont également possibles. Que ce soit tarif journalier, jalons, retainer, modèle de licence ou exclusivité : Nous concevons la coopération pour qu'elle corresponde au périmètre, au risque, au budget et à votre processus achats/conformité.
Les possibilités de coopération sont pratiquement illimitées – nous trouverons un chemin propre et équitable.
Note : Cette page est à titre d'information générale et ne constitue pas un conseil juridique. Les conditions spécifiques sont réglées de manière contraignante dans l'offre et le contrat correspondants.
Évaluation de préparation APC
Répondez à 5 questions rapides pour évaluer si votre procédé est prêt pour l'APC.
Comment décririez-vous votre collecte de données de procédé actuelle ?
Quelle est la stabilité de votre exploitation actuelle ?
Quel est le niveau de maturité de votre contrôle de procédé ?
Vos objectifs d'optimisation sont-ils clairs ?
Quelle est la capacité de votre équipe pour les nouvelles technologies ?
Excellente préparation APC !
Votre procédé montre un fort potentiel pour le contrôle avancé.
Votre score de préparation : 0 /15
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Court et clair : notes pratiques sur la commande, l'optimisation et la digitalisation.
Du savoir expert à l'automatisation scalable : pourquoi les chaînes de déploiement sont le vrai levier de productivité
Beaucoup de fabricants ne perdent pas de temps parce que l'algorithme de contrôle est trop difficile. Ils perdent du temps parce que le chemin du savoir expert à l'ingénierie déployée est trop manuel. Les chaînes de déploiement y remédient — et Siemens, Beckhoff, Rockwell et MathWorks le prouvent déjà.
Réseaux de neurones en contrôle industriel : Combien sont réellement en fonctionnement ?
La 'révolution de l'IA industrielle' est réelle — mais la majeure partie relève de l'analytique, pas du contrôle. Cet article dénombre les contrôleurs à réseau de neurones confirmés en boucle fermée sur des actifs de production réels, explique pourquoi ce nombre est faible et identifie les candidats sérieux.
5 signes que vos boucles de régulation vous coûtent de l'argent en ce moment
La plupart des unités de production perdent silencieusement 5 à 15 % de leur débit potentiel et de leur efficacité énergétique en raison de boucles de régulation mal réglées. Voici les cinq symptômes à surveiller — et ce que chacun coûte.
Comment décider si APC en vaut la peine : une auto-évaluation de 15 minutes
Avant de dépenser pour un consultant ou une plateforme APC commerciale, parcourez cette liste de vérification. Elle identifie si votre procédé remplit les prérequis pour la commande avancée — et quelles lacunes combler en priorité.
Soft Sensor vs. Hard Sensor : lequel choisir et quand
Un cadre de décision pratique pour choisir entre les analyseurs physiques et les capteurs virtuels basés sur des modèles — avec les fourchettes de coûts, les temps de retard et l'approche hybride que la plupart des installations ignorent.
Design Patterns
Implémentations de référence annotées issues de projets industriels réels — méthodologie, données, résultats.
MPC · APC · Optimization · 16 patterns
MPC et contrôle avancé
MPC économique, gestion des contraintes, suivi de consigne — patrons documentés depuis des systèmes en production.
Parcourir les patrons → Virtual Sensors · Estimation · 3 patternsCapteurs logiciels et analyseurs virtuels
Capteurs logiciels basés sur GP, PLS, réseaux de neurones — avec des données réelles d'usine.
Parcourir les patrons →Questions fréquentes
Questions courantes sur le contrôle avancé et notre collaboration.
Qu'est-ce que le contrôle prédictif (MPC) ?
Le MPC est une stratégie de commande avancée utilisant un modèle mathématique du procédé pour prédire le comportement futur et optimiser les actions de contrôle. Il excelle pour les systèmes multivariables avec contraintes.
Combien de temps prend une implémentation APC ?
Les délais varient selon le périmètre. Une phase diagnostic prend généralement 2-4 semaines. Une preuve de concept complète peut être achevée en 2-3 mois. Nous travaillons en sprints agiles de 2 semaines.
Quel ROI pouvez-vous attendre ?
Implémentations de référence publiées : ~17% de réduction d'énergie primaire dans les bâtiments (ETH Zurich / Siemens, IEEE TCST 2016), variabilité de température divisée par deux dans les fours à ciment (Holcim / ABB, 2008), et pièces hors spécification ramenées de 59% à 12% dans les fours de réchauffage acier (Dillinger, 2011). Retour sur investissement typique : 6–18 mois. Chaque procédé est différent — un appel de 30 minutes suffit à estimer le potentiel réaliste pour votre système.
Travaillez-vous à distance ou sur site ?
Les deux. De nombreuses phases peuvent être réalisées à distance : analyse de données, développement de modèles, simulation. La présence sur site est précieuse pour la mise en service et la formation.
Avec quels secteurs travaillez-vous ?
Industrie de procédés (chimie, pharma, agroalimentaire), fabrication, constructeurs de machines et production d'énergie.
Pouvez-vous signer un NDA avant de partager des données ?
Oui — un NDA mutuel est une pratique standard. Nous le signons avant tout partage de données ou de détails de procédé. Nous travaillons également dans des environnements soumis au contrôle des exportations.
Que se passe-t-il si le projet ne livre pas les résultats attendus ?
Chaque engagement est structuré en phases avec des livrables clairs et des points de sortie. Si une phase montre que le bénéfice attendu n’est pas atteignable, nous le communiquons — et nous arrêtons — plutôt que de continuer à facturer.
Pouvez-vous travailler avec notre SCADA / DCS / ERP existant ?
Oui. Nous travaillons au niveau de la couche données — si votre historian ou infrastructure de données exporte des formats standards (OPC-UA, CSV, REST), nous pouvons interfacer avec lui quel que soit le fournisseur de DCS ou SCADA. L'intégration au niveau PLC nécessite une collaboration avec votre équipe d'automatisation ou le fournisseur.
À qui appartient la propriété intellectuelle et le code développé ?
Le code et les modèles développés restent la propriété intellectuelle de Dr. Noga. Le client reçoit une licence d’utilisation perpétuelle incluse dans le prix de développement. Les licences exclusives et les accords de non-concurrence (NCA) sont disponibles et négociables. Les détails sont définis dans le contrat.
Travaillez-vous seul ou avec une équipe ?
Principalement seul — ce qui signifie une attention de niveau senior sur chaque tâche, sans transferts à des juniors et sans frais généraux de gestion de compte. Pour les projets nécessitant une capacité supplémentaire, je dispose d’un réseau d’ingénieurs spécialisés de confiance.
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Références vérifiées
Extraits vérifiables de certificats de travail et de lettres de recommandation — documentant une expérience pratique en optimisation, commande prédictive basée sur modèle et estimation d'état.
Note : Les noms d'entreprises servent à situer les postes précédents et ne représentent pas des recommandations de clients.
Tâches documentées (extraits textuels)
Évaluation de performance (très bien)