Offre startups : régulation et autonomie
Lots de travail compacts et bien délimités (5–10 jours) ou accompagnement léger — pour garder le développement en interne, protéger votre IP et éviter toute dépendance externe.
Réserver un appel gratuit de 30 minutesObjectif, contraintes, état, risques — puis une proposition concrète.
À qui s'adresse cette offre
Pour les startups qui doivent amener des systèmes dynamiques complexes dans le monde réel : drones/robotique, aérospatial, engins mobiles, energy-tech, automatisation industrielle. (Remote-first, présentiel ponctuel possible.)
Par expérience : chez SkySails Power, j'ai développé l'automatisation du vol de grands cerfs-volants de traction – modèles, estimateurs d'état, boucles de régulation et optimisation de trajectoire, testés sur le terrain par gros temps. Étude de cas →
Point d'entrée : diagnostic à distance à prix fixe, 4 500 € HT, 5 jours ouvrés · Le diagnostic à distance en détail →
Disponible sur demande · en freelance ou en travail temporaire
Quatre modes d'engagement
Mini-lots d'implémentation (5–10 jours)
Prototype d'estimateur/contrôleur, harness de simulation ou de test (SIL/HIL), refactoring d'un module critique, conception d'expériences + journées de test terrain + rapport.
Sparring Partner Technique
Review hebdomadaire ou bihebdomadaire de 60–90 min pendant que votre équipe implémente. Focus : architecture, concept de contrôle, robustesse, conception de tests, analyse de logs. Notes écrites avec décisions, risques et prochaines étapes.
Revues aux jalons
3–5 gates définis conjointement (ex. "avant le premier test terrain", "après boucle fermée stable", "avant la mise à l'échelle"). Par gate : review + findings écrits + recommandation Go/No-Go + registre des risques.
Formation pour votre équipe
1–2 ateliers distanciels sur mesure : architectures de contrôle, intégration capteurs/IMU, conception de tests, définition de KPIs, workflow de tuning. Livrables : supports de formation + playbook.
Conditions (transparentes et adaptées aux startups)
Accord de confidentialité en standard. Modèles et code restent ma propriété ; vous recevez une licence pour les utiliser et les faire évoluer. L'achat des droits, l'exclusivité et une clause de non-concurrence sont possibles. Pas de licences cachées. Facturation transparente en forfait ou tarif journalier. Livraison toujours documentée pour que votre équipe puisse continuer de manière autonome.
Ingénierie de commande senior sans contrat long ?
Un bref appel suffit pour identifier lequel des quatre formats correspond à votre étape, risque et budget.
Réserver un appel gratuit de 30 minutes →