Contrôle avancé pour l'automobile et le transport
De la calibration ECU à la conduite autonome — MPC à chaque couche de contrôle.
Réserver un appelPhD APC/MPC · CERN · IAV · SkySails
Défis
- Tables de calibration moteur avec des milliers de paramètres — coûteuses et jamais vraiment optimales
- L'électrification nécessite de nouvelles stratégies de gestion de l'énergie
- Planification de trajectoire ADAS et évitement d'obstacles sous incertitude
- Contraintes réglementaires sur les émissions et conformité aux cycles de conduite
Comment nous aidons
MPC moteur efficace en calibration
Remplacer le contrôle ECU basé sur des cartes par un MPC basé sur la physique — réduisant l'effort de calibration tout en améliorant la consommation et les émissions.
Gestion de l'énergie pour EVs/HEVs
Optimiser le SoC de la batterie, la régénération et la gestion thermique sur un horizon de prédiction.
Suivi de trajectoire & Contourage
Déployer MPCC pour le maintien de voie, le stationnement automatisé et le suivi de trajectoire à grande vitesse.
Design patterns pertinents
Calibration-Efficient MPC — Replacing Parameter-Dense Control Architectures with Model-Based Design Voir le pattern → Path Following & Contouring MPCC — Speed-Accuracy Trade-offs via Predictive Control Voir le pattern → Obstacle Avoidance Under Uncertainty — Safe MPC with Imperfect Perception Voir le pattern →
Réserver un appel
Discutons de la manière dont le contrôle prédictif basé sur des modèles peut répondre à vos défis spécifiques. Un appel de 30 minutes suffit pour évaluer la faisabilité.
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