Contrôle prédictif par modèle pour la robotique et l'automatisation
Des robots plus rapides et plus sûrs grâce à des contrôleurs prédictifs tenant compte des contraintes.
Réserver un appelDéfis
- Violations des limites d'articulations et contraintes de collision sur les trajectoires à haute vitesse
- Contrôle de force pour les tâches d'assemblage conformes
- Écart sim-to-real pour les contrôleurs déployés
- Budget de calcul en temps réel sur matériel embarqué
Comment nous aidons
NMPC pour la planification de mouvement
Gérer l'évitement d'obstacles, les contraintes d'articulations et les limites de force de l'effecteur dans une seule optimisation.
MPC embarqué temps réel
Déployer des solveurs sur DSP/FPGA à des taux kHz avec MPC explicite ou NMPC généré par code.
Contrôle augmenté par apprentissage
Combiner MPC basé sur des modèles avec des modèles résiduels à processus gaussien ou neuronaux pour le transfert sim-to-real.
Design patterns pertinents
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Discutons de la manière dont le contrôle prédictif basé sur des modèles peut répondre à vos défis spécifiques. Un appel de 30 minutes suffit pour évaluer la faisabilité.
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