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Modellprädiktive Regelung für Robotik & Automatisierung

Schnellere, sicherere Roboter mit constraint-bewussten prädiktiven Reglern.

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Herausforderungen

  • Verletzung von Gelenkgrenzen und Kollisionsbeschränkungen bei Hochgeschwindigkeitstrajektorien
  • Kraftregelung für nachgiebige Montageaufgaben
  • Sim-to-Real-Lücke bei eingesetzten Reglern
  • Echtzeit-Rechenbudget auf eingebetteter Hardware

Wie wir helfen

NMPC für Bewegungsplanung

Hindernisumgehung, Gelenkbeschränkungen und End-Effektor-Kraftgrenzen in einer einzigen Optimierung handhaben.

Eingebettetes Echtzeit-MPC

Solver auf DSP/FPGA mit kHz-Raten mittels explizitem MPC oder codegeneriertem NMPC einsetzen.

Lernbasierte Regelung

Modellbasiertes MPC mit Gaussian-Process- oder neuronalen Residualmodellen für Sim-to-Real-Transfer kombinieren.

Relevante Design-Muster

robotic manipulation precision mpc Muster ansehen → embedded realtime mpc Muster ansehen → human robot contact force mpc Muster ansehen →

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Lassen Sie uns besprechen, wie modellprädiktive Regelung Ihre spezifischen Herausforderungen lösen kann. Ein 30-minütiges Gespräch reicht aus, um die Machbarkeit zu beurteilen.

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