Freelancer-Profil: MPC / NMPC, Advanced Process Control, Soft-Sensoren und Optimierung

Auf einen Blick

Verfügbarkeit

Sofort verfügbar

Tagessatz

900 € pro Tag (netto, zzgl. USt.)

Arbeitsweise

Remote-first; Vor-Ort-Tage in Deutschland und der EU nach Absprache

Standort

Kößlarn, Bayern

Sprachen

Polnisch (Muttersprache) · Deutsch, Englisch, Französisch, Spanisch (C2)

Einsatzformen

5-tägige Remote-Diagnose (4.500 € Festpreis) · Beratungs-Retainer ab 5 Tagen pro Monat · projektbezogene Unterstützung

Branchen

Prozessindustrie und Chemie · Kryotechnik · Windenergie · Maschinenbau · Flugsysteme (AWES, Parafoil, UAV)

Kompetenzen

Regelungstechnik

Modellprädiktive Regelung (MPC, NMPC, ökonomische MPC) · Advanced Process Control (APC) · Prozessregelung · Regler- und Vorsteuerungsentwurf · Reglerarchitektur und Anforderungen

Schätzung

Zustandsschätzung (Kalman-Filter, UKF, Moving-Horizon-Schätzung) · Soft-Sensoren und virtuelle Sensoren · Sensorfusion

Modellierung und Optimierung

First-Principles-Modellierung · Systemidentifikation · nichtlineare Optimierung und Trajektorienoptimierung · Prozessoptimierung · Real-Time Optimization (RTO, DRTO) · Digital Twin für die Regelung

Werkzeuge

Python · MATLAB / Simulink · C / C++ · CasADi · acados · ACADO · Ipopt · Git · Siemens WinCC OA · UML / Enterprise Architect

Berufserfahrung

1. 2024 – heute
   Freiberuflicher F&E-Ingenieur — Regelung, Optimierung und Modellierung

   Unabhängige B2B-Unterstützung: Diagnosen, fortgeschrittene Regelung, Zustandsschätzung, Optimierung und technische Reviews für schwierige nichtlineare Systeme.

2. 2020 – 2024
   SkySails Power GmbH, Hamburg — Developer Flight Automation

   Regelungssysteme für Airborne Wind Energy: nichtlineare Optimierung und Optimalsteuerung, Zustandsschätzer, Identifikation und Simulation, Regelung von den Anforderungen bis zur Validierung, Versuchsflüge.

3. 2017 – 2020
   IAV GmbH, Gifhorn — Entwicklungsingenieur, Regelung von Windenergieanlagen

   Konzeption nichtlinearer modellprädiktiver Regler für eine Windenergieanlage (ökonomische Output-Feedback-NMPC), Werkzeug zur automatisierten Parametrierung NMPC-basierter Regelungen, Erweiterung eines nichtlinearen Zustandsschätzers, Anforderungen und Architektur einer Steuerungslösung für WEA, Diagnosesystem; öffentlich gefördertes Forschungsprojekt.

4. 2015 – 2016
   evosoft GmbH (Siemens) — Developer SCADA WinCC OA

   Erweiterung der Funktionalität von Siemens SIMATIC WinCC OA im Industriesoftware-Umfeld.

5. 2014 – 2015
   Soft-Sensor — Gründer und F&E-Ingenieur

   Nichtlineare Schätzung für ein Datenfusions-Variometer für Gleitschirmflieger: First-Principles-Modellierung, Datenerfassung, Versuchsflüge.

6. 2007 – 2013
   CERN / Universität Valladolid / Universität Osaka — Researcher, Doktorand, Associate

   Ökonomische Output-Feedback-NMPC und Moving-Horizon-Schätzung für den Suprafluid-Helium-Kreislauf des LHC; thermohydraulische Modellierung; Proof-of-Concept-Tests am CERN.

7. 2012 – 2015
   CERN — Official Guide

   Hunderte Vorträge für Besucher an Standorten der Teilchenphysik.

8. 2006
   ATENA Engineering GmbH — Praktikant

   Hardware-in-the-Loop-Simulation für das A400M-Turboproptriebwerk (MATLAB / Simulink, dSPACE).

Ausbildung

• Promotion in Prozess- und Systemtechnik, Universität Valladolid (2015) — Forschung am CERN
• Vier MSc-Abschlüsse in Regelungstechnik (gemeinsames Programm, 2007): Universität Valladolid, Grenoble INP, Karlsruher Institut für Technologie, Technische Universität Danzig
• Elektroniktechniker

Nachweise

• Fallstudien: CERN, IAV, SkySails, Sensorfusions-Variometer →
• Publikationen (BibTeX) →

Kontakt

E-Mail

rafal@noga.es

Telefon

+49 175 617 6792

LinkedIn

linkedin.com/in/rnoga

Web

noga.es · predictive-control.com · soft-sensor.com

Profil aktualisiert im September 2026.