Informacje zgodnie z § 5 TMG (niemiecka ustawa o telemediach):
Dr. Rafał Noga
Waldstr. 3
94149 Kößlarn
Niemcy
Kontakt
Telefon: +49 175 617 6792
E-mail:
NIP UE (§ 27a UStG)
DE457893621
Tytuł naukowy
dr (doktorat uzyskany w Hiszpanii)
Odpowiedzialny za treść zgodnie z § 55 Abs. 2 RStV: dr Rafał Noga (adres jak wyżej).
Brak ciasteczek, brak zewnętrznych czcionek, brak śledzenia. Serwer przechowuje jedynie logi techniczne (IP, czas, plik) niezbędne do działania, regularnie usuwane. Jeśli kontaktujesz się e-mailem lub telefonicznie, Twoje dane będą przetwarzane wyłącznie w celu udzielenia odpowiedzi.
Administrator danych
Dr. Rafał Noga
Waldstr. 3, 94149 Kößlarn, Niemcy
E-mail:
Zastąp driftujące pętle i konserwatywne wartości zadane sterowaniem predykcyjnym opartym na modelach — APC/MPC, miękkie sensory, cyfrowe bliźniaki, optymalizacja w czasie rzeczywistym.
W praktyce ten sam problem źródłowy pojawia się w dwóch typowych sytuacjach: w zespołach produkcyjnych pod presją wyników oraz w zaawansowanych systemach technicznych, które przestały zachowywać się odpornie w rzeczywistych warunkach pracy.
Typowe objawy w firmach produkcyjnych:
Typowe objawy w zaawansowanych systemach technicznych:
Większość tych problemów to nie tylko problemy z danymi. Wynikają z wzajemnego oddziaływania fizyki procesu, pętli regulacji, pomiarów, ograniczeń, decyzji operatorów i zmiennych warunków pracy.
Od pierwszej rozmowy do stałego doradztwa seniorskiego — cztery kroki, jeden płatny punkt wejścia.
Szybko ustalić typ systemu, objawy, ograniczenia i dopasowanie techniczne.
Zarezerwuj 30-min rozmowę technicznąZabezpieczyć poufność i ustalić, jakie dane, dokumenty lub logi są potrzebne.
Skoncentrowana analiza, aby ustalić, gdzie sterowanie, estymacja lub architektura nie pasują już do rzeczywistego systemu.
1-stronicowe podsumowanie · szczegółowy raport techniczny · 60-min rozmowa Q&A.
Stałe doradztwo seniorskie po 900 €/dzień, minimum 5 dni/miesiąc. Miesięcznie z 30-dniowym wypowiedzeniem.
Poziomy: Light 5 d/mies. 4 500 € · Medium 10 d 9 000 € · Standard 15 d 13 500 € · Heavy 20 d 18 000 €.
Jak ten sam pierwszy krok działa dla ugruntowanych MŚP i dla startupów.
Rozwiązywałem już tę klasę problemów: układy nieliniowe z niepełnymi pomiarami, twardymi ograniczeniami, zmiennymi reżimami pracy oraz odziedziczonymi regulatorami lub optymalizatorami, które przestały zachowywać się przewidywalnie.
Międzynarodowe wykształcenie i dostępność on-site: Doktorat między Hiszpanią, Szwajcarią (CERN) i Japonią · Magister między Francją, Niemcami i Polską · C2 w 5 językach (PL, DE, EN, FR, ES) · dni on-site dostępne w całej UE.
Poprzednie stanowiska, nie rekomendacje klientów.
PUBLIKACJA / DOWÓD KONCEPCJI Kriogenika · NMPC Ekonomiczne NMPC ze sprzężeniem od wyjścia i nieliniowa estymacja stanu dla silnie nieliniowego procesu helu nadciekłego w LHC z opóźnieniem, odpowiedzią odwrotną, nasyceniem, ograniczeniami i skąpym opomiarowaniem.
Pokazuje, jak modelowanie z pierwszych zasad, estymacja, upraszczanie i optymalizacja online czynią zaawansowane sterowanie praktycznym dla ograniczonego procesu kriogenicznego.
Dla kogo: Instalacje kriogeniczne, laboratoria akceleratorowe, fuzja, magnesy nadprzewodzące i zespoły sterowania procesami.
Udokumentowane zadanie"best possible controller for the temperature regulation … of the … superconducting magnets … (LHC)"
CERN · List polecający (Geneva, 10.03.2009)
Ocena„Polecam Pana Nogę bez żadnych zastrzeżeń."
CERN · List polecający (Genewa, 10.03.2009)
PUBLIKACJA + PRACA PROJEKTOWA Systemy latające · Optymalizacja trajektorii Doświadczenie z SkySails: strojenie prototypów w pełnej skali, analiza danych lotu, poprawa sprzężenia zwrotnego oparta na identyfikacji i modelach, adaptacja wartości zadanych oraz nieliniowa optymalizacja trajektorii z ograniczeniami dla latawców do pozyskiwania energii wiatru ze zmiennym trymem.
Pokazuje drogę od uczynienia rzeczywistego prototypu użytecznym do zbudowania procesów optymalizacji wartości zadanych, badań osiągów, analizy wrażliwości i doboru komponentów.
Dla kogo: Zespoły AWES, parafoil, dronów na uwięzi, UAV i autonomii lotu.
Udokumentowane zadanie„Nieliniowa optymalizacja trajektorii lotu latawców na uwięzi”
SkySails Power GmbH · Świadectwo pracy (Hamburg, 31.03.2024) · przetłumaczone z niemieckiego
Ocena„Ze względu na jego bardzo dobre wyniki i umiejętności zawsze byliśmy nadzwyczaj zadowoleni z Pana Nogi.”
SkySails Power GmbH · Świadectwo pracy (Hamburg, 31.03.2024) · przetłumaczone z niemieckiego
PROJEKT / MATERIAŁY PUBLICZNE Energetyka wiatrowa · Duże maszyny Prace nad sterowaniem turbin wiatrowych: architektura oparta na modelach, estymacja stanu, podejście ekonomicznego NMPC, optymalizacja parametrów, diagnostyka i równowaga między produkcją energii, ruchem konstrukcji, obciążeniami zmęczeniowymi, zużyciem elementów wykonawczych i ograniczeniami.
Istotne, gdy nowa generacja maszyny jest bardziej elastyczna lub sprzężona, a odziedziczona koncepcja sterowania przestaje odpornie równoważyć osiągi i obciążenia.
Dla kogo: Producenci turbin wiatrowych, konstruktorzy maszyn, B+R w OZE i zespoły sterowania ciężkimi maszynami.
Udokumentowane zadanie„Koncepcja nieliniowych regulatorów predykcyjnych (NMPC) dla turbiny wiatrowej”
IAV GmbH · Świadectwo pracy (Gifhorn, 31.07.2020) · przetłumaczone z niemieckiego
Ocena„Na szczególne podkreślenie zasługują jego wybitnie analityczne myślenie i bardzo szybkie pojmowanie.”
IAV GmbH · Świadectwo pracy (Gifhorn, 31.07.2020) · przetłumaczone z niemieckiego
PROJEKT + POWTARZALNY WZORZEC Soft-sensory · Fuzja sensorów Nieliniowa estymacja z fuzją danych dla wariometru paralotniowego — modelowanie aerodynamiczne z pierwszych zasad, architektura fuzji sensorów i loty eksperymentalne — oraz wzorzec soft-sensora obecny w powyższych pracach kriogenicznych, wiatrowych i lotniczych.
Pokazuje podejście soft-sensorowe jako konkretną pracę inżynierii produktu: model + dostępne czujniki + estymacja nieliniowa dają zmienną, której operator lub regulator naprawdę potrzebuje.
Dla kogo: Instalacje procesowe, konstruktorzy maszyn, producenci czujników, projekty soft-sensorów i zespoły B+R z nielicznymi lub zaszumionymi pomiarami.
Udokumentowane zadanie„Opracowanie estymatorów stanu dla układów liniowych i nieliniowych”
SkySails Power GmbH · Świadectwo pracy (Hamburg, 31.03.2024) · przetłumaczone z niemieckiego
Recenzowane artykuły, materiały konferencyjne i prace dyplomowe dotyczące sterowania predykcyjnego, estymacji stanu i kriogeniki w CERN.
arXiv:2403.00382
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC), Seville. IFAC-PapersOnLine, 48(23), pp. 440-445
PhD Thesis, University of Valladolid
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3530-3535
18th International Conference on Process Control, Tatranská Lomnica, Slovakia
18th IFAC World Congress, pp. 3647-3652
19th IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Yokohama, Japan, pp. 1654-1659
Technical Report, CERN
MSc Thesis (Joint: Univ. Valladolid, ENSIEG Grenoble, Univ. Karlsruhe, Politechnika Gdańska)
Gdy objaw jest jasny, kolejne pytanie nie dotyczy nazwy narzędzia, lecz tego, która warstwa techniczna zawodzi: pomiar, estymacja, monitoring, sterowanie, optymalizacja czy symulacja.
Typowe rozwiązanie: Pomiary i infrastruktura danych
Przed optymalizacją lub zaawansowanym sterowaniem instalacja potrzebuje wiarygodnych pomiarów, znaczników czasu, skalowania i dostępu do danych.
Typowe rozwiązanie: Soft-sensory i estymacja stanu
Istotne, gdy wyniki laboratoryjne przychodzą za późno, kluczowe stany są ukryte lub proces potrzebuje warstwy pomiaru pośredniego.
Typowe rozwiązanie: Monitoring procesu (SPC / MSPC / FDD)
Służy do wczesnego wykrywania odchyleń i uwidocznienia zachowania procesu, zanim przełoży się na braki lub postoje.
Typowe rozwiązanie: Utrzymanie predykcyjne
Istotne, gdy prawdziwym problemem jest utrzymanie według stanu, a nie śledzenie wartości zadanych czy optymalizacja.
Typowe rozwiązanie: APC / MPC / NMPC
To właściwa warstwa, gdy instalacja potrzebuje lepszej regulacji w pętli zamkniętej, a nie tylko wglądu czy paneli.
Typowe rozwiązanie: Optymalizacja w czasie rzeczywistym
Istotne, gdy wydajność, energia, uzysk i ograniczenia trzeba stale równoważyć przy zmiennych warunkach.
Typowe rozwiązanie: Cyfrowy bliźniak
Przydatny, gdy wąskim gardłem są eksperymenty, analizy „co jeśli” lub budowanie zaufania przed zmianą rzeczywistej instalacji.
Praca koncentruje się tam, gdzie sterowanie oparte na modelach, estymacja i optymalizacja mają bezpośredni wpływ na eksploatację.
APC/MPC, soft-sensory i sterowanie oparte na modelach dla instalacji procesowych, w tym układów termohydraulicznych i kriogenicznych z twardymi ograniczeniami.
Skrócenie czasów cyklu i wzrost przepustowości przy obróbce CNC, frezowaniu robotycznym i liniach montażowych. Kompensacja błędu konturu, optymalizacja posuwu i prognozowanie ugięcia redukują braki i poprawiają jakość powierzchni.
Pitch, moment, sterowanie nadrzędne, diagnostyka i koncepcje sterowania ekonomicznego dla turbin wiatrowych dużej mocy.
Estymacja stanu lotu i sterowanie w zamkniętej pętli dla paralotni i latawców — projektowanie obserwatorów, augmentacja stabilności i autonomiczne prowadzenie, poparte ponad 1000 godzinami lotów na paralotni.
Dostępny jako wskazany partner techniczny / doradca naukowy dla wniosków B+R w programach Eureka, Eurostars-3, Horizon Europe i ZIM-international. Akredytowana głębia w filarach procesów przemysłowych, mechatroniki i autonomii powietrznej. Mieszka w Niemczech; kwalifikowany do ZIM.
Typowe pytania o zaawansowane sterowanie procesami i naszą współpracę.
MPC to zaawansowana strategia sterowania wykorzystująca model matematyczny procesu do przewidywania przyszłego zachowania i optymalizacji działań sterujących. Sprawdza się doskonale w systemach wielowymiarowych z ograniczeniami.
Czas zależy od zakresu. Faza diagnostyczna trwa zwykle 2-4 tygodnie. Pełny proof of concept można zrealizować w 2-3 miesiące. Pracujemy w dwutygodniowych sprintach agile.
Opublikowane wdrożenia referencyjne podają: o 17% mniej energii pierwotnej w symulacji w porównaniu z dotychczasowym sterowaniem regułowym szwajcarskiego budynku biurowego (ETH Zurych OptiControl-II, IEEE TCST 2016), ponad 50% mniejszą zmienność temperatury prekalcynatora w cementowni (Holcim Lägerdorf / ABB, 2008) oraz średni błąd temperatury kęsisk w piecu grzewczym zmniejszony z 13,0 K do 0,9 K (Dillinger / TU Wien, 2013). Zwrot z inwestycji zależy od Twoich kosztów energii i jakości oraz od punktu wyjścia, dlatego szacuję go indywidualnie zamiast podawać ogólny zakres. Każdy proces jest inny — 30-minutowa rozmowa wystarczy, by oszacować realistyczny potencjał dla Twojego systemu.
Obie opcje. Wiele faz można zrealizować zdalnie: analizę danych, budowę modeli, symulację. Obecność na miejscu jest cenna przy uruchomieniu, szkoleniu operatorów i wstępnej diagnozie.
Przemysł procesowy (chemiczny, farmaceutyczny, spożywczy), produkcja, budowa maszyn i energetyka.
Tak — wzajemna NDA jest standardową praktyką. Podpisujemy przed udostępnieniem jakichkolwiek danych lub szczegółów procesu. Pracujemy też w środowiskach objętych kontrolą eksportu.
Każde zaangażowanie strukturyzujemy w fazach z jasnymi produktami i punktami wyjścia. Jeśli faza pokazuje, że oczekiwana korzyść nie jest osiągalna, komunikujemy to otwarcie — i przerywamy — zamiast dalej fakturować.
Tak. Pracujemy na warstwie danych — jeśli Twój historian lub infrastruktura danych eksportuje standardowe formaty (OPC-UA, CSV, REST), możemy z tym pracować niezależnie od dostawcy DCS lub SCADA. Integracja na poziomie PLC wymaga współpracy z Twoim zespołem automatyki lub dostawcą.
Kod i modele pozostają własnością intelektualną Dr. Nogi. Klient otrzymuje bezterminową licencję użytkowania wliczoną w cenę rozwoju. Możliwe są licencje wyłączne oraz umowy o zakazie konkurencji (NCA). Szczegóły są ustalane w umowie.
Głównie sam — co oznacza uwagę na poziomie seniora przy każdym zadaniu, brak przekazywania do juniorów i brak narzutów zarządzania kontem. W przypadku projektów wymagających dodatkowych mocy, dysponuję siecią zaufanych inżynierw specjalistów.
Więcej pytań?
Zapytaj bezpośrednioDr. Rafał Noga
Zarezerwuj 30-minutową rozmowę techniczną bezpośrednio przez Calendly.
Zarezerwuj 30-min rozmowę technicznąOtrzymuj informacje o przemysłowej AI, APC i optymalizacji procesów na swoją skrzynkę.
Krótko i na temat: praktyczne notatki o sterowaniu, optymalizacji i cyfryzacji.
Wielu producentów nie traci czasu dlatego, że algorytm sterowania jest zbyt trudny. Tracą go, ponieważ droga od wiedzy eksperckiej do wdrożonego inżynieringu jest zbyt manualna. Łańcuchy wdrożeniowe to naprawiają — i Siemens, Beckhoff, Rockwell oraz MathWorks już to udowadniają.
Rewolucja przemysłowej AI jest realna — ale jej większość to analityka, nie sterowanie. Ten artykuł liczy potwierdzone regulatory sieci neuronowych działające w zamkniętej pętli na rzeczywistych zakładach produkcyjnych, wyjaśnia dlaczego ta liczba jest mała i wskazuje prawdziwych kandydatów.
Źle nastrojone pętle regulacji po cichu odbierają wielu zakładom produkcyjnym wydajność i efektywność energetyczną. Oto pięć objawów, na które warto zwrócić uwagę — i ile kosztuje każdy z nich.
