Projektowanie i strojenie pętli regulacji
PID, kaskada, sterowanie wyprzedzające i stosunkowe — strukturowane projektowanie, identyfikacja, strojenie i uruchomienie dla stabilnej, szybkiej i odpornej pracy układu.
Sztuczna inteligencja przemysłowa i zaawansowane sterowanie procesami
Zastąp driftujące pętle i konserwatywne wartości zadane sterowaniem predykcyjnym opartym na modelach — APC/MPC, miękkie sensory, cyfrowe bliźniaki, optymalizacja w czasie rzeczywistym.
20+ wdrożeń · Doktorat inżynieria sterowania · CERN · IAV · SkySails
Doświadczenie w
CERN · IAV GmbH · SkySails Power · evosoft / Siemens · Assystem
Poprzednie stanowiska, nie rekomendacje klientów. Narzędzia i Platformy
Python · MATLAB / Simulink · C / C++ · CasADi / acados · WinCC OA
Stos Przemysłowej AI
Przemysłowa AI to stos warstwowy — nie pojedynczy produkt. Każda warstwa buduje na poprzedniej, a każda ma udokumentowany ROI 6–18 miesięcy. Rozmowa diagnostyczna identyfikuje, na którym szczeblu jest Twój zakład.
Warstwa 7 Cyfrowy Bliźniak
Żywa wirtualna replika zakładu — model + estymacja stanu + RTO/MPC zintegrowane.
Odkryj → Warstwa 6 Optymalizacja w Czasie Rzeczywistym (RTO / DRTO)
Obliczanie ekonomicznie optymalnego punktu pracy co 30 minut. 1–15 mln €/rok na główną jednostkę procesową.
Odkryj → Warstwa 5 APC / MPC / NMPC
Wielowymiarowe sterowanie w zamkniętej pętli — śledzenie optymalnych punktów nastawy, obsługa zakłóceń, respektowanie ograniczeń.
Odkryj → Warstwa 4 Konserwacja Predykcyjna
Wykrywanie zużycia łożysk i degradacji urządzeń z danych wibracyjnych, akustycznych i prądowych.
Odkryj → Warstwa 3 Monitorowanie Procesu — SPC / MSPC / FDD
Wykrywanie dryftu procesu i zdarzeń anomalnych zanim staną się defektami jakości.
Odkryj → Warstwa 2 Czujniki Programowe i Estymacja Stanu
Szacowanie niemierzalnych zmiennych jakościowych i synchronizacja modeli w czasie rzeczywistym.
Odkryj → Warstwa 1 Pomiary i Infrastruktura Danych
Czujniki, analizatory, historian (AVEVA PI, OPC UA). Fundament — bez czystych danych nic powyżej nie działa.
Odkryj →Na którym szczeblu jest Twój zakład?
30-minutowa rozmowa diagnostyczna mapuje Twoją obecną pozycję i najszybszą drogę do mierzalnego ROI.
Zarezerwuj rozmowę diagnostycznąUdokumentowane wyniki
Wiedza na poziomie doktoratu połączona z 20+ latami rzeczywistych wdrożeń — w przemyśle procesowym, energetyce i systemach autonomicznych.
20+ Lat doświadczenia praktycznego
30+ Projektów APC/MPC
PhD w Systemach Sterowania
5 Języków
- Były inżynier MPC w CERN (kriogenika LHC przy 1,9 K), IAV GmbH (sterowanie skokiem łopat turbin wiatrowych), SkySails Power (lotnicza energia wiatrowa) i evosoft (Siemens Corporate Technology)
- 4× tytuł magistra inżyniera automatyki (Grenoble INP, Karlsruher Institut für Technologie, Politechnika Gdańska) oraz doktorat na Uniwersytecie w Valladolid — wykształcony na czterech europejskich uczelniach technicznych
- Branże: kriogenika fizyki cząstek (CERN), energetyka wiatrowa (IAV, SkySails), przemysłowe SCADA (evosoft/Siemens) i symulacja HIL w lotnictwie (Assystem Group, silnik A400M)
Zarezerwuj bezpłatną konsultację
Umów 30-minutową rozmowę, aby omówić wyzwania procesowe i potencjalne rozwiązania.
Co omówimy:
- Twoje obecne wyzwania procesowe
- Potencjał APC/optymalizacji
- Praktyczne kolejne kroki
- Twoje pytania techniczne
30 minut
Wideorozmowa
PL/EN/DE/ES/FR
Wybierz termin
Wybierz dogodny dla siebie termin
Otwórz kalendarz"Technically deep, commercially realistic, delivers." — SkySails Power GmbH (work certificate excerpt)
Studia przypadków
Wybrane podsumowania projektów — wszystkie pod NDA, anonimizowane domyślnie.
NDA · zanonimizowane Kriogenika · NMPC
Nadciekły układ chłodzenia helem
Ekonomiczny NMPC dla wielkoskalowej instalacji kriogenicznej w 1,9 K. Model termodynamiczny oparty na pierwszych zasadach, estymacja stanu przez optymalizację i sterowanie nadzorcze.
Energooszczędna autonomiczna praca instalacji kriogenicznej o mocy kilku MW.
NDA · zanonimizowane Energetyka wiatrowa · SterowanieUkład sterowania dużą turbiną wiatrową
Architektura funkcjonalna, symulacje dynamiczne, sprzężenie zwrotne, ekonomiczny NMPC, optymalizacja parametrów i diagnostyka pokładowa dla turbiny wiatrowej o mocy kilku MW.
Lepsza kontrola obciążeń, wykrywanie usterek i żywotność turbiny.
NDA · zanonimizowane Lotnicza energia wiatrowa · OptymalizacjaSystem latawcowy — automatyzacja lotu 3D
Automatyzacja lotu dla systemu energii wiatrowej opartego na latawcu: modele nieliniowe, estymatory UKF, sprzężenie zwrotne i optymalizacja trajektorii 3D w czasie rzeczywistym.
Autonomiczne loty generujące energię z ciągłym planowaniem online.
NDA · zanonimizowane Awionika · Czujnik wirtualnyWariometr — fuzja danych dla pilotów
Nieliniowa estymacja stanu dla wariometru paralotniowego, łącząca dane barometru i IMU do wyznaczenia prędkości pionowej i energii całkowitej z małym opóźnieniem.
Wyświetlanie energii w czasie rzeczywistym z opóźnieniem poniżej jednej sekundy.
Kompetencje wykazane w dotychczasowych projektach
Głęboka teoria połączona z wieloletnią praktyką w projektach B+R, gdzie rozwija się nowe typy systemów, a rozwiązanie nie jest oczywiste na starcie. Treści i język dopasowujemy do odbiorców, przekazując sedno w sposób zrozumiały i angażujący.
APC i MPC
Zaawansowane sterowanie umożliwia efektywną pracę nieliniowych, silnie sprzężonych układów w szerokim zakresie warunków, przy ostrych ograniczeniach.
Estymacja stanu
Łączenie modeli z dostępnymi czujnikami w celu poprawy dokładności, ograniczenia liczby drogich sensorów i szacowania wielkości niemierzalnych.
Optymalizacja i trajektorie
Planowanie, logistyka i przydział zasobów w skali zakładu oraz optymalizacja trajektorii maszyn w celu zwiększenia przepustowości, zmniejszenia zużycia i kosztów energii.
Pokaż więcej kompetencji
Modelowanie i symulacja (digital twins)
Weryfikacja pomysłów i strategii bez dotykania produkcji. Badania parametryczne i wrażliwości, a także modele do optymalizacji i szkolenia operatorów.
Symulatory operatorów
Szkolenie offline zamiast zatrzymywania linii. Zakres od zadań rutynowych, przez sytuacje złożone, po scenariusze krytyczne dla bezpieczeństwa.
Warsztaty i szkolenia
Doktorat, duże doświadczenie dydaktyczne i setki wystąpień. Kluczowa wiedza przekazywana krótko i ciekawie, dla ekspertów, decydentów i techników.
Narzędzia i stack
Nowoczesne narzędzia dobierane do zastosowania. Płynna integracja z istniejącym oprogramowaniem i współpraca poprzez kontrolę wersji.
Publikacje
Recenzowane artykuły, materiały konferencyjne i prace dyplomowe dotyczące sterowania predykcyjnego, estymacji stanu i kriogeniki w CERN.
2024 Abstrakt przemysłowy
Optimization of 3-D flight trajectory of variable trim kites for airborne wind energy production
arXiv:2403.00382
2018 Konferencja
Super-short Term Wind Speed Prediction based on Artificial Neural Networks for Wind Turbine Control Applications
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
2015 Konferencja
NMPC for superfluid helium cryogenics
5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC), Seville. IFAC-PapersOnLine, 48(23), pp. 440-445
2015 Praca
Non-linear Model Predictive Control for cooling strings of superconducting magnets using superfluid helium
PhD Thesis, University of Valladolid
Pokaż więcej publikacji
2014 Konferencja
Non-linear moving horizon state estimation and control for the superfluid helium cryogenic circuit at the Large Hadron Collider
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3530-3535
2011 Konferencja
NMPC for stiff, distributed parameter system: Semi-Automatic Code Generation and optimality condition evaluation
18th International Conference on Process Control, Tatranská Lomnica, Slovakia
2011 Konferencja
Simulation Study on Application of Nonlinear Model Predictive Control to the Superfluid Helium Cryogenic Circuit at the Large Hadron Collider
18th IFAC World Congress, pp. 3647-3652
2010 Konferencja
Nonlinear Model Predictive Control for the Superfluid Helium Cryogenic Circuit of the Large Hadron Collider
19th IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Yokohama, Japan, pp. 1654-1659
2008 Raport
First principles modeling of the Large Hadron Collider's (LHC) Superfluid Helium Cryogenic Circuit
Technical Report, CERN
2007 Praca
Modeling and control of the String2 LHC Prototype at CERN
MSc Thesis (Joint: Univ. Valladolid, ENSIEG Grenoble, Univ. Karlsruhe, Politechnika Gdańska)
Piszesz artykuł?
Cytuj nasze prace z poprawnie sformatowanymi wpisami BibTeX.
Produkty
Narzędzie do strojenia pomp VFD
Prowadzony kreator webowy do pełnej konfiguracji falownika w układach podnoszenia ciśnienia wody. Wprowadź kilka pomiarów z miejsca instalacji — narzędzie oblicza ponad 30 parametrów falownika dopasowanych do konkretnej instalacji. Obejmuje nastrojenie PID, skalowanie wejść analogowych, progi uśpienia/wybudzenia i identyfikację silnika. Bezpłatne, online, mobilne.
Twoje korzyści
Konkretne rezultaty
- Większa przepustowość i krótsze czasy cyklu przy tej samej jakości
- Niższe koszty energii, paliwa i surowców; mniej odpadów i emisji
- Stabilniejsze procesy mimo zakłóceń, zmiennych wejść i niepewności modelu
- Mniejsze zużycie komponentów, zmęczenie aktuatorów i koszty utrzymania
- Praca w optimum kosztowym — dostosowanie w czasie rzeczywistym do cen energii, popytu i sygnałów rynkowych
- Automatyzacja z gwarantowanym bezpieczeństwem — limity sił, prześwity przeszkód i unikanie kolizji przez projekt
- Szybsze uruchomienia i krótsze czasy prób
- Przejrzyste, audytowalne decyzje poprzez dane, modele i symulację
- Mniejsza zależność od rzadkich specjalistów — zaawansowana automatyzacja przejmuje złożone zadania całą dobę bez potrzeby eksperta na każdej zmianie
Service
Łańcuchy wdrożeniowe dla skalowalnej automatyzacji
Gdy złożona logika sterowania musi być dostosowywana i wdrażana dla wielu wariantów maszyn lub instalacji, ręczna przebudowa jest wąskim gardłem. Buduję łańcuchy inżynierskie, które przekształcają ustrukturyzowane konfiguracje w gotowe do wdrożenia artefakty: ustawienia regulatora, kod PLC, obiekty HMI, testy, listy kontrolne uruchomienia i dokumentację — spójnie, z mniejszą liczbą błędów, szybciej.
Łańcuch generuje:
- Konfigurację regulatora i zestawy parametrów
- Szkielety kodu PLC i pakiety wdrożeniowe
- Obiekty HMI, struktury alarmów, mapowania I/O
- Testy, zasoby symulacyjne, listy kontrolne uruchomienia
- Dokumentację dla operatorów i inżynierów
Dobry wybór gdy:
Ten sam wzorzec inżynierski powtarza się w projektach; uruchomienie jest powolne lub podatne na błędy; wiedza skupia się u kilku ekspertów; jakość różni się między obiektami lub wariantami maszyn.
"Najpierw ustabilizuj logikę inżynierską — potem ją uprzemysłów."
Omów swój przepływ pracy inżynierskiejOblicz potencjalne oszczędności
Zobacz, ile możesz zaoszczędzić dzięki zaawansowanemu sterowaniu procesami.
Wprowadź parametry
Potencjalne oszczędności roczne
Redukcja energii €75,000 10-15%
Redukcja odpadów €40,000 15-25%
Wzrost wydajności €100,000 3-8%
Redukcja przestojów €20,000 15-25%
Całkowite oszczędności roczne €235,000
Typowy okres zwrotu: 6-18 miesięcy
Poproś o spersonalizowane studium wykonalności
Odpowiadamy z indywidualną analizą w ciągu 2 dni roboczych.
Lub omów swoje liczby na żywo: Zarezerwuj bezpłatną rozmowę 30 min →
Zakresy oparte na opublikowanych wdrożeniach przemysłowych (stal, cement, HVAC). Wyniki zależą od procesu. Zobacz opracowania z źródłami →
Wyślij dane z historiana — szybka ocena wykonalności (NDA gotowe) Podpisujemy NDA przed otrzymaniem jakichkolwiek danych.
Bezpłatna diagnostyka procesu (1 strona)
Wyślij nam tydzień danych z historiana, a zwrócimy zwęzły raport diagnostyczny na 1 stronie: identyfikacja wąskich gardeł, kondycja pętli regulacji i realistyczna ocena potencjału poprawy — bezpłatnie i bez zobowiązań.
NDA podpisywane przed wymianą danych. Wyniki w ciągu 5 dni roboczych.
Pakiet zdalnej diagnostyki
4 500 € cena stała · 5 dni · w pełni zdalnie
5-dniowe zdalne wsparcie skoncentrowane na ocenie problemu sterowania procesem. Pracuję na podstawie Twoich danych z historiana i krótkich rozmów z Twoim zespołem, aby dostarczyć jasną, możliwą do wdrożenia diagnostykę — bez wizyty na obiekcie, bez długiego cyklu sprzedaży, bez zobowiązań co do większego kontraktu.
- Przegląd procesu i identyfikacja wąskich gardeł na podstawie danych
- Ocena kondycji pętli regulacji (oscylacje, nasycenie, opieszałość, zużycie zaworów)
- Szybkie usprawnienia z realistycznymi szacunkami ROI
- Zalecane podejście techniczne (APC/MPC, soft-sensory, optymalizacja)
- Decyzja go/no-go dla PoC oraz wstępne oszacowanie nakładu i kosztów
Otrzymujesz: 1-stronicowe streszczenie dla zarządu + raport techniczny + 60-min Q&A.
Dostarczasz: minimum 1 tydzień danych z historiana, P&ID lub schemat, 1–2 krótkie rozmowy z operatorami/inżynierami, NDA podpisane przed jakąkolwiek wymianą danych.
📅 Zarezerwuj zdalną diagnostykę Najpierw 30-minutowa rozmowa wstępna — aby potwierdzić dopasowanie przed wystawieniem faktury.
Branże
Skupienie na konkretnych rezultatach w produkcji, przemyśle procesowym, energetyce, robotyce, logistyce i budowie maszyn.
Systemy paralotniowe i latawcowe
Estymacja stanu lotu i sterowanie w zamkniętej pętli dla paralotni i latawców — projektowanie obserwatorów, augmentacja stabilności i autonomiczne prowadzenie, poparte ponad 1000 godzinami lotów na paralotni.
Produkcja i CNC
Skrócenie czasów cyklu i wzrost przepustowości przy obróbce CNC, frezowaniu robotycznym i liniach montażowych. Kompensacja błędu konturu, optymalizacja posuwu i prognozowanie ugięcia redukują braki i poprawiają jakość powierzchni.
Przemysł procesowy
Obsługa nieliniowych procesów wsadowych i ciągłych — chemia, farmacja, cement, stal i żywność. Gdy duże zakłócenia, praca blisko ograniczeń lub błędy modelu powodują nieopłacalną pracę instalacji podczas stanów przejściowych — a punkty zadane RTO tracą ważność — Ekonomiczne MPC osadza cel ekonomiczny bezpośrednio w pętli sprzężenia zwrotnego.
Energia, budynki i rolnictwo
Maksymalizacja uzysku energii odnawialnej, dyspozycja magazynów bateryjnych pod arbitraż cenowy, redukcja energii HVAC w budynkach o 17 %+ i minimalizacja kosztów ogrzewania szklarni — z zmiennymi cenami i prognozami pogody w regulatorze.
Pokaż więcej branż
Budowa maszyn
Wbudowanie optymalizacji trajektorii i sterowania opartego na modelu w celu zwiększenia precyzji, zmniejszenia zużycia komponentów i energii — z wbudowanymi solverami spełniającymi wymagania czasu rzeczywistego na standardowych sterownikach PLC.
Robotyka i systemy autonomiczne
Sterowanie robotami współpracującymi w granicach sił ISO 15066, planowanie ruchów wolnych od kolizji dla manipulacji i montażu, prowadzenie robotów kroczących i kołowych w nieustrukturyzowanym terenie — spełnienie ograniczeń gwarantowane przez projekt.
Logistyka i intralogistyka
Optymalizacja tras i profili prędkości AGV w magazynach, tłumienie kołysania dźwigów, synchronizacja flot wielu robotów i przeliczanie tras w czasie rzeczywistym pod niepewnością. MPC zastępuje konserwatywne profile stałej prędkości.
Lotnictwo, UAV i marynistyka
Prowadzenie i sterowanie dronami, rojami UAV, pojazdami podwodnymi i statkami — od trajektorii optymalnych czasowo przez pozycjonowanie dynamiczne po odporne na awarie sterowanie orientacją przy saturacji aktuatorów.
Napędy elektryczne i elektronika mocy
Predykcyjne sterowanie momentem i prądem dla przemienników częstotliwości, silników reluktancyjnych i z magnesami trwałymi. Redukcja pulsacji momentu, wydłużenie żywotności i spełnienie wymagań fault ride-through w turbinach, oil & gas i napędach przemysłowych.
Predykcyjne utrzymanie ruchu
Wykrywanie zużycia łożysk, degradacji przekładni i zatkanych filtrów z danych na żywo — zanim dojdzie do awarii. Często tak proste jak mikrofon i odpowiednie przetwarzanie sygnałów.
Gotowy na usprawnienie procesu?
Umów bezpłatną 30-minutową konsultację, by omówić wyzwania.
Umów 30-min rozmowę o wykonalności Bez zobowiązań
Jak pracujemy (w 4 krokach)
1
Audyt i diagnoza:
Wyjaśnienie danych, celów i ograniczeń; identyfikacja quick wins.
2
Symulacja i koncepcja:
Cyfrowe bliźniaki, pierwsze MPC/estymatory; udowodnienie potencjału.
3
Pilot i testy:
Proof-of-concept na procesie/maszynie, dostrojenie parametrów.
4
Skalowanie i eksploatacja:
Implementacja industry-grade, szkolenia, strojenie i wsparcie.
Zwinnie w 2-tygodniowych sprintach – z jasnymi, użytecznymi rezultatami po każdym sprincie.
Usługi
Cztery sposoby współpracy, jasno zdefiniowany zakres, wysoka jakość i standardy. Zdalnie lub na miejscu.
Consulting
Identyfikacja wąskich gardeł i możliwości na podstawie danych, obserwacji na hali i rozmów z zespołem. Od wniosków do business case'ów i praktycznej mapy działań.
Rozwój oprogramowania
20 lat doświadczenia w pełnym cyklu: wymagania, architektura, implementacja, testy, wdrożenie i dokumentacja na PC, systemach przemysłowych, SCADA i embedded.
Szkolenia i Coaching
Setki wystąpień w pięciu językach. Szkolenia operatorów z wykorzystaniem bliźniaków cyfrowych, szkolenia inżynierów z APC, estymacji i optymalizacji, mentoring zespołowy.
Usługi HR
Dostarczanie kompetencji technicznych potrzebnych do oceny kandydatów i korzystanie z szerokiej sieci, aby znaleźć właściwe osoby.
Podejście dla MŚP
Szyte na miarę + standardy
Indywidualne rozwiązania tam, gdzie to potrzebne, standardowe narzędzia tam, gdzie sprawdzają się najlepiej.
Elastyczność i szybka reakcja
Krótkie czasy reakcji i pragmatyczna dostawa utrzymują tempo prac.
Długoterminowe wsparcie
Utrzymanie, strojenie, wsparcie i transfer wiedzy zapewniają trwałe efekty.
Hands-on
Analiza danych + warsztaty z operatorami i kadrą, by odkryć rzeczywiste problemy.
Pokaż więcej
Model-based
Symulacja i optymalizacja oszczędzają czas doświadczeń i ograniczają ryzyko podczas rozwoju i uruchomień.
Zarządzanie ryzykiem
Wyważenie korzyści i ryzyk; postęp poprzez kontrolowane próby nowych nastaw i podejść.
Agile development
Dwutygodniowe sprinty z użytecznymi wynikami; szybka adaptacja do wymagań i rezultatów testów.
Mocna teoria w praktyce
Matematyka, fizyka, informatyka, automatyka i optymalizacja zastosowane do realnych problemów.
Praktyczne tworzenie modeli
Modele możliwie proste — geometria i podstawowa fizyka do liniowego projektowania układu regulacji, minimalne rozszerzenia nieliniowe tylko gdy symulacja tego wymaga. Złożoność uzasadnia problem sterowania, nie jest zakładana z góry.
Oferta dla Startupów: Seniorskie wsparcie w Control & Autonomy
Zwarte pakiety pracy z jasno określonym zakresem (5–10 dni) lub lekkie towarzyszenie — abyście zachowali development in-house, chronili swoje IP i unikali zewnętrznych zależności.
Dla startupów, które muszą wdrożyć złożone systemy dynamiczne do rzeczywistości: drony/robotyka, aerospace, maszyny mobilne, energy-tech, automatyka przemysłowa. (Remote-first, sporadycznie on-site.)
Mini pakiety implementacyjne (5–10 dni)
Prototyp estymatora/kontrolera, harness symulacyjny lub testowy (SIL/HIL), refaktoryzacja krytycznego modułu, design eksperymentu + dni testowe w terenie + raport.
Technical Sparring Partner
Tygodniowy lub dwutygodniowy review call 60–90 min, kiedy wasz zespół implementuje. Fokus: architektura, koncepcja układu regulacji, robustność, design testów, analiza logów. Pisemne notatki z decyzjami, ryzykami i kolejnymi krokami.
Gate Reviews (na bazie kamieni milowych)
3–5 gates zdefiniowanych wspólnie (np. "przed pierwszym testem terenowym", "po stabilnej pętli zamkniętej", "przed skalowaniem"). Na każdym gate: review + pisemne findings + rekomendacja Go/No-Go + rejestr ryzyk.
Enablement / Szkolenie
1–2 zdalne warsztaty dostosowane do waszego systemu: architektury sterowania, integracja sensorów/IMU, design testów, definicja KPI, workflow tuningu. Rezultaty: materiały szkoleniowe + playbook.
NDA standardowe. Zachowujecie własność IP i kontrolę nad rozwojem. Brak ukrytych licencji. Transparentne rozliczenie jako cena pakietu lub stawka dzienna. Przekazanie zawsze tak udokumentowane, by wasz zespół mógł kontynuować samodzielnie.
📅 Zarezerwuj 20-minutową rozmowę
Cel, ograniczenia, status, ryzyka — a następnie konkretna propozycja.
Pakiety startowe
Agile w sprintach dwutygodniowych z jasno określonymi rezultatami po każdym sprincie.
Faza 1: Pakiet Diagnostyki Zdalnej — 4 500 € cena stała
Zbudowałeś nową generację swojego systemu, ale odziedziczone układy sterowania nie nadążają za nową dynamiką? 5 dni roboczych skoncentrowanej diagnostyki zdalnej. Jednostronicowe podsumowanie wykonawcze + szczegółowy raport techniczny + 60-minutowa rozmowa Q&A. Reparametryzacja, restrukturyzacja lub zastąpienie zaawansowanym sterowaniem (MPC, NMPC, soft-sensors).
Rezultaty: jednostronicowe podsumowanie wykonawcze (stan obecny · 3 główne wnioski · zalecane podejście · szacowany zakres ROI · go/no-go) + szczegółowy raport techniczny + opcjonalnie: skrypty analizy i surowe wykresy + 60-minutowa rozmowa Q&A. 4 500 € cena stała, w pełni zdalnie, 5 dni roboczych.
📅 RozpocznijStudium symulacyjne
Odwzorowanie układu w symulacji, pierwsze modele/estymatory i realistyczne badania potencjału.
Rezultaty: raport ze studium + szkic eksperymentalnego proof of concept.
Dowiedz się więcejEksperymentalny proof of concept
Przeniesienie symulacji do rzeczywistości, testy kontrolowane, dostrajanie i weryfikacja na miejscu.
Rezultaty: plan testów + raport z miejsca + nastawy.
Dowiedz się więcejNarzędzia dla użytkowników
Asystenty inżynierskie lub szkoleniowe dla operatorów oparte na modelach, projektowane dla nie-ekspertów.
Rezultaty: działający prototyp + krótka instrukcja.
Pokaż więcej pakietów
Rozwój przemysłowy
Uprzemysłowienie zgodnie ze standardami: dokumentacja, bramki jakości i bezpieczeństwa - gotowe do skali.
Rezultaty: kod i dokumentacja zgodne z ustalonymi standardami.
Uruchomienie
Wdrożenie na maszynie lub instalacji. Szkolenie operatorów, testy i dokumentacja końcowa.
Rezultaty: raport z uruchomienia, materiały szkoleniowe, SOP.
Faza 2: Miesięczny retainer doradczy — od 4 500 €/miesiąc
Bieżące starsze doradztwo w cenie 900 €/dzień, minimum 5 dni/miesiąc. Przeglądy projektowe, asynchroniczne Q&A, wspólna praca architektoniczna, okresowe dni na miejscu. Miesiąc do miesiąca z 30-dniowym okresem wypowiedzenia.
Poziomy: Light 5 dni/mies. 4 500 € · Medium 10 dni/mies. 9 000 € · Standard 15 dni/mies. 13 500 € · Heavy 20 dni/mies. 18 000 €.
Pakiet na żądanie
Definiowany wspólnie, zgodnie z Twoimi potrzebami i ograniczeniami.
Rezultaty: uzgodnione efekty sprintów i dokumentacja.
Modele współpracy i cennik
Prosta, przejrzysta wycena. Faza 1: Diagnostyka — zdefiniowany zakres, stała cena, jako punkt wejścia. Faza 2: Miesięczny retainer doradczy — bieżące starsze doradztwo przy stałej stawce dziennej z minimalnym miesięcznym zobowiązaniem. Indywidualne zaangażowania dla wyspecjalizowanych potrzeb (defense, zakupy w wielkiej nauce, wieloletnie strategiczne doradztwo). Wszystkie ceny netto plus VAT.
1
Faza 1: Pakiet Diagnostyki Zdalnej
Cel: Zdalny przegląd w stałej cenie Twojego setupu sterowania, estymacji i optymalizacji, gdy systemy odziedziczone z poprzedniej generacji nie nadążają już za nową dynamiką. Rezultaty: jednostronicowe podsumowanie wykonawcze (stan obecny · 3 główne wnioski · zalecane podejście · szacowany zakres ROI · go/no-go) + szczegółowy raport techniczny + opcjonalnie: skrypty analizy i surowe wykresy + 60-minutowa rozmowa Q&A.
Tryb: 5 dni roboczych skoncentrowanej pracy diagnostycznej, zakończenie w ciągu 1–2 tygodni od kick-offu (czas kalendarzowy zależy od dostępności danych i harmonogramu Twojego zespołu).
4 500 € cena stała (5 dni × 900 €/dzień) · 50% przy starcie / 50% przy dostawie
Omów ten model → 2
Faza 2: Miesięczny retainer doradczy
Cel: Bieżące starsze wsparcie inżynierii sterowania: przeglądy projektowe, asynchroniczne Q&A, wspólna praca architektoniczna, okresowe dni na miejscu. Dla zespołów, które potrzebują starszej ekspertyzy bez kosztów pełnoetatowego zatrudnienia.
Tryb: 900 €/dzień, minimum 5 dni/miesiąc. Miesiąc do miesiąca z 30-dniowym okresem wypowiedzenia. Przykładowe poziomy: Light 5 dni/mies. 4 500 € · Medium 10 dni/mies. 9 000 € · Standard 15 dni/mies. 13 500 € · Heavy 20 dni/mies. 18 000 €.
od 4 500 €/miesiąc
Omów ten model → 3
Indywidualne zaangażowania
Cel: Wyspecjalizowane zaangażowania poza standardowymi poziomami — prace defense z wymogami bezpieczeństwa/clearance, zakupy wielkiej nauki (RFP typu CERN), wieloletnie strategiczne doradztwo, intensywne zaangażowania pełnoetatowe na miejscu, umowy IP w modelu license-on-demand.
Tryb: Indywidualnie określane zakresem, harmonogramem, udziałem pracy na miejscu i wymogami zakupowymi.
Na zapytanie
Omów ten model → 4
Cena stała / Płatność za kamienie milowe (logika umowy o dzieło)
Odpowiednie dla: Jasno zdefiniowane deliverables z określonym odbiorem (np. pakiet analityczny, audyt modelu, koncepcja MPC, prototyp, moduł optymalizacji).
Rozliczenie: Stała cena za kamień milowy/pakiet; odbiór na podstawie jasnych kryteriów.
Pokaż więcej modeli współpracy
Zwinne metody pracy i cykle dostaw (standard)
Niezależnie od modelu rozliczeniowego, rozwój jest zwinny:
- 2-tygodniowy cykl z dostawą wyników (demo/przegląd + kolejne priorytety)
- Przejrzysty postęp (backlog, cele sprintu, śledzenie KPI w razie potrzeby)
- Wczesny feedback dla redukcji ryzyka (technologia, integracja, odbiór)
Dodatkowe modele (opcjonalnie, w zależności od zakresu)
Retainer / Kontyngent usługowy (opcjonalnie z czasami reakcji)
Odpowiednie dla: Planowalna pojemność, regularne przeglądy, szybkie wsparcie („keep-the-lights-on" + drobne ulepszenia).
Rozliczenie: Miesięczny kontyngent (np. X dni/miesiąc), opcjonalnie z określonymi czasami reakcji.
Sprint scopingowy (Warsztat → Wiarygodna oferta)
Cel: Szybkie wyjaśnienie zakresu, uwidocznienie ryzyk/zależności.
Wynik: Obraz docelowy KPI, granice systemu, lista danych/interfejsów, plan integracji, szacunek nakładu pracy i model oferty (T&M lub kamienie milowe).
Build–Operate–Transfer (Budowa → Eksploatacja → Przekazanie)
Cel: Szybki start zewnętrzny, następnie zakotwiczenie wewnętrzne.
Usługa: Budowa, stabilizacja, transfer wiedzy, opcjonalnie wsparcie rekrutacyjne (profil roli, pomoc w rozmowach) i ustrukturyzowany onboarding wewnętrznego właściciela.
Krótkie porównanie kosztów (wewnętrzny FTE vs. zewnętrzny)
Wewnętrzny FTE z wynagrodzeniem brutto 100 000 € kosztuje firmę (w przybliżeniu) około ~720 € za produktywny dzień.
Przykład kalkulacji wewnętrznego FTE:
- Koszty pracodawcy (uproszczone): ~120 000 €/rok (wynagrodzenie + składki pracodawcy)
- + konserwatywny overhead (IT/stanowisko pracy/zarządzanie/HR, narzędzia, itp.): +20% ⇒ ~144 000 €/rok
- Dni produktywne (np.): ~200 dni/rok (dni robocze minus urlop/L4/szkolenia/inne nieobecności)
→ Wewnętrzny pełny koszt na produktywny dzień: 144 000 / 200 = ~720 €/dzień
Czynniki cenowe (dlaczego ceny „od" mają sens)
Konkretne warunki zależą typowo od:
- Geografia i podróże: Dojazd, zakwaterowanie, wydatki
- Pilność / dostępność: Ekspresowy start, sytuacje przestojowe, okna weekendowe
- Przewidywalność i czas trwania: Kontyngenty/długoterminowe umożliwiają lepsze warunki
- Udział na miejscu i rytm: Planowalny vs. ad-hoc
- Złożoność i krytyczność: Ryzyko produkcyjne, ograniczenia bezpieczeństwa/jakości, uruchomienie
- Jasność zakresu: Jasno zdefiniowane deliverables vs. otwarte pytania R&D
- Narzędzia i compliance: Dostępy, sytuacja danych, wymagania IT/OT, zakres dokumentacji
- Czasy reakcji / SLA: Uzgodnione czasy reakcji
- Ustalenia IP/praw: Licencja, kod źródłowy, wyłączność
Komponenty umowne i compliance (typowe)
- NDA (poufność) w razie potrzeby
- DPA (Art. 28 RODO), jeśli przetwarzane są dane osobowe
- Jasne ustalenia dotyczące odbioru, zmian, terminów płatności, kosztów podróży, ram odpowiedzialności (specyficzne dla projektu)
Opcje IP, licencji i wyłączności (na życzenie)
W zależności od projektu, współpraca może być również ustrukturyzowana jako Solution-on-Demand:
- Dostarczenie gotowego do użycia rozwiązania (np. moduł oprogramowania/komponent algorytmu/toolchain).
- Typowe rozróżnienie między wynikami specyficznymi dla klienta (dla klienta) a wielokrotnego użytku generycznym IP (metodologia, biblioteki, bloki konstrukcyjne).
- Opcjonalnie: model licencji/praw użytkowania (np. na lokalizację/zakład/moduł lub licencja firmowa) wraz z utrzymaniem/aktualizacjami przez retainer.
Opcjonalna ochrona klienta (ograniczenie konkurentów):
Można uzgodnić, że nie będziemy sprzedawać ani licencjonować opracowanego rozwiązania bezpośrednim konkurentom klienta (np. jako wyłączność branżowa/konkurencyjna na określony okres i/lub rynek), przy czym zakres i granice muszą być precyzyjnie określone umownie.
Podsumowanie
Powyższe modele to sprawdzone standardy — możliwe są również indywidualne struktury. Czy to stawka dzienna, kamienie milowe, retainer, model licencyjny czy wyłączność: Projektujemy współpracę tak, aby pasowała do zakresu, ryzyka, budżetu i Twojego procesu zakupowego/compliance.
Możliwości współpracy są praktycznie nieograniczone – znajdziemy czystą, uczciwą drogę.
Uwaga: Ta strona służy jedynie celom informacyjnym i nie stanowi porady prawnej. Konkretne warunki są wiążąco regulowane w odpowiedniej ofercie i umowie.
Ocena gotowości do APC
Odpowiedz na 5 szybkich pytań, aby ocenić, czy Twój proces jest gotowy na APC.
Jak opisałbyś obecne zbieranie danych procesowych?
Jak stabilna jest obecna eksploatacja procesu?
Jaka jest dojrzałość sterowania procesem?
Jak jasne są cele optymalizacji?
Jakie są możliwości zespołu w zakresie nowych technologii?
Doskonała gotowość do APC!
Twój proces wykazuje silny potencjał dla zaawansowanego sterowania.
Twój wynik gotowości: 0 /15
Otrzymaj spersonalizowany raport na email:
Blog
Krótko i na temat: praktyczne notatki o sterowaniu, optymalizacji i cyfryzacji.
Od wiedzy eksperckiej do skalowalnej automatyzacji: dlaczego łańcuchy wdrożeniowe są prawdziwym kluczem do produktywności
Wielu producentów nie traci czasu dlatego, że algorytm sterowania jest zbyt trudny. Tracą go, ponieważ droga od wiedzy eksperckiej do wdrożonego inżynieringu jest zbyt manualna. Łańcuchy wdrożeniowe to naprawiają — i Siemens, Beckhoff, Rockwell oraz MathWorks już to udowadniają.
Sieci neuronowe w sterowaniu przemysłowym: Ile jest ich naprawdę w użyciu?
Rewolucja przemysłowej AI jest realna — ale jej większość to analityka, nie sterowanie. Ten artykuł liczy potwierdzone regulatory sieci neuronowych działające w zamkniętej pętli na rzeczywistych zakładach produkcyjnych, wyjaśnia dlaczego ta liczba jest mała i wskazuje prawdziwych kandydatów.
5 sygnałów, że Twoje pętle regulacji kosztują Cię pieniądze już teraz
Większość zakładów produkcyjnych traci po cichu 5–15% potencjalnej wydajności i efektywności energetycznej przez źle nastrojone pętle regulacji. Oto pięć objawów, na które warto zwrócić uwagę — i ile kosztuje każdy z nich.
Jak ocenić, czy APC się opłaca: 15-minutowa samoocena
Zanim wydasz pieniądze na konsultanta lub komercyjną platformę APC, przejdź przez tę listę kontrolną. Identyfikuje ona, czy Twój proces spełnia wymagania wstępne zaawansowanego sterowania — i które braki należy uzupełnić jako pierwsze.
Soft Sensor vs. Hard Sensor: kiedy używać którego
Praktyczne ramy decyzyjne do wyboru między analizatorami fizycznymi a wirtualnymi sensorami opartymi na modelu — z zakresami kosztów, czasami opóźnień i podejściem hybrydowym, które większość zakładów pomija.
Design Patterns
Opisane implementacje referencyjne z rzeczywistych projektów przemysłowych — metodologia, dane, wyniki.
MPC · APC · Optimization · 16 patterns
MPC i sterowanie zaawansowane
Ekonomiczne MPC, obsługa ograniczeń, śledzenie wartości zadanej — wzorce udokumentowane z systemów produkcyjnych.
Przeglądaj wzorce → Virtual Sensors · Estimation · 3 patternsCzujniki wirtualne i wirtualne analizatory
Czujniki wirtualne oparte na procesie gaussowskim, PLS, sieci neuronowe — z prawdziwymi danymi procesowymi.
Przeglądaj wzorce →Najczęściej zadawane pytania
Typowe pytania o zaawansowane sterowanie procesami i naszą współpracę.
Czym jest sterowanie predykcyjne (MPC)?
MPC to zaawansowana strategia sterowania wykorzystująca model matematyczny procesu do przewidywania przyszłego zachowania i optymalizacji działań sterujących. Sprawdza się doskonale w systemach wielowymiarowych z ograniczeniami.
Ile czasu zajmuje wdrożenie APC?
Czas zależy od zakresu. Faza diagnostyczna trwa zwykle 2-4 tygodnie. Pełny proof of concept można zrealizować w 2-3 miesiące. Pracujemy w dwutygodniowych sprintach agile.
Jakiego ROI można oczekiwać?
Opublikowane wdrożenia referencyjne podają: ok. 17% redukcji energii pierwotnej w budynkach (ETH Zurich / Siemens, IEEE TCST 2016), zmienność temperatury zmniejszona o połowę w piecach cementowych (Holcim / ABB, 2008) oraz udział elementów poza specyfikacją zmniejszony z 59% do 12% w piecach grzewczych w stalowniach (Dillinger, 2011). Typyczny zwrot inwestycji: 6–18 miesięcy. Każdy proces jest inny — 30-minutowa rozmowa wystarczy, by oszacować realistyczny potencjał dla Twojego systemu.
Pracujesz zdalnie czy na miejscu?
Obie opcje. Wiele faz można zrealizować zdalnie: analizę danych, budowę modeli, symulację. Obecność na miejscu jest cenna przy uruchomieniu, szkoleniu operatorów i wstępnej diagnozie.
Z jakimi branżami pracujesz?
Przemysł procesowy (chemiczny, farmaceutyczny, spożywczy), produkcja, budowa maszyn i energetyka.
Czy możesz podpisać NDA przed udostępnieniem danych?
Tak — wzajemna NDA jest standardową praktyką. Podpisujemy przed udostępnieniem jakichkolwiek danych lub szczegółów procesu. Pracujemy też w środowiskach objętych kontrolą eksportu.
Co się stanie, jeśli projekt nie przyniesie oczekiwanych rezultatów?
Każde zaangażowanie strukturyzujemy w fazach z jasnymi produktami i punktami wyjścia. Jeśli faza pokazuje, że oczekiwana korzyść nie jest osiągalna, komunikujemy to otwarcie — i przerywamy — zamiast dalej fakturować.
Czy możesz pracować z naszym istniejącym SCADA / DCS / ERP?
Tak. Pracujemy na warstwie danych — jeśli Twój historian lub infrastruktura danych eksportuje standardowe formaty (OPC-UA, CSV, REST), możemy z tym pracować niezależnie od dostawcy DCS lub SCADA. Integracja na poziomie PLC wymaga współpracy z Twoim zespołem automatyki lub dostawcą.
Kto jest właścicielem IP i kodu opracowanego w projekcie?
Kod i modele pozostają własnością intelektualną Dr. Nogi. Klient otrzymuje bezterminową licencję użytkowania wliczoną w cenę rozwoju. Możliwe są licencje wyłączne oraz umowy o zakazie konkurencji (NCA). Szczegóły są ustalane w umowie.
Pracujesz sam czy z zespołem?
Głównie sam — co oznacza uwagę na poziomie seniora przy każdym zadaniu, brak przekazywania do juniorów i brak narzutów zarządzania kontem. W przypadku projektów wymagających dodatkowych mocy, dysponuję siecią zaufanych inżynierw specjalistów.
Więcej pytań?
Zapytaj bezpośrednio Bezpłatny materiał
Checklista gotowości do APC
Oceń, czy Twój proces jest gotowy na zaawansowane sterowanie. Praktyczny przewodnik z 15 pytaniami.
- Oceń infrastrukturę danych
- Zidentyfikuj szybkie korzyści
- Zrozum wymagania zasobowe
Wydarzenie na żywo
Darmowy webinar: Wprowadzenie do APC
Dowiedz się, jak zaawansowane sterowanie może przekształcić Twoje operacje
- Czym jest APC i kiedy ma sens?
- Realne przypadki i przykłady ROI
- Jak ocenić gotowość do APC
Kontakt
Wyślij wiadomość
Kontakt bezpośredni
Dr. Rafał Noga
Spotkanie
Zarezerwuj bezpłatną 30-minutową rozmowę wideo bezpośrednio przez Calendly.
Zarezerwuj na CalendlyBądź na bieżąco
Otrzymuj informacje o przemysłowej AI, APC i optymalizacji procesów na swoją skrzynkę.
Zweryfikowane referencje
Weryfikowalne fragmenty świadectw pracy i listów polecających — dokumentujące praktyczne doświadczenie w optymalizacji, sterowaniu predykcyjnym opartym na modelu i estymacji stanu.
Uwaga: Nazwy firm służą kontekstowi poprzednich stanowisk i nie stanowią rekomendacji klientów.
Udokumentowane zadania (cytaty dosłowne)
Ocena wydajności (bardzo dobra)