O dr Rafale Nodze
Rozwiązuję problemy sterowania, estymacji i optymalizacji w złożonych układach fizycznych — zwłaszcza gdy dynamika jest nieliniowa, pomiary są niepełne, cele są sprzeczne, a odziedziczone podejście przestaje działać niezawodnie w całym zakresie pracy. Zaawansowane sterowanie oparte na modelach od 2007 roku: NMPC w czasie rzeczywistym dla kriogeniki LHC w CERN, zaawansowane sterowanie dużymi turbinami wiatrowymi w IAV oraz automatyzacja lotu systemów Airborne Wind Energy w SkySails.
Doświadczenie w przemyśle i badaniach
Dostępny od zaraz do projektów freelance z automatyki i europejskich projektów B+R.
SkySails Power
Developer Flight Automation: autopilot, optymalizacja trajektorii i latające systemy energetyki wiatrowej.
IAV GmbH
Sterowanie turbinami wiatrowymi i aplikacje prognostyczne, 2017–2020.
CERN
Badacz i doktorant 2007–2013: sterowanie kriogeniką, nieliniowe MPC, estymacja z przesuwnym horyzontem i opublikowane prace nad NMPC dla LHC.
evosoft / Siemens
Doświadczenie z przemysłowymi systemami SCADA, automatyką i oprogramowaniem produkcyjnym.
Moja historia
Zaczęło się od hobby: około 1995 roku zbudowałem pierwsze układy elektroniczne, a w 1999 roku zacząłem programować mikrokontrolery i projektować strony internetowe. W latach 2000–2004 implementowałem proste zadania sterowania na mikrokontrolerach. Od 2007 roku zajmuję się zaawansowanym sterowaniem opartym na modelach, począwszy od doktoratu, podczas którego opracowywałem zaawansowane algorytmy dla złożonych systemów przemysłowych. To głębokie zaplecze teoretyczne połączone z pasją do praktycznego wdrażania kształtuje moje podejście do dziś.
Pracuję w wielu sektorach – od zakładów chemicznych i systemów kriogenicznych po producentów maszyn i turbiny wiatrowe – pomagając firmom osiągać mierzalne usprawnienia w wydajności, jakości i stabilności.
Dziś koncentruję się na udostępnianiu doświadczenia w sterowaniu, estymacji i optymalizacji małym i średnim firmom przemysłowym, które często nie mają dostępu do takiej wiedzy eksperckiej.
Moje kompetencje
Głęboka teoria połączona z wieloletnią praktyką w projektach B+R, gdzie rozwija się nowe typy systemów, a rozwiązanie nie jest oczywiste na starcie. Treści i język dopasowujemy do odbiorców, przekazując sedno w sposób zrozumiały i angażujący.
Projektowanie i strojenie pętli regulacji
PID, kaskada, sterowanie wyprzedzające i stosunkowe — strukturowane projektowanie, identyfikacja, strojenie i uruchomienie dla stabilnej, szybkiej i odpornej pracy układu.
APC i MPC
Zaawansowane sterowanie umożliwia efektywną pracę nieliniowych, silnie sprzężonych układów w szerokim zakresie warunków, przy ostrych ograniczeniach.
Estymacja stanu
Łączenie modeli z dostępnymi czujnikami w celu poprawy dokładności, ograniczenia liczby drogich sensorów i szacowania wielkości niemierzalnych.
Optymalizacja i trajektorie
Planowanie, logistyka i przydział zasobów w skali zakładu oraz optymalizacja trajektorii maszyn w celu zwiększenia przepustowości, zmniejszenia zużycia i kosztów energii.
Modelowanie i symulacja (digital twins)
Weryfikacja pomysłów i strategii bez dotykania produkcji. Badania parametryczne i wrażliwości, a także modele do optymalizacji i szkolenia operatorów.
Symulatory operatorów
Szkolenie offline zamiast zatrzymywania linii. Zakres od zadań rutynowych, przez sytuacje złożone, po scenariusze krytyczne dla bezpieczeństwa.
Warsztaty i szkolenia
Doktorat, duże doświadczenie dydaktyczne i setki wystąpień. Kluczowa wiedza przekazywana krótko i ciekawie, dla ekspertów, decydentów i techników.
Narzędzia i stack
Nowoczesne narzędzia dobierane do zastosowania. Płynna integracja z istniejącym oprogramowaniem i współpraca poprzez kontrolę wersji.
Kwalifikacje
Wykształcenie
- Doktorat z automatyki (Hiszpania)
- Magister inżynierii automatyki
Doświadczenie
- Inżynieria sterowania od 2000 roku; zaawansowane sterowanie oparte na modelach od 2007 roku
- NMPC, estymacja stanu i optymalizacja trajektorii na rzeczywistych układach — CERN, IAV, SkySails
- Setki przeprowadzonych szkoleń
Języki
- Polski (ojczysty)
- Niemiecki (C2)
- Angielski (C2)
- Francuski (C2)
- Hiszpański (C2)
Europejskie Konsorcja B+R
Dostępny dla europejskich konsorcjów B+R. Wskazany partner techniczny / doradca naukowy dla wniosków Eureka, Eurostars-3, Horizon Europe i ZIM-Kooperation international. Szczegóły →
Pracujmy razem
Czy potrzebujesz szybkiej konsultacji, czy pełnego partnera wdrożeniowego – jesteśmy tu, by pomóc.
Profil freelancera dla rekruterów i zakupów: dostępność, stawka, kompetencje, przebieg kariery →