Profil freelancera: MPC / NMPC, zaawansowane sterowanie procesami, soft-sensory i optymalizacja

W skrócie

Dostępność

Dostępny od zaraz

Stawka dzienna

900 € dziennie (netto, plus VAT)

Tryb pracy

Głównie zdalnie; dni na miejscu w Niemczech i UE po uzgodnieniu

Lokalizacja

Kößlarn, Bawaria, Niemcy

Języki

Polski (ojczysty) · niemiecki, angielski, francuski, hiszpański (C2)

Formy współpracy

5-dniowa zdalna diagnostyka (4 500 € cena stała) · stałe doradztwo od 5 dni w miesiącu · wsparcie projektowe

Branże

Przemysł procesowy i chemiczny · kriogenika · energetyka wiatrowa · budowa maszyn · systemy latające (AWES, parafoile, UAV)

Kompetencje

Sterowanie

Sterowanie predykcyjne (MPC, NMPC, ekonomiczne MPC) · zaawansowane sterowanie procesami (APC) · projektowanie sprzężenia zwrotnego i w przód · architektura i wymagania regulatora

Estymacja

Estymacja stanu (filtr Kalmana, UKF, estymacja z ruchomym horyzontem) · soft-sensory i czujniki wirtualne · fuzja sensorów

Modelowanie i optymalizacja

Modelowanie z pierwszych zasad · identyfikacja systemów · optymalizacja nieliniowa i trajektorii · optymalizacja w czasie rzeczywistym (RTO, DRTO) · cyfrowe bliźniaki dla sterowania

Narzędzia

Python · MATLAB / Simulink · C / C++ · CasADi · acados · ACADO · Ipopt · Git · Siemens WinCC OA · UML / Enterprise Architect

Doświadczenie

1. 2024 – obecnie
   Niezależny inżynier B+R — sterowanie, optymalizacja i modelowanie

   Niezależne wsparcie B2B: diagnostyka, zaawansowane sterowanie, estymacja stanu, optymalizacja i przeglądy techniczne trudnych układów nieliniowych.

2. 2020 – 2024
   SkySails Power GmbH, Hamburg — Developer Flight Automation

   Systemy sterowania dla energetyki wiatrowej na wysokości: optymalizacja nieliniowa i sterowanie optymalne, estymatory stanu, identyfikacja i symulacja, sterowanie od wymagań po walidację, loty eksperymentalne.

3. 2017 – 2020
   IAV GmbH, Gifhorn — inżynier rozwoju, sterowanie turbinami wiatrowymi

   Koncepcja NMPC dla turbiny wiatrowej (ekonomiczne NMPC ze sprzężeniem od wyjścia), narzędzie do automatycznej parametryzacji regulatorów NMPC, rozbudowa nieliniowego estymatora stanu, wymagania i architektura rozwiązania sterowania turbiną, system diagnostyczny; projekt badawczy finansowany ze środków publicznych.

4. 2015 – 2016
   evosoft GmbH (Siemens) — programista SCADA WinCC OA

   Rozszerzanie funkcjonalności Siemens SIMATIC WinCC OA w środowisku oprogramowania przemysłowego.

5. 2014 – 2015
   Soft-Sensor — przedsiębiorca i inżynier B+R

   Estymacja nieliniowa dla wariometru z fuzją danych dla paralotniarzy: modelowanie z pierwszych zasad, akwizycja danych, loty eksperymentalne.

6. 2007 – 2013
   CERN / Uniwersytet w Valladolid / Uniwersytet w Osace — badacz, doktorant, współpracownik

   Ekonomiczne NMPC ze sprzężeniem od wyjścia i estymacja z ruchomym horyzontem dla obiegu helu nadciekłego w LHC; modelowanie termohydrauliczne; testy proof-of-concept w CERN.

7. 2012 – 2015
   CERN — oficjalny przewodnik

   Setki wykładów dla zwiedzających obiekty fizyki cząstek.

8. 2006
   ATENA Engineering GmbH — praktykant

   Symulacja hardware-in-the-loop silnika turbośmigłowego A400M (MATLAB / Simulink, dSPACE).

Wykształcenie

• Doktorat z inżynierii procesów i systemów, Uniwersytet w Valladolid (2015) — badania w CERN
• Cztery dyplomy magisterskie z automatyki (wspólny program, 2007): Uniwersytet w Valladolid, Grenoble INP, Karlsruhe Institute of Technology, Politechnika Gdańska
• Technik elektronik

Dowody

• Studia przypadków: CERN, IAV, SkySails, wariometr z fuzją sensorów →
• Publikacje (BibTeX) →

Kontakt

E-mail

rafal@noga.es

Telefon

+49 175 617 6792

LinkedIn

linkedin.com/in/rnoga

Web

noga.es · predictive-control.com · soft-sensor.com

Profil zaktualizowany we wrześniu 2026.