Predykcyjne sterowanie modelowe dla robotyki i automatyki
Szybsze, bezpieczniejsze roboty dzięki sterowaniu predykcyjnemu uwzględniającemu ograniczenia.
Zarezerwuj rozmowęWyzwania
- Naruszenia limitów stawów i ograniczeń kolizji przy trajektoriach wysokiej prędkości
- Sterowanie siłą dla zadań montażowych z podatnością
- Luka sim-to-real dla wdrożonych sterowników
- Budżet obliczeniowy czasu rzeczywistego na sprzęcie wbudowanym
Jak pomagamy
NMPC do planowania ruchu
Obsługa unikania przeszkód, ograniczeń stawów i limitów siły chwytaka w jednej optymalizacji.
Wbudowane MPC czasu rzeczywistego
Wdrażaj solwery na DSP/FPGA z szybkością kHz używając jawnego MPC lub generowanego kodowo NMPC.
Sterowanie wspomagane uczeniem
Łącz modelowe MPC z resztkowymi modelami Procesu Gaussa lub sieciami neuronowymi do transferu sim-to-real.
Odpowiednie wzorce projektowe
Zarezerwuj rozmowę
Omówmy, jak predykcyjne sterowanie oparte na modelu może rozwiązać Twoje konkretne wyzwania. 30-minutowa rozmowa wystarczy, by ocenić wykonalność.
Zarezerwuj rozmowę →