Drones: control de vuelo y ajuste dependen de pocos expertos

Escasean los expertos en ensayos de vuelo y de vehículos

Qué ocurre. Los ensayos en vuelo necesitan personas capaces de planificar un ensayo, leer los registros y decir qué hace el vehículo. En una empresa pequeña hay una o dos, y están en todos los ensayos.

Qué cuesta. Retrasos: los ensayos esperan al experto, la evaluación espera al próximo día libre y los hallazgos llegan tarde al diseño.

Por qué la solución habitual no funciona. Contratar este perfil es lento. Más ensayos sin más capacidad de evaluación solo llenan la carpeta de datos.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de sus registros de vuelo, planes de ensayo y una descripción del vehículo compruebo qué ensayos podrían sustituirse o prepararse mediante simulación y qué muestran ya los registros. El diagnóstico remoto a precio fijo indica dónde la simulación previa y el análisis de los datos de vuelo pueden ahorrar vuelos de ensayo.

La posición se desvía con viento y sin señal de satélite

Qué ocurre. Un dron mantiene su posición combinando varios sensores. Con viento racheado, o cuando la señal de satélite es mala o desaparece, la estimación de posición se desvía y el dron vaga.

Qué cuesta. Misiones fallidas, aterrizajes bruscos y vehículos perdidos. Los operadores vuelan con distancias de seguridad mayores de lo que exige el trabajo.

Por qué la solución habitual no funciona. Un sensor individual mejor solo desplaza el problema. Los ajustes fijos del filtro se hacen para una condición y fallan en la siguiente.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de registros de vuelo de todos los sensores, incluidos los casos con señal débil, compruebo dónde se desvía la estimación y por qué. El diagnóstico remoto a precio fijo indica si una mejor fusión de los sensores que lleva puede mantener la posición y qué sensor adicional importaría.

Más información: Cálculo de estados no medidos para el control

Se desconoce el viento en el punto de lanzamiento de la carga

Qué ocurre. Una carga lanzada desde el aire es arrastrada por el viento durante su descenso. El viento en el punto de lanzamiento no es el viento en el suelo, y rara vez se mide.

Qué cuesta. Una distancia de error en el punto de aterrizaje que puede inutilizar una entrega o dejarla fuera de alcance.

Por qué la solución habitual no funciona. Las previsiones de viento son gruesas y ya están desfasadas en el momento del lanzamiento. Un factor de corrección fijo sirve solo para un día.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los datos de vuelo de lanzamientos anteriores y de los datos de viento de que disponga, compruebo si el viento a lo largo de la trayectoria puede estimarse con el propio movimiento del vehículo. El diagnóstico remoto a precio fijo indica si la estimación del viento podría reducir la distancia de error y qué necesita del vehículo.

Más información: Cálculo de estados no medidos para el control

La estabilización de la plataforma cardánica exige identificación, filtros y código rápido

Qué ocurre. Una plataforma cardánica debe mantener estable una cámara mientras la plataforma se mueve. El diseño necesita un modelo de la mecánica, un filtro para los sensores y un código que se ejecute rápido en un procesador pequeño.

Qué cuesta. Imágenes borrosas y con vibración, ajustes largos en el banco para cada variante y un producto que es bueno en el laboratorio y más débil en el campo.

Por qué la solución habitual no funciona. Ajustar a mano un eje cada vez ignora el acoplamiento entre ejes, y copiar ajustes entre variantes trae sorpresas.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de mediciones de identificación en la plataforma y de la especificación compruebo qué estructura de modelo y de regulador encaja. El diagnóstico remoto a precio fijo indica qué rendimiento de estabilización está al alcance y qué necesita en código y hardware.

Más información: Control rápido en hardware embebido

Control de vuelo basado en modelo para grandes helicópteros no tripulados, probado en el lazo

Qué ocurre. Los grandes helicópteros no tripulados necesitan un control de vuelo construido sobre un modelo de la aeronave, con el software probado en un lazo de simulación antes de volar.

Qué cuesta. Cada vuelo de una aeronave pesada es costoso y arriesgado, y los problemas detectados tarde salen caros. El equipo debe dominar tanto la dinámica de la aeronave como el montaje de ensayo.

Por qué la solución habitual no funciona. Las ganancias ajustadas en vuelo exigen muchas salidas. Una simulación que no coincide con el helicóptero da una falsa confianza.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los datos de la aeronave, los registros de vuelo existentes y el montaje de simulación compruebo cuán bien coincide el modelo y dónde los ensayos en el lazo pueden sustituir a los vuelos. El diagnóstico remoto a precio fijo indica qué necesitaría para empezar un programa de control de vuelo basado en modelo.

Más información: Control de drones y sistemas aéreos

Simulación, navegación y control se construyen por separado para cada fase de vuelo

Qué ocurre. Una aeronave no tripulada pasa por el despegue, el ascenso, el crucero y el aterrizaje. La simulación de referencia, la navegación y la guía y el control de cada fase las hacen personas distintas y con modelos distintos.

Qué cuesta. Trabajo de integración al unir las fases y sorpresas en las transiciones entre ellas.

Por qué la solución habitual no funciona. Añadir una capa de conmutación de modos trata el síntoma. Una simulación hecha para una fase no sirve para la siguiente.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los datos de la aeronave, los diseños de cada fase y los registros de vuelo compruebo dónde difieren modelos e interfaces entre fases. El diagnóstico remoto a precio fijo indica si es factible una simulación de referencia única para todas las fases y cuánto del trabajo existente podría reutilizarse.

Más información: Control de drones y sistemas aéreos

Las leyes de control de fuselajes rápidos deben salir de los datos de vuelo

Qué ocurre. Para un fuselaje nuevo y rápido no existe un modelo de libro. Las leyes de control hay que construirlas con identificación sobre datos de vuelo, y los datos solo cubren algunas condiciones de vuelo.

Qué cuesta. Un progreso lento de vuelo en vuelo y un controlador que es bueno en el rango probado y desconocido fuera de él.

Por qué la solución habitual no funciona. Los datos de túnel de viento son caros e incompletos. Un modelo ajustado a mano a los vuelos se ajusta a esos vuelos.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de registros de vuelo y planes de ensayo existentes compruebo con qué precisión puede identificarse la dinámica y qué maniobras aportarían más información. El diagnóstico remoto a precio fijo indica qué leyes de control pueden respaldar los datos y dónde hacen falta más ensayos.

Más información: Control de drones y sistemas aéreos

El ajuste en vuelo y el análisis de los registros de vuelo se hacen a mano

Qué ocurre. Después de cada vuelo, alguien lee los registros, busca oscilaciones o retrasos y ajusta las ganancias a mano. Depende del ojo de una persona y del tiempo.

Qué cuesta. Muchos vuelos para poco avance y un saber de ajuste que está en una sola cabeza.

Por qué la solución habitual no funciona. Las funciones de autoajuste del controlador de vuelo cubren casos estándar. Una rutina manual no escala con un número creciente de variantes.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de un conjunto de sus registros de vuelo compruebo qué parte del ajuste puede hacerse por identificación y análisis de los datos. El diagnóstico remoto a precio fijo indica si es posible una rutina que vaya del registro a los ajustes y qué vuelos seguiría necesitando.

Más información: Control de drones y sistemas aéreos

Se está formando un equipo de control de vuelo y no tiene responsable

Qué ocurre. Un fabricante de drones crece y necesita un equipo de control de vuelo, pero nadie con la experiencia para dirigirlo. El primer controlador lo escribió alguien que ya se ha ido.

Qué cuesta. Desarrollo lento, retrabajo sobre código de control que nadie entiende del todo y un producto que depende de unas pocas líneas que nadie se atreve a cambiar.

Por qué la solución habitual no funciona. Contratar a un responsable lleva meses en un mercado reducido. Un equipo sin responsable tiende a copiar ajustes de código abierto y quedarse ahí.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir del código actual de control de vuelo, los registros de ensayo y el plan de producto compruebo dónde está el riesgo y qué tendría que asumir primero un responsable. El diagnóstico remoto a precio fijo indica qué corregir ya con ayuda externa y qué preparar para una contratación.

Los dirigibles de inspección necesitan autonomía de vuelo

Qué ocurre. Los dirigibles para inspección, por ejemplo de líneas eléctricas o gasoductos, son lentos y ligeros, y el viento los empuja. Volarlos de forma autónoma a lo largo de una línea es más difícil de lo que parece.

Qué cuesta. Se necesita un piloto para cada vuelo, y el dirigible se queda en tierra cuando el viento no es benigno. El coste de la inspección sigue siendo alto.

Por qué la solución habitual no funciona. Un piloto automático estándar de dron está pensado para aeronaves rápidas y no encaja con la dinámica grande y lenta de un dirigible.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los datos del dirigible, los registros de viento y las rutas previstas compruebo qué limitan la dinámica y el viento. El diagnóstico remoto a precio fijo indica si es factible el vuelo autónomo a lo largo de una línea y qué sensores y control necesitaría.

Más información: Control de drones y sistemas aéreos