Integradores de robots: fuerza de agarre y ajuste en obra

Las pinzas usan una fuerza de agarre fija

Qué ocurre. Una pinza se cierra con una fuerza que se fijó una vez. Las piezas ligeras y frágiles se aplastan con ella, y las pesadas o resbaladizas se escurren cuando el brazo acelera. Los productos mixtos necesitan fuerzas distintas y nadie cambia el ajuste entre ellos.

Qué cuesta. Piezas dañadas, piezas caídas y un robot al que se ralentiza para que nada resbale. Los márgenes de seguridad sobre la fuerza desgastan la pinza.

Por qué la solución habitual no funciona. Un sensor de fuerza en el dedo añade coste y cableado y sigue necesitando una buena regla. Fijar la fuerza alta es la elección habitual y segura para la pieza más pesada.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de la corriente del motor de la pinza, la posición del dedo, las aceleraciones del brazo y los pesos de las piezas compruebo si la fuerza de agarre puede estimarse y adaptarse a cada pieza sin un sensor nuevo. El diagnóstico remoto a precio fijo le dice qué es viable.

Más información: Medidas calculadas

Cada celda se ajusta en la planta del cliente

Qué ocurre. Una celda robotizada se entrega y después se ajusta en obra: trayectorias, velocidades, límites de fuerza, manejo de las piezas de ese cliente. El integrador envía ingenieros durante días, y el comportamiento real solo aparece cuando la celda está instalada.

Qué cuesta. Viajes, hotel y tiempo de ingeniero en cada proyecto, una puesta en marcha más tardía de lo prometido y un cliente que espera para producir.

Por qué la solución habitual no funciona. Probar en la propia planta del integrador ayuda si allí están las mismas piezas y utillajes. Una línea de asistencia no puede ver el interior de la celda.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir del diseño de la celda, los datos del robot y los accionamientos y las notas de puesta en servicio de celdas anteriores compruebo qué ajustes podrían prepararse en un modelo y qué podría hacerse después con asistencia remota. El diagnóstico remoto a precio fijo le dice cuánto tiempo en obra podría ahorrarse.

Más información: Sustituir tablas de parámetros ajustadas a mano por un modelo

Los pequeños fabricantes quieren automatizar, pero faltan programadores de celdas

Qué ocurre. Las pequeñas y medianas empresas quieren automatizar con robots, pero no tienen conocimientos propios de robótica. Faltan programadores de controladores industriales, y muchos empleados de producción con experiencia se jubilarán en pocos años.

Qué cuesta. Celdas que se compran y no se aprovechan a plena capacidad, integradores con una cola de proyectos y puestas en servicio que esperan al único ingeniero capaz de hacerlas.

Por qué la solución habitual no funciona. Los cursos son lentos y dan lo básico, no la experiencia de una celda difícil. Contratar a un experto a jornada completa no es posible para una empresa pequeña.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de la aplicación prevista, el diseño de la celda y los programas de control que tenga compruebo qué trabajo de ingeniería y de puesta en servicio puede hacerse a distancia o con un alcance fijo. El diagnóstico remoto a precio fijo le dice qué cubriría una capacidad externa.