Sitios logísticos: red limitada y robots que pierden posición
Centros de distribución y almacenes con red limitada y robots móviles que se desvían. Cómo comprobar la planificación bajo el límite y la fusión.
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La conexión a la red está limitada mientras llegan nuevas cargas
Qué ocurre. Un centro de distribución o un almacén añade camiones eléctricos, bombas de calor o cargadores para robots, pero la conexión a la red sigue igual. El operador de la red puede limitarla, y los plazos de espera para una ampliación son largos.
Qué cuesta. Esperar años por una conexión más potente, vehículos que no pueden cargarse todos en la misma noche y recargos por potencia punta cuando todo arranca a la vez.
Por qué la solución habitual no funciona. Escalonar a mano con temporizadores funciona hasta que cambia la mezcla de vehículos. Una batería junto a la conexión es una inversión antes de conocer el plan de cargas.
Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir del perfil de carga de la instalación, los horarios de los vehículos y el límite de conexión compruebo cómo habría encajado bajo el límite un plan optimizado de carga y consumo. El diagnóstico remoto a precio fijo muestra cuánta carga podría soportar la conexión existente y si hace falta almacenamiento.
Más información: Control predictivo económico
Los robots móviles pierden su posición en el almacén
Qué ocurre. Un robot de almacén navega con odometría de las ruedas, escáneres láser y puntos de referencia. A lo largo de un turno, la estimación se desvía: los suelos resbalan, las estanterías cambian y los elementos de referencia se parecen entre sí a lo largo de los pasillos.
Qué cuesta. Errores de posicionamiento, robots que se detienen para relocalizarse y recogidas que fallan por unos centímetros. La capacidad de producción sufre más de lo que sugiere la velocidad de los robots.
Por qué la solución habitual no funciona. Añadir más marcas en el suelo hace pesada la puesta en marcha. Un sensor mejor no ayuda si la forma de combinar los sensores sigue siendo la misma.
Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los registros de los robots (odometría, escaneos, estimaciones de posición, eventos de relocalización) compruebo dónde y cuándo se desvía la estimación y cómo podría sostenerla la fusión de sensores. El diagnóstico remoto a precio fijo le dice si una fusión mejor es la solución o si la causa está en el entorno o en el equipo.
Más información: Control de robots móviles y vehículos
Más problemas de este sector
Estos problemas se describen en la página del sector donde más pesan:
- Las bandas estrechas de temperatura del producto exigen pruebas más rigurosas (Almacenes frigoríficos)
- La planificación de la flota de robots móviles se rige por reglas (Fabricantes de robots móviles y vehículos sin conductor)
- Las baterías de los robots se cargan por umbral (Fabricantes de robots móviles y vehículos sin conductor)
- Las cargas se balancean en grúas de almacén y grúas puente (Fabricantes de grúas)
- Los depósitos de camiones eléctricos reciben menos potencia de red de la que necesitan (Empresas de transporte y operadores de depósitos)
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