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Sectores

Resultados concretos en fabricación, industria de procesos, energía, robótica, logística y construcción de maquinaria.

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PhD APC/MPC  ·  CERN  ·  IAV  ·  SkySails

Fabricación y CNC

Reducir tiempos de ciclo y aumentar el throughput en mecanizado CNC, fresado robótico y líneas de montaje. La compensación de error de contorno, la optimización de velocidad de avance y la predicción de deflexión reducen el rechazo y elevan la calidad.

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Energía, edificios y agricultura

Maximizar el rendimiento de energía renovable, despachar baterías para arbitraje de precios, recortar la energía de climatización en edificios un 17 %+ y minimizar el coste de calefacción en invernaderos — con precios y previsiones meteorológicas en el controlador.

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Robótica y sistemas autónomos

Controlar robots colaborativos según límites de fuerza ISO 15066, planificar movimientos libres de colisiones para manipulación y montaje, y operar robots bípedos, cuadrúpedos o de ruedas en entornos no estructurados — cumplimiento de restricciones garantizado.

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Automoción y transporte

Desde la calibración de la ECU hasta la conducción autónoma — control predictivo por modelos en cada capa: gestión del motor, optimización energética para VE/HEV y planificación de rutas ADAS.

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Industria de procesos

Gestionar procesos batch y continuos no lineales — química, farmacia, cemento, acero y alimentación. Cuando grandes perturbaciones, operación cercana a restricciones o errores de modelo provocan operación antieconómica durante transitorios — invalidando los setpoints del RTO — el MPC económico integra el objetivo económico directamente en el bucle de retroalimentación.

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Fabricantes de maquinaria

Integrar optimización de trayectorias y control basado en modelo para aumentar la precisión, reducir el desgaste y el consumo energético — con solvers embebidos que cumplen presupuestos de tiempo real estrictos en PLCs estándar.

Logística e intralogística

Optimizar rutas y perfiles de velocidad de AGVs en almacenes, reducir oscilaciones de grúas, sincronizar flotas de múltiples robots y replanificar trayectorias en tiempo real bajo incertidumbre. MPC sustituye perfiles de velocidad fija conservadores.

Aeroespacial, UAV y marina

Guiado y control para drones, enjambres de UAVs, vehículos submarinos y barcos — desde trayectorias tiempo-óptimas hasta posicionamiento dinámico y control de actitud tolerante a fallos bajo saturación de actuadores.

Accionamientos eléctricos y electrónica de potencia

Control predictivo de par y corriente para variadores de frecuencia, motores de reluctancia conmutada y de imán permanente. Reducir el rizado de par, prolongar la vida útil y cumplir los requisitos de fault ride-through en turbomaquinaria, oil & gas e industria.

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Aplicaciones específicas de APC/MPC, sensores programables y gemelos digitales en manufactura, energía, robótica, automotriz e industria de procesos.

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