Accionamientos eléctricos: pérdidas, par y falta de expertos
Por qué los accionamientos pierden eficiencia con un control de par simple, por qué escasean los expertos en motores y qué falla en las soldaduras.
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El control de par deja eficiencia sin aprovechar
Qué ocurre. El accionamiento entrega el par pedido, pero con una estructura de control estándar y tablas de parámetros fijas. Los parámetros de la máquina cambian con la temperatura y la saturación, y las tablas son un compromiso para todo el rango de funcionamiento.
Qué cuesta. Pérdidas en el motor y en el inversor, calor adicional que hay que evacuar y un margen en la potencia nominal que hace el accionamiento más grande de lo necesario. En aplicaciones con batería, la pérdida se traduce en autonomía.
Por qué la solución habitual no funciona. Tablas más grandes y una calibración más fina llevan semanas por variante y aun así no siguen a la máquina cuando se calienta y envejece. Más equipos de medida añaden coste a un producto que se vende por precio.
Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de registros de banco de ensayos, registros de corriente y tensión, mapas de eficiencia y las tablas de parámetros en uso, compruebo de dónde vienen las pérdidas y hasta qué punto un control de par basado en modelo desplazaría los puntos de funcionamiento. El diagnóstico remoto a precio fijo indica si el control predictivo del accionamiento merece el desarrollo y qué tendría que ofrecer el hardware de control.
Más información: Control predictivo de accionamientos y motores
El control de motores para convertidores y servoamplificadores exige especialistas escasos
Qué ocurre. Un fabricante de electrónica de accionamientos necesita ingenieros capaces de diseñar el control de motores para convertidores y servoamplificadores: lazos de corriente, observadores, ajuste en el banco de ensayos. Son pocos, y el puesto sigue vacante mientras esperan nuevas generaciones de producto.
Qué cuesta. Lanzamientos de producto retrasados, personal actual repartido entre demasiadas variantes y conocimiento de desarrollo concentrado en una o dos personas.
Por qué la solución habitual no funciona. Contratar lleva mucho tiempo en un mercado reducido. Una biblioteca de control de un proveedor pone un producto en marcha, pero no da el último punto de rendimiento, y no puede adaptarse al hardware sin alguien que la entienda.
Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de su estructura de control actual, los resultados de ensayo y la especificación del producto, compruebo dónde está el límite de rendimiento: en el control, en los sensores o en el hardware. El diagnóstico remoto a precio fijo indica qué podría mejorarse sin una nueva contratación y qué tendría que cubrir una colaboración más larga.
Más información: Control predictivo de accionamientos y motores
Las uniones soldadas de estatores de horquilla no pueden comprobarse en línea a bajo coste
Qué ocurre. En los motores con bobinados de horquilla, las soldaduras láser entre las puntas de cobre deciden el rendimiento del motor. No hay una prueba rápida y barata para cada unión dentro de la línea. Un residuo minúsculo de aislante en el punto de soldadura la debilita, y los errores de posicionamiento de las horquillas pasan de un paso del proceso al siguiente.
Qué cuesta. Estatores terminados desechados, el coste de pruebas al final de línea que detectan los fallos tarde y la preocupación por uniones que superan la prueba pero fallan en servicio.
Por qué la solución habitual no funciona. Comprobar cada unión con métodos lentos recorta el tiempo de ciclo. El muestreo no detecta la unión mala poco frecuente. Ajustar cada paso por separado no elimina los errores que se suman a lo largo de varios pasos.
Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los datos de proceso de los pasos de pelado, posicionamiento y soldadura, junto con los resultados de la prueba al final de línea, compruebo qué señales predicen una unión mala y cómo viajan los errores entre pasos. El diagnóstico remoto a precio fijo indica si un valor de calidad calculado puede señalar pronto una unión dudosa y qué datos tendría que empezar a registrar.
Más información: Medidas calculadas
Más problemas de este sector
Estos problemas se describen en la página del sector donde más pesan:
- Escasean ingenieros de regulación para la próxima generación de accionamientos de tracción (Fabricantes de vehículos ferroviarios y equipos de a bordo)
- Control de bajo nivel y actuadores para robots de almacén (Fabricantes de robots móviles y vehículos sin conductor)
- Los accionamientos eléctricos de gran potencia para aeronaves son difíciles de controlar (Fabricantes de aeronaves)
- La producción en serie de humanoides exige control y pruebas a gran escala (Fabricantes de humanoides y exoesqueletos)
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