Herramientas eléctricas: regulación con modelos y precisión

El software de regulación de los accionamientos atornilladores es difícil de dotar de personal y de probar

Qué ocurre. Las herramientas atornilladoras y de motor neumático llevan hoy electrónica y software que regulan par, ángulo y velocidad en tiempo real. El código se ejecuta en controladores pequeños y debe probarse antes de que exista el accionamiento. Pocas personas saben construir los modelos y las pruebas que sustituyen al hardware.

Qué cuesta. Los prototipos de hardware cargan con las pruebas, los errores se encuentran tarde y cada cambio de software supone otra ronda en el banco. Los puestos de ingenieros de regulación y de tiempo real quedan vacantes mucho tiempo.

Por qué la solución habitual no funciona. Contratar a más desarrolladores de software no aporta conocimiento de regulación. Probar solo en la herramienta real es lento y pone en riesgo el hardware.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de la estructura de su código de regulación, los datos del motor y los registros de banco compruebo cuánto puede probarse primero en un modelo y dónde pesan los límites de tiempo real. El diagnóstico remoto a precio fijo le dice qué necesitaría una configuración basada en modelos y qué parte puede hacerse fuera del equipo.

Más información: Control predictivo en hardware embebido

No hay un marco de simulación para la mecánica, los accionamientos y las baterías de la herramienta

Qué ocurre. Una herramienta eléctrica es un mecanismo, un motor, un accionamiento electrónico y una batería que trabajan juntos. Cada equipo simula su parte, si acaso. Nadie puede decir pronto cómo se comporta la herramienta completa con una carga dura o con una batería débil.

Qué cuesta. Las sorpresas aparecen en los prototipos: un accionamiento que se sobrecalienta, una batería que cae de tensión, un embrague que golpea los engranajes. Cada una cuesta un ciclo de diseño y muestras de herramienta.

Por qué la solución habitual no funciona. Modelos separados en herramientas separadas no se comunican entre sí. Construir un único marco exige personas que conozcan la mecánica, los accionamientos eléctricos y la regulación, y que en muchos equipos de ingeniería no están disponibles.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de datos de componentes, curvas de ensayo y mediciones compruebo cuáles de las interacciones importan más y cómo un modelo pequeño y unificado podría responderlas. El diagnóstico remoto a precio fijo le dice si una simulación del sistema compensaría y qué costaría construirla.

Las herramientas de medición y posicionamiento pierden precisión por flexión y holgura

Qué ocurre. Las herramientas que miden o posicionan en una obra, incluidos los robots en obra, se usan sobre suelos irregulares y con brazos largos. La flexión bajo carga y la holgura en las articulaciones alejan la punta de donde el regulador cree que está.

Qué cuesta. Agujeros taladrados en el sitio equivocado, repasos en obra y un producto que no alcanza la precisión declarada. Cuanto más precisa es la promesa, más se nota cada error.

Por qué la solución habitual no funciona. Una construcción más rígida y pesada cuesta peso y dinero y hace incómoda la herramienta de transportar. Un sensor más preciso solo mide el error, no lo elimina.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de series de medición de la herramienta (posiciones ordenadas y medidas, cargas, temperaturas) compruebo qué parte del error es repetible y podría compensarse con una estimación. El diagnóstico remoto a precio fijo le dice qué precisión se puede alcanzar con el hardware existente.

Más información: Cálculo de estados no medidos para la regulación