Robots móviles: planificación por reglas, carga por umbral

La planificación de la flota de robots móviles se rige por reglas

Qué ocurre. Las tareas se asignan al robot libre más cercano, y las rutas se deciden con reglas de prioridad sencillas. Con más robots, los pasillos se atascan, los robots se esperan unos a otros y algunas tareas pasan mucho tiempo en la cola.

Qué cuesta. Capacidad de producción: la flota entrega menos de lo que sugiere el número de robots, y los clientes añaden robots para compensarlo.

Por qué la solución habitual no funciona. Más reglas para cada caso especial hacen el planificador difícil de mantener, y una regla que ayuda en una distribución perjudica en otra. Añadir robots aumenta el coste y el tráfico.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los registros de la flota (tiempos de tarea, esperas, rutas, colas) y de la distribución compruebo cómo habría funcionado una asignación y un plan de tráfico optimizados. El diagnóstico remoto a precio fijo muestra cuánta capacidad podría añadir la planificación antes de comprar robots.

Más información: Trayectorias óptimas y planes de valores de consigna

Las baterías de los robots se cargan por umbral

Qué ocurre. Un robot va al cargador cuando su batería cae por debajo de un nivel fijado. Cuando varios robots llegan al umbral a la vez, hacen cola en los cargadores mientras las tareas esperan.

Qué cuesta. Disponibilidad de la flota: robots fuera de servicio en los momentos de más trabajo y cargadores parados en otros. Las baterías se desgastan más deprisa por la descarga profunda y la carga rápida.

Por qué la solución habitual no funciona. Un umbral más alto mantiene a los robots más seguros, pero los carga con más frecuencia. Más cargadores cuestan espacio y dinero.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los registros de carga, los planes de tareas y los datos de las baterías compruebo cómo habría utilizado los cargadores un plan de carga que mira hacia delante las tareas. El diagnóstico remoto a precio fijo le dice cuánta disponibilidad podría añadir una carga planificada y qué debe aportar el software del robot.

Más información: Control predictivo económico

Control de bajo nivel y actuadores para robots de almacén

Qué ocurre. Los robots de almacén necesitan un control de accionamientos suave, preciso y eficiente: ruedas, ejes elevadores, pinzas. Las personas capaces de diseñarlo desde el motor son pocas, y todos los fabricantes de robots las necesitan.

Qué cuesta. El desarrollo espera a los ingenieros de control. Los robots con mal control de bajo nivel dan sacudidas, se desgastan más deprisa y gastan más energía.

Por qué la solución habitual no funciona. Los ajustes de accionamiento de serie están calibrados para un caso general. Una persona recién contratada tarda meses en ser útil, y un equipo propio para un solo producto es difícil de justificar.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los datos de motor y accionamiento de un prototipo identifico los actuadores y compruebo cómo mejoraría un control basado en modelo la suavidad y la eficiencia. El diagnóstico remoto a precio fijo da a su equipo una visión externa del control de accionamientos antes de congelarlo para la producción.

Más información: Control predictivo de accionamientos