Maquinaria agrícola: ajustes que no siguen al campo

Los conductores no cambian los ajustes de la máquina aunque cambien las condiciones

Qué ocurre. Una cosechadora, una sembradora o una empacadora se ajusta por la mañana y después se deja como está. La humedad del cultivo, la paja, la pendiente y el terreno cambian a lo largo del día, pero los ajustes se quedan donde los puso el conductor. Pocos conductores tienen tiempo o experiencia para corregirlos cada hora, así que la máquina trabaja con un compromiso.

Qué cuesta. Grano que se queda en la paja, grano dañado, trabajo desigual y más combustible del necesario. Los clientes lo ven como rendimiento perdido y culpan a la máquina, no a los ajustes.

Por qué la solución habitual no funciona. Una tabla de ajustes recomendados en el manual necesita un conductor que la lea en el momento justo. Más botones y más sensores aumentan la carga de trabajo en lugar de reducirla. Los preajustes por tipo de cultivo son demasiado toscos para una parcela que cambia cada pocos cientos de metros.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los registros de datos de la máquina (ajustes, cargas, velocidades y pérdidas, donde se miden) analizo cuánto se aleja el punto de trabajo real de uno bueno y qué condiciones lo provocan. El diagnóstico remoto a precio fijo le indica si un estado calculado del cultivo puede regular los ajustes de forma automática y qué datos haría falta.

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El suelo y la carga cambian y la profundidad de trabajo se desvía

Qué ocurre. La dureza del suelo, su humedad y la pendiente cambian dentro de una misma parcela. El apero se hunde más en terreno blando y sube en terreno duro, y la carga del tractor salta con él. Los conductores corrigen a mano y a ojo.

Qué cuesta. Calidad de trabajo desigual, combustible de más cuando la herramienta va demasiado honda, desgaste de herramientas y enganche, y conductores cansados al final de la jornada.

Por qué la solución habitual no funciona. Una ganancia fija en la regulación hidráulica de profundidad se ajusta para un solo tipo de suelo. En otro, reacciona demasiado despacio o empieza a oscilar. Un sensor de fuerza ayuda solo con lo que mide, y no le dice al regulador qué hará el terreno a continuación.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los registros de marcha (profundidad, fuerza de tiro, órdenes a las válvulas hidráulicas, velocidad, pendiente) analizo cómo se relacionan el error de profundidad y la carga con las condiciones del terreno. El diagnóstico remoto a precio fijo responde si una estimación de la resistencia del suelo puede hacer que la regulación de profundidad se adapte, y qué requeriría con su equipo.

Las barras de pulverización más anchas oscilan y la regulación de altura no da abasto

Qué ocurre. Las barras son cada vez más anchas. Una barra ancha se flexiona y se balancea con los movimientos del pulverizador en terreno irregular. La altura de las boquillas sobre el cultivo varía entonces a lo largo de la barra, y los actuadores luchan contra el balanceo en lugar de amortiguarlo.

Qué cuesta. Distribución desigual del producto, deriva cuando la barra se balancea hacia arriba, sobredosificación donde baja, y barras que se construyen más anchas de lo que el control puede manejar.

Por qué la solución habitual no funciona. Una mecánica más rígida añade peso. Un lazo hidráulico más rápido en cada sección excita el balanceo propio de la barra. Un ajuste hecho en el campo de pruebas sirve para el campo de pruebas y no para la ladera del agricultor.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los registros de sensores de altura y válvulas de marchas reales identifico cómo se mueve la barra y dónde la pierde el control actual. El diagnóstico remoto a precio fijo le indica si un control de altura y amortiguación basado en un modelo puede mantener estables las barras más anchas, y qué necesita en sensores y velocidad de válvula.

Más información: Control predictivo de procesos industriales

Las pérdidas de grano no se miden con la precisión necesaria para regular

Qué ocurre. Los sensores de pérdidas de una cosechadora cuentan los granos que golpean una placa. Reaccionan al cultivo y a su propia posición, de modo que la cifra de la pantalla es solo una indicación aproximada. Los conductores miran hacia atrás, al campo, y juzgan a ojo.

Qué cuesta. Rendimiento que se queda en el campo, o velocidad y capacidad que se regalan por prudencia. Las dos cosas son difíciles de ver hasta que termina la cosecha.

Por qué la solución habitual no funciona. Recalibrar el sensor de pérdidas para cada cultivo es una tarea manual que nadie repite. Más sensores añaden más cifras que no coinciden. Sin un valor de pérdidas fiable no se puede ajustar ningún ajuste automático.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los registros de la máquina junto con las mediciones de referencia disponibles (pérdida recogida, muestras del depósito, velocidades, valores del rotor y del ventilador) analizo si una estimación calculada de la pérdida, obtenida con los sensores existentes, se acerca más a la referencia que el propio sensor. El diagnóstico remoto a precio fijo le indica qué exigiría un valor calculado así.

Más información: Medidas calculadas

El motor y la transmisión los ajusta el conductor, no el consumo

Qué ocurre. Dos conductores en el mismo tractor y con el mismo trabajo usan regímenes de motor y marchas distintos. Nadie les dice dónde está el punto eficiente para la carga que llevan en ese momento, así que decide la costumbre.

Qué cuesta. Combustible, que es el mayor gasto de funcionamiento de la máquina para el cliente, y desgaste del motor en puntos que el conductor no nota.

Por qué la solución habitual no funciona. Los modos económicos son mapas fijos. No conocen el apero, el suelo ni la velocidad de trabajo que exige la tarea. Los cursos de formación ayudan durante una temporada. Los conductores que cobran por superficie no sacrifican velocidad por combustible a ciegas.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los registros de marcha (régimen y par del motor, marcha, velocidad sobre el suelo, consumo, apero) analizo cuánta dispersión hay entre conductores en el mismo trabajo y dónde estaría un punto de trabajo económico. El diagnóstico remoto a precio fijo le indica si es realista, en su máquina, un regulador que elija velocidad y marcha para el menor consumo por hectárea.

Más información: Control predictivo económico

Una nueva fase de emisiones exige un nuevo control

Qué ocurre. Una nueva fase de emisiones trae un sistema de postratamiento distinto: otros sensores, otro comportamiento de calentamiento, nuevos ciclos de regeneración. El control del motor y del escape de la fase anterior no se traslada sin más.

Qué cuesta. Tiempo de desarrollo en el banco de pruebas y en el campo, un plazo ajustado antes de que la máquina pueda venderse, y el riesgo de reducción de potencia o de una regeneración en mal momento durante la cosecha.

Por qué la solución habitual no funciona. Calibrar con muchas pruebas y grandes tablas de parámetros lleva mucho tiempo y se rompe cada vez que cambia el hardware. Más personal no ayuda si los calibradores con experiencia están ocupados con la fase anterior.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los registros de pruebas (temperaturas, dosificación, presiones, cargas, eventos de regeneración) analizo dónde el control actual se sale de los límites y qué parte del comportamiento podría cubrir un modelo. El diagnóstico remoto a precio fijo le indica si un control basado en un modelo reduciría el esfuerzo de calibración y qué hace falta para probarlo.

Más información: Control predictivo con calibración eficiente

Los aperos se desvían en las pendientes y el solape crece

Qué ocurre. En una pendiente el tractor sigue su trazado, pero el apero se desliza hacia abajo. La guía por satélite dirige el tractor, no la herramienta, de modo que la línea de trabajo se desplaza y el conductor corrige en el borde.

Qué cuesta. Solape con la pasada anterior, o huecos. El solape significa semilla, fertilizante y producto aplicados dos veces; los huecos significan un cultivo desigual.

Por qué la solución habitual no funciona. Un desfase constante fijado por el conductor sirve para una sola pendiente. Un sensor en el apero solo informa de la desviación cuando ya se ha producido. Girar más fuerte el volante del tractor hace que trabaje contra el enganche.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los registros de guiado (posición del tractor, rumbo, posición o ángulo del apero, órdenes de dirección, pendiente) analizo cómo se acumula la desviación y si combinar los sensores existentes da una estimación con suficiente antelación. El diagnóstico remoto a precio fijo le indica si dirigir de forma predictiva el tractor y el apero a la vez es un siguiente paso realista.

Más información: Cálculo de estados no medidos para el control

La dosis de semilla no sigue la variación dentro de la parcela

Qué ocurre. El suelo, la humedad y el rendimiento anterior difieren dentro de una misma parcela, pero la sembradora siembra una dosis uniforme o sigue un mapa de aplicación hecho semanas antes. El mapa y la parcela en el momento de la siembra no siempre coinciden.

Qué cuesta. Semilla gastada donde el suelo no puede sostenerla, siembra rala donde sí podría. En ambos casos se pierde rendimiento y se paga semilla de más.

Por qué la solución habitual no funciona. Los mapas exigen recoger y procesar datos antes de la temporada, y envejecen. Un regulador de dosis que se limita a seguir el mapa no tiene realimentación de lo que la sembradora deposita realmente en el suelo. La corrección manual del conductor depende de cuánto confíe en el mapa.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los registros de la sembradora, los mapas de aplicación y, si los tiene, datos de rendimiento o de nascencia, analizo cuánto se acerca la dosis real al plan y cuánta variación del campo se le escapa al plan. El diagnóstico remoto a precio fijo le indica si merece la pena construir un control adaptativo de la dosis con condiciones del campo calculadas.

El viento y la pendiente estropean el reparto del fertilizante

Qué ocurre. Un esparcidor de discos lanza los gránulos en abanico. El viento desplaza el abanico hacia un lado, la pendiente lo inclina, y el tamaño del gránulo y la humedad cambian el alcance. El patrón que certificó el banco de pruebas no es el patrón del campo.

Qué cuesta. Fertilización desigual: demasiado en el solape, muy poco en el borde. Eso cuesta rendimiento y fertilizante, y puede significar nutrientes perdidos en las zanjas.

Por qué la solución habitual no funciona. Las tablas de ajuste del manual suponen tiempo en calma y un gránulo estándar. El esparcido de borde es un compromiso tosco. Una corrección fija del conductor sigue solo una dirección de viento a la vez.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los registros del esparcidor (velocidades de los discos, posiciones de las compuertas, caudal, velocidad sobre el suelo, posición, pendiente y viento, si se conoce) y de los resultados de ensayos con bandejas, analizo cómo cambia el patrón con las condiciones. El diagnóstico remoto a precio fijo le indica si un modelo de esparcido que ajuste la velocidad de los discos y el caudal a lo largo de la pasada uniformaría el resultado.

Los tractores eléctricos se quedan sin batería antes de acabar el trabajo

Qué ocurre. Un tractor eléctrico tiene una batería que permite un tiempo de trabajo limitado. Los aperos pesados la vacían más rápido de lo que espera el cliente, la carga obliga a parar a mitad de jornada y nadie sabe decir por la mañana si se terminará la parcela.

Qué cuesta. Paradas en el peor momento, un respaldo diésel que anula el sentido de la máquina y compradores que dudan de la autonomía.

Por qué la solución habitual no funciona. Baterías más grandes cuestan peso y dinero. Los indicadores de autonomía sencillos suponen que la última hora se repite, no que la próxima parcela sea más pesada. Planificar según la intuición del conductor deja de funcionar con dos máquinas y un solo cargador.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los registros de funcionamiento (estado de la batería, potencia por apero, velocidades, tamaños de parcela, puntos de carga) analizo con qué precisión se puede predecir la energía que necesita un trabajo dado. El diagnóstico remoto a precio fijo le indica si un plan de trabajo y de carga, actualizado mientras avanza la labor, puede aumentar la superficie trabajada por carga.

Más información: Optimización de trayectorias y generación de consignas

Los robots de campo se pierden en terreno irregular

Qué ocurre. Un robot de campo autónomo sigue un trazado planificado. En terreno irregular o blando patina y se desvía, las señales de satélite se pierden cerca de los árboles y las ruedas no hacen lo que ordenó la dirección. Cuando la posición es incierta, se detiene y espera al agricultor.

Qué cuesta. Paradas durante el trabajo, un agricultor que tiene que salir a cualquier hora y una máquina en la que se confía menos cada vez que se detiene.

Por qué la solución habitual no funciona. Reglas de parada más estrictas lo hacen más seguro y, aun así, se detiene más a menudo. Un receptor de satélite mejor no ayuda bajo los árboles ni en pendientes donde el problema real es el patinaje. Reescribir el planificador de trayectorias no corrige una estimación de estado errónea.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los registros de marchas reales (posición, rumbo, velocidades de rueda, sensores inerciales, órdenes de dirección, eventos de error) analizo dónde falla la estimación de la posición y por qué se detiene el robot. El diagnóstico remoto a precio fijo le indica si una mejor estimación con control predictivo puede mantenerlo en marcha y dónde falta la recuperación tras fallos.

Más información: Navegación móvil autónoma

Los remolques de cosecha esperan mientras otros están parados

Qué ocurre. En la cosecha las cosechadoras descargan en marcha en remolques. Algunos remolques esperan en el campo, otros hacen cola en el secadero o en el silo. El reparto se hace por teléfono y por experiencia, y el tiempo lo cambia cada hora.

Qué cuesta. Combustible de tractores al ralentí, horas de conductor, cosechadoras que paran porque no llega ningún remolque y grano que espera al secadero.

Por qué la solución habitual no funciona. Más remolques tapan el problema con más equipo. Una rotación fija no ve que una parcela está más lejos que otra, ni que una avería lo ha cambiado todo. Las pantallas de flota muestran dónde están las máquinas, no cuál es el mejor paso siguiente.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de las posiciones de las máquinas y los registros de eventos de una cosecha pasada, con distancias y tiempos de descarga, analizo dónde se originan las esperas. El diagnóstico remoto a precio fijo le indica si un reparto optimizado que se actualice durante el día eliminaría una parte que merezca la pena.

Más información: Optimización de trayectorias y generación de consignas

El riego sigue un calendario, no la humedad del suelo

Qué ocurre. El riego arranca a horas fijas y dura tiempos fijos. El suelo no sigue el calendario: la lluvia, el viento y el crecimiento del cultivo cambian cuánta agua necesitan las plantas.

Qué cuesta. Agua y energía de bombeo gastadas cuando el suelo ya está húmedo, y estrés para el cultivo cuando llega un periodo seco antes del siguiente turno.

Por qué la solución habitual no funciona. Unas pocas sondas de humedad muestran unos pocos puntos. Los pronósticos de lluvia por sí solos no dicen cuánta agua absorbió el suelo. Los cambios manuales dependen de quién esté en la finca esa semana.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los registros de riego, los datos meteorológicos y los valores de las sondas, si los hay, analizo con qué precisión se puede calcular la humedad del suelo entre los puntos de las sondas. El diagnóstico remoto a precio fijo le indica si un riego planificado, guiado por un valor de humedad calculado y por el coste del bombeo, es realista con los sensores que ya tiene.

Más información: Medidas calculadas

Los ensayos de campo solo se pueden hacer en temporada

Qué ocurre. Las condiciones en las que hay que probar una cosechadora o un pulverizador se dan unas pocas semanas al año. Un fallo de control detectado en septiembre espera hasta el verano siguiente para su próxima prueba.

Qué cuesta. Tiempo de desarrollo perdido en esperas, pruebas apresuradas en los primeros días de la temporada y máquinas de serie que salen de fábrica con ajustes que nadie ha visto en el cultivo real.

Por qué la solución habitual no funciona. Más máquinas de ensayo en el campo cuestan dinero y siguen esperando el mismo tiempo. Los ensayos de invierno en banco no pueden reproducir el cultivo. Una simulación que nunca se ajustó a datos de campo no inspira confianza.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de sus registros de campo de temporadas pasadas y de los modelos que ya tiene, analizo con qué fidelidad reproduce la simulación lo que hizo la máquina. El diagnóstico remoto a precio fijo le indica si una simulación puede asumir las primeras rondas de ensayos y qué datos la harían creíble.

Muchas variantes de máquina significan un trabajo interminable con parámetros

Qué ocurre. El mismo software de control funciona en muchas variantes: anchuras, motores, neumáticos, aperos. Cada una tiene su propio conjunto de parámetros, hallado por ensayo, y cada cambio de software vuelve a abrir la tabla.

Qué cuesta. Horas de ingeniería que crecen con el número de variantes, errores en los que una variante recibe los parámetros de otra y una salida lenta de las variantes nuevas.

Por qué la solución habitual no funciona. Copiar los parámetros de la variante más cercana funciona hasta que deja de funcionar. Contratar más calibradores hace que la tabla crezca más deprisa que el conocimiento. Después nadie puede decir por qué se eligió un valor.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de sus conjuntos de parámetros, el historial de cambios y los resultados de ensayos, analizo qué valores se derivan de magnitudes físicas de la variante y cuáles necesitan realmente ensayo. El diagnóstico remoto a precio fijo le indica si un modelo puede generar los parámetros de una variante nueva y cuánto ensayo quedaría.

Más información: Control predictivo con calibración eficiente

Las averías en plena cosecha cuestan días que nadie tiene

Qué ocurre. Una cosechadora se para en plena temporada. En la pantalla aparece un código de fallo, el conductor llama al taller y el técnico llega sin saber qué pasó en los minutos anteriores.

Qué cuesta. Días de cosecha perdidos en un trabajo que depende del tiempo, reparaciones apresuradas y clientes para quienes la disponibilidad de la máquina es la primera cualidad de una marca.

Por qué la solución habitual no funciona. Los códigos de fallo dicen qué saltó, no por qué. Los intervalos de mantenimiento ignoran cuánto se exigió a la máquina. La transmisión remota de datos de todas las máquinas produce muchos datos y pocos consejos.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los registros de fallos y de los valores medidos alrededor de averías pasadas (temperaturas, presiones, velocidades, cargas) analizo si los fallos dan señales tempranas y qué valores las contienen. El diagnóstico remoto a precio fijo le indica si el diagnóstico a bordo puede avisar al conductor antes de la parada y qué necesitaría.

Para esparcir purín hay que conocer y certificar su contenido de nutrientes

Qué ocurre. Antes de esparcir purín hay que conocer su contenido de nutrientes. Sensores de infrarrojo cercano en la cisterna lo miden en marcha, y la dosis se ajusta después mediante la velocidad de la bomba o una válvula. Las autoridades de algunas regiones solo aceptan los valores si el sensor está certificado por un organismo independiente.

Qué cuesta. Una precisión limitada por la calibración de laboratorio sobre la que se construyó el sensor, y la incertidumbre sobre su aceptación, que hace dudar a los compradores.

Por qué la solución habitual no funciona. Un sensor calibrado en fábrica se encuentra con purín de animales, piensos y diluciones distintos. Recalibrar con muestras de laboratorio es lento. Un regulador de dosis que se fía del sensor traslada su error al campo.

Cómo lo comprueba un diagnóstico remoto a precio fijo. A partir de los espectros del sensor, los resultados de laboratorio y los registros de aplicación analizo cómo se sostiene la calibración con distintos tipos de purín y dónde añade su propio error el control de la dosis. El diagnóstico remoto a precio fijo le indica si merecería la pena construir un modelo de calibración mejor y un enlace controlado del sensor a la bomba.

Más información: Medidas calculadas