ParaDoc — Demonstrator für Sensorhardware und Signalverarbeitung am Paramotor
Eigene Sensorhardware: funktionierende EGT-Überwachung mit Alarm, Multisensor-Logging bei jedem Flug und akustische und Vibrationsdiagnose in Entwicklung.
Eine Vorbestellkampagne lief bis zum 31. August 2026 und hat ihr Ziel von 500 bezahlten Anmeldungen nicht erreicht. Es wurden keine Anzahlungen geleistet, daher war nichts zu erstatten. ParaDoc wird als Entwicklungsplattform weitergeführt. Archivierte Kampagnenbedingungen
Ein Prototyp, von mir gebaut und geflogen
Es gibt ein einziges ParaDoc-Gerät: den Prototyp, den ich entwickelt und gebaut habe und an meinem eigenen Paramotor fliege. Alles auf dieser Seite bezieht sich auf dieses Gerät.
- Thermoelement Typ K am Auspuff: Abgastemperatur (EGT) alle 2 s
- Zwei Mikrofonkanäle mit 1 kHz und 48 kHz Abtastrate
- Beschleunigungssensor, barometrischer Druck und GPS
- Batterieüberwachung
- Bluetooth-Low-Energy-Verbindung (BLE) zum Smartphone
Alle Kanäle werden bei jedem Flug aufgezeichnet. Fertig ist die EGT-Messung mit EGT-Alarm; die Diagnosen auf Basis der übrigen Kanäle sind in Entwicklung.



Was im Flug heute funktioniert
Aufzeichnung bei jedem Flug
Alle Kanäle, von einem Wert alle 2 s (EGT) bis 48 kHz (Schall), werden bei jedem Flug synchronisiert aufgezeichnet.
Live-EGT
EGT alle 2 s über Bluetooth Low Energy, live in einer Android-App und als Sensor in XCTrack, der Fluginstrument-App.
Alarm mit dem Smartphone in der Tasche
Lauter Ton und Vibration, wenn die EGT die Schwelle überschreitet, auch mit dem Smartphone in der Jackentasche spürbar.
Keine Verkabelung in die Motorelektrik
Ausgelegt für 2- und 4-Takt-Motoren. Bisher nur an meinem Paramotor geflogen.
Akustische und Vibrationsdiagnose (in Entwicklung)
Diese Analysen laufen bereits auf den aufgezeichneten Daten, sind aber noch nicht zuverlässig genug und bleiben in Entwicklung.
- Klopf- und Fehlzündungsindex — aus der Impulshaftigkeit (Kurtosis) des hochfrequenten Mikrofonsignals.
- Gemischindikator — aus dem Verhältnis der zweiten zur ersten Abgasharmonischen (h2/h1).
- Zahneingriffs-Seitenbandindex — aus den Seitenbändern um den Zahneingriffston.
- Lagertrend — aus dem Breitbandrauschen über aufeinanderfolgende Flüge.
- Propellerunwucht — aus der Vibration bei Wellenfrequenz relativ zur Blattfolgefrequenz.
- Resonanz des Auspuffs — aus den Abgasharmonischen über der Motordrehzahl.
- Akustische Drehzahlverfolgung — aus den Harmonischen in Mikrofon- und Beschleunigungsspektrum, ohne Hallsensor.
Das ist Forschung und Entwicklung. Keine der Diagnosen ist garantiert oder zu kaufen.

Was dieser Demonstrator zeigt
- Eigene Sensorhardware entwickeln, bauen und fliegen
- Kanäle mit sehr unterschiedlichen Abtastraten bei jedem Flug aufzeichnen
- Eine fertige Kette für EGT-Messung und Alarm: Sensor, Bluetooth, Android-App und XCTrack
- Akustische und Vibrationsdiagnose in Entwicklung
Es ist dieselbe Werkzeugkette, die ich für die Flugversuchs-Instrumentierung von Schirmentwicklern einsetze. Sensorik und Flugdatenanalyse →
Gebaut und geflogen von Rafał, Paramotorpilot und Regelungstechniker.
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