ParaDoc — démonstrateur de matériel capteur et de traitement du signal pour paramoteurs
Matériel capteur maison : surveillance de l’EGT avec alarme opérationnelle, enregistrement multicapteur à chaque vol et diagnostic acoustique et vibratoire en développement.
Une campagne de précommande a duré jusqu’au 31 août 2026 et n’a pas atteint son objectif de 500 inscriptions payées. Aucun acompte n’a été versé, il n’y avait donc rien à rembourser. ParaDoc continue comme plateforme de développement. Conditions archivées de la campagne
Un prototype, construit et piloté par moi
Il existe une seule unité ParaDoc : le prototype que j’ai conçu, construit et que je fais voler sur mon propre paramoteur. Tout ce qui figure sur cette page concerne cette unité.
- Thermocouple type K sur l’échappement : température des gaz d’échappement (EGT) toutes les 2 s
- Deux voies micro, échantillonnées à 1 kHz et 48 kHz
- Accéléromètre, pression barométrique et GPS
- Surveillance de la batterie
- Liaison Bluetooth Low Energy (BLE) avec le téléphone
Toutes les voies sont enregistrées à chaque vol. La fonction aboutie est la mesure de l’EGT avec son alarme ; les diagnostics fondés sur les autres voies sont en développement.
Ce qui fonctionne en vol aujourd’hui
Enregistrement à chaque vol
Toutes les voies, d’un échantillon toutes les 2 s (EGT) jusqu’à 48 kHz (son), sont enregistrées de façon synchronisée à chaque vol.
EGT en direct
EGT toutes les 2 s via Bluetooth Low Energy, en direct dans une application Android et comme capteur dans XCTrack, l’application d’instrument de vol.
Alarme téléphone en poche
Un signal sonore fort et des vibrations quand l’EGT dépasse le seuil, perceptibles avec le téléphone dans une poche de veste.
Aucun câblage vers l’électricité du moteur
Conçu pour les moteurs 2 et 4 temps. Pour l’instant, il n’a volé que sur mon paramoteur.
Diagnostic acoustique et vibratoire (en développement)
Ces analyses tournent déjà sur les données enregistrées, mais elles ne sont pas encore assez fiables et restent en développement.
- Indice de cliquetis et de ratés — à partir du caractère impulsif (kurtosis) du signal micro haute fréquence.
- Indicateur de mélange — à partir du rapport entre la deuxième et la première harmonique d’échappement (h2/h1).
- Indice des bandes latérales d’engrènement — à partir des bandes latérales autour de la raie d’engrènement.
- Tendance des roulements — à partir du bruit large bande sur des vols successifs.
- Balourd d’hélice — à partir de la vibration à la fréquence de l’arbre par rapport à la fréquence de passage des pales.
- Résonance de l’échappement — à partir des harmoniques d’échappement en fonction du régime.
- Suivi acoustique du régime — à partir des harmoniques des spectres du micro et de l’accéléromètre, sans capteur à effet Hall.
C’est de la R&D. Aucun de ces diagnostics n’est garanti ni à vendre.
Ce que cela démontre
- Concevoir, construire et faire voler mon propre matériel capteur
- Enregistrer à chaque vol des voies aux cadences d’échantillonnage très différentes
- Une chaîne de mesure et d’alarme EGT aboutie : capteur, Bluetooth, application Android et XCTrack
- Diagnostic acoustique et vibratoire en développement
C’est la même chaîne d’outils que j’applique à l’instrumentation d’essais en vol pour les concepteurs d’ailes. Capteurs et analyse de données de vol →
Construit et piloté par Rafał, pilote de paramoteur et ingénieur en automatique.
Liste d’attente
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