ParaDoc — demonstrator sprzętu pomiarowego i przetwarzania sygnałów dla paramotorów
Własny sprzęt pomiarowy: działające monitorowanie EGT z alarmem, rejestracja wielu czujników w każdym locie oraz diagnostyka akustyczna i drganiowa w fazie rozwoju.
Kampania przedsprzedażowa trwała do 31 sierpnia 2026 i nie osiągnęła celu 500 opłaconych zgłoszeń. Nie wpłacono żadnych zaliczek, więc nie było czego zwracać. ParaDoc jest dalej rozwijany jako platforma badawczo-rozwojowa. Zarchiwizowane warunki kampanii
Jeden prototyp, zbudowany i oblatany przeze mnie
Istnieje jedno urządzenie ParaDoc: prototyp, który zaprojektowałem, zbudowałem i z którym latam na własnym paramotorze. Wszystko na tej stronie dotyczy tego urządzenia.
- Termopara typu K na wydechu: temperatura spalin (EGT) co 2 s
- Dwa kanały mikrofonowe, próbkowane z częstotliwością 1 kHz i 48 kHz
- Akcelerometr, ciśnienie barometryczne i GPS
- Monitorowanie baterii
- Łącze Bluetooth Low Energy (BLE) z telefonem
Wszystkie kanały są rejestrowane w każdym locie. Gotową funkcją jest pomiar EGT z alarmem; diagnostyka oparta na pozostałych kanałach jest w fazie rozwoju.
Co działa dziś w locie
Rejestracja w każdym locie
Wszystkie kanały, od jednej próbki co 2 s (EGT) do 48 kHz (dźwięk), są rejestrowane synchronicznie w każdym locie.
EGT na żywo
EGT co 2 s przez Bluetooth Low Energy, na żywo w aplikacji na Androida i jako czujnik w XCTrack, aplikacji przyrządu lotniczego.
Alarm z telefonem w kieszeni
Głośny sygnał i wibracje, gdy EGT przekroczy próg, wyczuwalne z telefonem w kieszeni kurtki.
Bez podłączania do elektryki silnika
Zaprojektowany dla silników 2- i 4-suwowych. Dotąd latał tylko na moim paramotorze.
Diagnostyka akustyczna i drganiowa (w fazie rozwoju)
Te analizy działają już na zarejestrowanych danych, ale nie są jeszcze wystarczająco niezawodne i pozostają w fazie rozwoju.
- Wskaźnik spalania stukowego i wypadania zapłonów — na podstawie impulsowości (kurtozy) sygnału mikrofonu wysokiej częstotliwości.
- Wskaźnik składu mieszanki — na podstawie stosunku drugiej do pierwszej harmonicznej wydechu (h2/h1).
- Wskaźnik wstęg bocznych zazębienia — na podstawie wstęg bocznych wokół tonu zazębienia.
- Trend łożysk — na podstawie szumu szerokopasmowego w kolejnych lotach.
- Niewyważenie śmigła — na podstawie drgań z częstotliwością wału względem częstotliwości przejścia łopat.
- Rezonans wydechu — na podstawie harmonicznych wydechu w funkcji obrotów.
- Akustyczne śledzenie obrotów — na podstawie harmonicznych w widmach mikrofonu i akcelerometru, bez czujnika Halla.
To prace badawczo-rozwojowe. Żadna z diagnoz nie jest gwarantowana ani na sprzedaż.
Co to pokazuje
- Projektowanie, budowę i oblatywanie własnego sprzętu pomiarowego
- Rejestrację w każdym locie kanałów o bardzo różnych częstotliwościach próbkowania
- Gotowy tor pomiaru i alarmu EGT: czujnik, Bluetooth, aplikacja na Androida i XCTrack
- Diagnostykę akustyczną i drganiową w fazie rozwoju
To ten sam zestaw narzędzi, który stosuję w oprzyrządowaniu prób w locie dla konstruktorów skrzydeł. Czujniki i analiza danych z lotu →
Zbudowany i oblatany przez Rafała, pilota paramotorowego i inżyniera automatyki.
Lista oczekujących
Zostaw adres e-mail, jeśli chcesz się dowiedzieć, gdy ParaDoc zostanie wznowiony lub pojawią się wyniki. Nic innego nie wysyłam.