ParaDoc — demostrador de hardware de sensores y procesamiento de señales para paramotores
Hardware de sensores propio: monitorización de EGT con alarma en funcionamiento, registro multisensor en cada vuelo y diagnóstico acústico y de vibraciones en desarrollo.
Una campaña de preventa estuvo abierta hasta el 31 de agosto de 2026 y no alcanzó su objetivo de 500 inscripciones pagadas. No se pagó ningún depósito, así que no hubo nada que reembolsar. ParaDoc continúa como plataforma de desarrollo. Condiciones archivadas de la campaña
Un prototipo, construido y volado por mí
Existe una sola unidad de ParaDoc: el prototipo que diseñé, construí y vuelo en mi propio paramotor. Todo lo que aparece en esta página se refiere a esa unidad.
- Termopar tipo K en el escape: temperatura de los gases de escape (EGT) cada 2 s
- Dos canales de micrófono, muestreados a 1 kHz y 48 kHz
- Acelerómetro, presión barométrica y GPS
- Supervisión de la batería
- Enlace Bluetooth Low Energy (BLE) con el teléfono
Todos los canales se registran en cada vuelo. La función terminada es la medida de EGT con su alarma; los diagnósticos basados en los demás canales están en desarrollo.
Lo que funciona hoy en vuelo
Registro en cada vuelo
Todos los canales, desde una muestra cada 2 s (EGT) hasta 48 kHz (sonido), se registran sincronizados en cada vuelo.
EGT en directo
EGT cada 2 s por Bluetooth Low Energy, en directo en una app de Android y como sensor en XCTrack, la app de instrumento de vuelo.
Alarma con el teléfono en el bolsillo
Un tono fuerte y vibración cuando la EGT supera el umbral, perceptibles con el teléfono en el bolsillo de la chaqueta.
Sin cableado a la electricidad del motor
Diseñado para motores de 2 y 4 tiempos. Hasta ahora solo ha volado en mi paramotor.
Diagnóstico acústico y de vibraciones (en desarrollo)
Estos análisis ya se ejecutan sobre los datos registrados, pero todavía no son lo bastante fiables y siguen en desarrollo.
- Índice de detonación y fallos de encendido — a partir del carácter impulsivo (curtosis) de la señal de micrófono de alta frecuencia.
- Indicador de mezcla — a partir de la relación entre el segundo y el primer armónico del escape (h2/h1).
- Índice de bandas laterales del engrane — a partir de las bandas laterales alrededor del tono de engrane.
- Tendencia de rodamientos — a partir del ruido de banda ancha a lo largo de vuelos sucesivos.
- Desequilibrio de la hélice — a partir de la vibración a la frecuencia del eje respecto a la frecuencia de paso de pala.
- Resonancia del escape — a partir de los armónicos del escape en función de las RPM.
- Seguimiento acústico de RPM — a partir de los armónicos de los espectros del micrófono y del acelerómetro, sin sensor Hall.
Esto es I+D. Ninguno de los diagnósticos está garantizado ni a la venta.
Qué demuestra
- Diseñar, construir y volar mi propio hardware de sensores
- Registrar en cada vuelo canales con frecuencias de muestreo muy distintas
- Una cadena de medida y alarma de EGT terminada: sensor, Bluetooth, app de Android y XCTrack
- Diagnóstico acústico y de vibraciones en desarrollo
Es la misma cadena de herramientas que aplico a la instrumentación de ensayos en vuelo para desarrolladores de velas. Sensores y análisis de datos de vuelo →
Construido y volado por Rafał, piloto de paramotor e ingeniero de control.
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