Drohnenbauer: Flugregelung und Abstimmung hängen an wenigen

Fachleute für Flug- und Fahrzeugerprobung sind knapp

Was passiert. Flugversuche brauchen Leute, die einen Versuch planen, die Daten lesen und sagen können, was das Fahrzeug tut. In einer kleinen Firma gibt es davon ein oder zwei, und sie sind bei jedem Versuch dabei.

Was es kostet. Verzögerungen: Versuche warten auf den Fachmann, die Auswertung wartet auf den nächsten freien Tag, und Erkenntnisse erreichen die Konstruktion spät.

Warum die übliche Lösung nicht greift. Für so ein Profil dauert die Suche lange. Mehr Versuche ohne mehr Auswertekapazität füllen nur den Datenordner.

Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus Ihren Flugdaten, Versuchsplänen und einer Beschreibung des Fahrzeugs prüfe ich, welche Versuche sich durch Simulation ersetzen oder vorbereiten lassen und was die Daten schon zeigen. Die Ferndiagnose zum Festpreis sagt Ihnen, wo Simulation vorab und Flugdatenanalyse Versuchsflüge sparen können.

Die Position driftet bei Wind und ohne Satellitensignal

Was passiert. Eine Drohne hält ihre Position, indem sie mehrere Sensoren kombiniert. Bei böigem Wind oder wenn das Satellitensignal schwach ist oder fehlt, driftet die Positionsschätzung, und die Drohne wandert.

Was es kostet. Fehlgeschlagene Einsätze, harte Landungen und verlorene Fluggeräte. Betreiber fliegen mit größeren Sicherheitsabständen, als der Auftrag braucht.

Warum die übliche Lösung nicht greift. Ein besserer einzelner Sensor verschiebt das Problem nur. Feste Filtereinstellungen sind für eine Bedingung abgestimmt und versagen in der nächsten.

Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus Flugdaten aller Sensoren, auch aus Fällen mit schwachem Signal, prüfe ich, wo die Schätzung driftet und warum. Die Ferndiagnose zum Festpreis sagt Ihnen, ob eine bessere Verknüpfung der Sensoren, die Sie an Bord haben, die Position halten kann und welcher zusätzliche Sensor zählen würde.

Hintergrund: Nicht gemessene Zustände für die Regelung berechnen

Der Wind am Abwurfpunkt ist unbekannt

Was passiert. Eine aus der Luft abgeworfene Last wird auf dem Weg nach unten vom Wind getragen. Der Wind am Abwurfpunkt ist nicht der Wind am Boden und wird selten gemessen.

Was es kostet. Eine Abweichung am Landepunkt, die eine Lieferung nutzlos machen oder außer Reichweite bringen kann.

Warum die übliche Lösung nicht greift. Windvorhersagen sind grob und beim Abwurf schon alt. Ein fester Korrekturfaktor passt nur für einen Tag.

Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus Flugdaten früherer Abwürfe und den vorhandenen Winddaten prüfe ich, ob sich der Wind entlang des Weges aus der Eigenbewegung des Fahrzeugs schätzen lässt. Die Ferndiagnose zum Festpreis sagt Ihnen, ob eine Windschätzung die Abweichung verkleinern kann und was sie vom Fahrzeug braucht.

Hintergrund: Nicht gemessene Zustände für die Regelung berechnen

Gimbal-Stabilisierung braucht Identifikation, Filter und schnellen Code

Was passiert. Ein Gimbal muss eine Kamera ruhig halten, während sich die Plattform bewegt. Der Entwurf braucht ein Modell der Mechanik, ein Filter für die Sensoren und Code, der schnell auf einem kleinen Prozessor läuft.

Was es kostet. Unscharfe Bilder und Zittern, lange Einstellarbeit am Prüfstand für jede Variante und ein Produkt, das im Labor gut und im Feld schwächer ist.

Warum die übliche Lösung nicht greift. Achse für Achse von Hand einzustellen übersieht die Kopplung zwischen den Achsen, und Einstellungen von einer Variante auf die andere zu kopieren bringt Überraschungen.

Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus Identifikationsmessungen am Gimbal und der Spezifikation prüfe ich, welche Modell- und Reglerstruktur passt. Die Ferndiagnose zum Festpreis sagt Ihnen, welche Stabilisierungsleistung erreichbar ist und was sie an Code und Hardware braucht.

Hintergrund: Schnelle Regelung auf eingebetteter Hardware

Modellbasierte Flugregelung für große unbemannte Hubschrauber im Simulationstest

Was passiert. Große unbemannte Hubschrauber brauchen eine Flugregelung, die auf einem Modell des Fluggeräts aufbaut und deren Software in einer Simulationsschleife getestet wird, bevor sie fliegt.

Was es kostet. Jeder Flug eines schweren Fluggeräts ist teuer und riskant, und spät gefundene Probleme sind kostspielig. Das Team muss Flugdynamik und Prüfaufbau beherrschen.

Warum die übliche Lösung nicht greift. Verstärkungen im Flug einzustellen braucht viele Flüge. Eine Simulation, die nicht zum Hubschrauber passt, gibt falsche Sicherheit.

Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus den Fluggerätedaten, vorhandenen Flugdaten und dem Simulationsaufbau prüfe ich, wie gut das Modell passt und wo Tests im Regelkreis Flüge ersetzen können. Die Ferndiagnose zum Festpreis sagt Ihnen, was ein modellbasiertes Flugregelungsprogramm zum Start braucht.

Hintergrund: Regelung von Drohnen und Flugsystemen

Simulation, Navigation und Regelung werden für jede Flugphase getrennt gebaut

Was passiert. Ein unbemanntes Fluggerät durchläuft Start, Steigflug, Reiseflug und Landung. Die Referenzsimulation, die Navigation sowie Führung und Regelung für jede Phase machen verschiedene Leute mit verschiedenen Modellen.

Was es kostet. Integrationsaufwand, wenn die Phasen zusammengefügt werden, und Überraschungen an den Übergängen.

Warum die übliche Lösung nicht greift. Eine Ebene von Betriebsartenumschaltungen behandelt nur das Symptom. Eine für eine Phase gebaute Simulation trägt nicht in die nächste.

Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus Fluggerätedaten, Phasenentwürfen und Flugdaten prüfe ich, wo sich Modelle und Schnittstellen zwischen den Phasen unterscheiden. Die Ferndiagnose zum Festpreis sagt Ihnen, ob eine Referenzsimulation über alle Phasen machbar ist und wie viel der vorhandenen Arbeit sich wiederverwenden lässt.

Hintergrund: Regelung von Drohnen und Flugsystemen

Regelgesetze für schnelle Zellen müssen aus Flugdaten entstehen

Was passiert. Für eine schnelle neue Flugzeugzelle gibt es kein Lehrbuchmodell. Die Regelgesetze müssen aus der Identifikation an Flugdaten entstehen, und die Daten decken nur einige Flugzustände ab.

Was es kostet. Langsamer Fortschritt von Flug zu Flug und ein Regler, der im erprobten Bereich gut und außerhalb unbekannt ist.

Warum die übliche Lösung nicht greift. Windkanaldaten sind teuer und lückenhaft. Ein Modell, das von Hand an die Flüge angepasst wird, passt zu diesen Flügen.

Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus vorhandenen Flugdaten und Versuchsplänen prüfe ich, wie gut sich die Dynamik identifizieren lässt und welche Manöver die meiste Information beisteuern würden. Die Ferndiagnose zum Festpreis sagt Ihnen, welche Regelgesetze die Daten stützen und wo weitere Versuche nötig sind.

Hintergrund: Regelung von Drohnen und Flugsystemen

Flugeinstellung und Auswertung der Flugdaten laufen von Hand

Was passiert. Nach jedem Flug liest jemand die Daten, sucht Schwingungen oder Verzögerung und passt Verstärkungen von Hand an. Das hängt vom Auge einer Person und von der Zeit ab.

Was es kostet. Viele Flüge für wenig Fortschritt und Einstellwissen, das in einem Kopf sitzt.

Warum die übliche Lösung nicht greift. Automatische Einstellfunktionen im Flugregler decken Standardfälle ab. Ein manuelles Vorgehen skaliert nicht auf eine wachsende Zahl von Varianten.

Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus einer Reihe Ihrer Flugdaten prüfe ich, wie viel der Einstellung sich durch Identifikation und Auswertung an den Daten erledigen lässt. Die Ferndiagnose zum Festpreis sagt Ihnen, ob ein Ablauf von den Daten zu den Einstellungen möglich ist und welche Flüge er noch braucht.

Hintergrund: Regelung von Drohnen und Flugsystemen

Ein Flugregelungsteam wird aufgebaut und hat keinen Leiter

Was passiert. Ein Drohnenhersteller wächst und braucht ein Flugregelungsteam, aber niemanden mit der Erfahrung, es zu führen. Der erste Regler wurde von jemandem geschrieben, der inzwischen weitergezogen ist.

Was es kostet. Langsame Entwicklung, Nacharbeit an Regelungscode, den niemand ganz versteht, und ein Produkt, das an wenigen Zeilen hängt, die sich keiner anzufassen traut.

Warum die übliche Lösung nicht greift. Einen Leiter zu finden dauert in einem dünnen Markt Monate. Ein Team ohne Leiter übernimmt gern Einstellungen aus quelloffener Software und bleibt dabei.

Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus dem vorhandenen Flugregelungscode, Prüfprotokollen und dem Produktplan prüfe ich, wo das Risiko liegt und was ein Leiter zuerst übernehmen müsste. Die Ferndiagnose zum Festpreis sagt Ihnen, was Sie jetzt mit externer Hilfe angehen und was Sie für eine Einstellung vorbereiten sollten.

Inspektions-Luftschiffe brauchen Flugautonomie

Was passiert. Luftschiffe für Inspektionen, etwa von Stromleitungen oder Gasleitungen, sind langsam und leicht, und der Wind schiebt sie umher. Sie autonom entlang einer Trasse zu fliegen ist schwerer, als es aussieht.

Was es kostet. Für jeden Flug wird ein Pilot gebraucht, und das Luftschiff bleibt am Boden, wenn der Wind nicht mild ist. Die Inspektionskosten bleiben hoch.

Warum die übliche Lösung nicht greift. Ein Standard-Autopilot aus dem Drohnenbereich ist für schnelle Fluggeräte gebaut und passt nicht zur großen, trägen Dynamik eines Luftschiffs.

Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus den Daten des Luftschiffs, Winddaten und den geplanten Routen prüfe ich, was Dynamik und Wind begrenzen. Die Ferndiagnose zum Festpreis sagt Ihnen, ob autonomes Fliegen entlang einer Trasse machbar ist und welche Sensoren und Regelung es braucht.

Hintergrund: Regelung von Drohnen und Flugsystemen