Logistik: gedeckelter Netzanschluss, Roboter ohne Position
Depots und Lager haben gedeckelte Netzanschlüsse, mobile Roboter verlieren die Position. Wie sich Lastplanung und Sensorfusion prüfen lassen.
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Der Netzanschluss ist gedeckelt, während neue Lasten dazukommen
Was passiert. Ein Depot oder Lager nimmt Elektro-Lkw, Wärmepumpen oder Ladetechnik für Roboter in Betrieb, doch der Netzanschluss bleibt, wie er ist. Der Netzbetreiber kann ihn begrenzen, und die Wartezeit für einen Ausbau ist lang.
Was es kostet. Jahrelanges Warten auf einen stärkeren Anschluss, Fahrzeuge, die nicht alle in derselben Nacht laden können, und Leistungsspitzen, wenn alles gleichzeitig startet.
Warum die übliche Lösung nicht greift. Staffeln von Hand mit Zeitschaltuhren funktioniert, bis sich der Fahrzeugmix ändert. Ein Batteriespeicher am Anschluss ist eine Investition, bevor der Lastplan bekannt ist.
Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus Lastprofil des Standorts, Fahrzeugplänen und Anschlusslimit prüfe ich, wie ein optimierter Lade- und Lastplan unter den Deckel gepasst hätte. Die Ferndiagnose zum Festpreis zeigt, wie viel Last der vorhandene Anschluss tragen könnte und ob überhaupt ein Speicher nötig ist.
Hintergrund: Ökonomische prädiktive Regelung
Mobile Roboter verlieren im Lager ihre Position
Was passiert. Ein Lagerroboter navigiert mit Radodometrie, Laserscannern und Landmarken. Im Lauf einer Schicht driftet die Schätzung: Böden sind glatt, Regale ändern sich, und Merkmale gleichen sich entlang der Gänge.
Was es kostet. Positionsfehler, Roboter, die zum Neulokalisieren anhalten, und Zugriffe, die um Zentimeter danebengehen. Der Durchsatz leidet stärker, als die Roboterfahrgeschwindigkeit vermuten lässt.
Warum die übliche Lösung nicht greift. Mehr Marker am Boden machen die Einrichtung schwer. Ein besserer Sensor hilft nicht, wenn die Art, die Sensoren zu verknüpfen, gleich bleibt.
Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus Roboterprotokollen (Odometrie, Scans, Positionsschätzungen, Neulokalisierungen) prüfe ich, wo und wann die Schätzung driftet und wie Sensorfusion sie halten könnte. Die Ferndiagnose zum Festpreis sagt Ihnen, ob eine bessere Fusion die Lösung ist oder ob die Ursache in Umgebung oder Hardware liegt.
Hintergrund: Regelung mobiler Roboter und Fahrzeuge
Weitere Probleme in dieser Branche
Diese Probleme sind auf der Seite der Branche beschrieben, in der sie am stärksten wirken:
- Enge Temperaturbänder für Waren verlangen strengere Nachweise (Kühlhäuser)
- Die Flottenplanung mobiler Roboter läuft nach Regeln (Hersteller mobiler Roboter und fahrerloser Transportfahrzeuge)
- Roboterbatterien werden nach Schwellwert geladen (Hersteller mobiler Roboter und fahrerloser Transportfahrzeuge)
- Die Last pendelt bei Hallen- und Brückenkranen (Kranbauer)
- Depots für Elektro-Lkw bekommen weniger Netzleistung, als sie brauchen (Speditionen und Depotbetreiber)
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In einem klar abgegrenzten Umfang und zum Festpreis sehe ich mir Ihre Daten, Ihre Regelungsstruktur und Ihre Messungen aus der Ferne an. Sie erfahren, ob das Problem auf dieser Seite hinter Ihren Symptomen steckt und was die Behebung erfordert. Sie erhalten eine kurze Zusammenfassung für die Entscheider und einen technischen Bericht für Ihre Ingenieure.