Mobile Roboter: Flottenplanung nach Regeln, Laden nach Schwelle

Die Flottenplanung mobiler Roboter läuft nach Regeln

Was passiert. Aufträge gehen an den nächsten freien Roboter, Wege werden nach einfachen Prioritätsregeln bestimmt. Mit mehr Robotern stauen sich die Gänge, Roboter warten aufeinander, und manche Aufträge liegen lange in der Warteschlange.

Was es kostet. Durchsatz: Die Flotte liefert weniger, als die Zahl der Roboter erwarten lässt, und Kunden kaufen weitere Roboter, um das auszugleichen.

Warum die übliche Lösung nicht greift. Mehr Regeln für jeden Sonderfall machen den Planer schwer wartbar, und eine Regel, die in einem Layout hilft, schadet im anderen. Mehr Roboter erhöhen Kosten und Verkehr.

Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus Flottenprotokollen (Auftragszeiten, Wartezeiten, Wege, Warteschlangen) und dem Layout prüfe ich, wie eine optimierte Zuteilung und Verkehrsplanung gelaufen wäre. Die Ferndiagnose zum Festpreis zeigt, wie viel Durchsatz die Planung bringen kann, bevor Roboter gekauft werden.

Hintergrund: Optimale Bahnen und Sollwertpläne

Roboterbatterien werden nach Schwellwert geladen

Was passiert. Ein Roboter fährt zur Ladestation, wenn der Akku unter einen festen Stand fällt. Erreichen mehrere Roboter die Schwelle zugleich, stehen sie an den Ladern Schlange, während die Aufträge warten.

Was es kostet. Verfügbarkeit der Flotte: Roboter fehlen zu den stärksten Zeiten, und Lader stehen zu anderen Zeiten leer. Tiefentladung und Schnellladen lassen die Akkus schneller altern.

Warum die übliche Lösung nicht greift. Eine höhere Schwelle hält die Roboter sicherer, lädt sie aber öfter. Mehr Lader kosten Platz und Geld.

Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus Ladeprotokollen, Auftragsplänen und Akkudaten prüfe ich, wie ein vorausschauender Ladeplan die Lader genutzt hätte. Die Ferndiagnose zum Festpreis sagt Ihnen, wie viel Verfügbarkeit geplantes Laden bringen kann und was die Robotersoftware dafür liefern muss.

Hintergrund: Ökonomische prädiktive Regelung

Antriebsregelung und Aktorik für Lagerroboter

Was passiert. Lagerroboter brauchen eine Antriebsregelung, die weich, genau und effizient ist: Räder, Hubachsen, Greifer. Wer sie vom Motor aus entwerfen kann, ist selten, und jeder Roboterhersteller sucht solche Leute.

Was es kostet. Die Entwicklung wartet auf Regelungsingenieure. Roboter mit schwacher Antriebsregelung ruckeln, verschleißen schneller und brauchen mehr Energie.

Warum die übliche Lösung nicht greift. Fertige Antriebseinstellungen sind für einen allgemeinen Fall abgestimmt. Eine neue Kraft braucht Monate, um nützlich zu werden, und ein eigenes Team für ein einziges Produkt lässt sich schwer begründen.

Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus Motor- und Antriebsdaten eines Prototyps identifiziere ich die Aktoren und prüfe, wie eine modellbasierte Regelung Laufruhe und Wirkungsgrad verbessern würde. Die Ferndiagnose zum Festpreis gibt Ihrem Team einen externen Blick auf die Antriebsregelung, bevor sie für die Serie eingefroren wird.

Hintergrund: Prädiktive Antriebsregelung