Robotersysteme: Greifkraft, Einstellen vor Ort, Personalmangel

Greifer arbeiten mit fester Greifkraft

Was passiert. Ein Greifer schließt mit einer Kraft, die einmal eingestellt wurde. Leichte, empfindliche Teile werden gequetscht, schwere oder glatte rutschen, wenn der Arm beschleunigt. Gemischte Produkte brauchen verschiedene Kräfte, und niemand ändert die Einstellung dazwischen.

Was es kostet. Beschädigte Teile, fallen gelassene Teile und ein Roboter, der gebremst wird, damit nichts rutscht. Sicherheitsreserven bei der Kraft verschleißen den Greifer.

Warum die übliche Lösung nicht greift. Ein Kraftsensor im Finger bringt Kosten und Verkabelung und braucht trotzdem eine gute Regel. Die Kraft hoch einzustellen ist die übliche, sichere Wahl für das schwerste Teil.

Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus Greifermotorstrom, Fingerposition, Armbeschleunigungen und Teilegewichten prüfe ich, ob sich die Greifkraft schätzen und ohne neuen Sensor an jedes Teil anpassen lässt. Die Ferndiagnose zum Festpreis zeigt, was machbar ist.

Hintergrund: Berechnete Messwerte

Jede Zelle wird beim Kunden vor Ort eingestellt

Was passiert. Eine Roboterzelle wird geliefert und dann vor Ort eingestellt: Bahnen, Geschwindigkeiten, Kraftgrenzen, Handhabung der Teile dieses Kunden. Das Systemhaus schickt Ingenieure für Tage, und das reale Verhalten zeigt sich erst, wenn die Zelle steht.

Was es kostet. Reise, Hotel und Ingenieurzeit bei jedem Projekt, ein späterer Anlauf als versprochen und ein Kunde, der auf die Produktion wartet.

Warum die übliche Lösung nicht greift. Testen auf dem eigenen Hallenboden des Systemhauses hilft, wenn dieselben Teile und Vorrichtungen da sind. Eine Hotline kann nicht in die Zelle sehen.

Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus dem Zellenentwurf, Roboter- und Antriebsdaten und den Inbetriebnahmenotizen früherer Zellen prüfe ich, welche Einstellungen sich am Modell vorbereiten lassen und was später per Fernunterstützung machbar ist. Die Ferndiagnose zum Festpreis zeigt, wie viel Zeit vor Ort sich sparen ließe.

Hintergrund: Parametertabellen durch ein Modell ersetzen

Kleine Betriebe wollen automatisieren, aber Zellenprogrammierer fehlen

Was passiert. Kleine und mittlere Betriebe wollen mit Robotern automatisieren, haben aber kein eigenes Robotik-Wissen. Programmierer für industrielle Steuerungen sind knapp, und viele erfahrene Produktionskräfte gehen in wenigen Jahren in Rente.

Was es kostet. Zellen, die gekauft und nicht ausgelastet werden, Systemhäuser mit einer Schlange an Projekten und Inbetriebnahmen, die auf den einen Ingenieur warten, der sie kann.

Warum die übliche Lösung nicht greift. Kurse sind langsam und vermitteln Grundlagen, nicht die Erfahrung einer schwierigen Zelle. Einen Vollzeit-Experten einzustellen, geht für einen kleinen Betrieb nicht.

Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus der geplanten Anwendung, dem Zellenentwurf und den vorhandenen Steuerungsprogrammen prüfe ich, welche Entwicklungs- und Inbetriebnahmearbeit aus der Ferne oder in festem Umfang erledigt werden kann. Die Ferndiagnose zum Festpreis zeigt, was externe Kapazität abdecken würde.