Navigation und Radar: Daten mehrerer Quellen verknüpfen
Navigations- und Radarsensorhersteller brauchen Schätz- und Fusionsalgorithmen und finden kaum Fachleute. Wie eine externe Prüfung des Entwurfs hilft.
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Trägheits-, Satelliten- und Laserscannerdaten verknüpfen
Was passiert. Eine Navigationseinheit muss Trägheitssensoren, Satellitenpositionen und Laserscannerdaten zu einer Position verbinden und weiterarbeiten, wenn eine Quelle ausfällt. Die Algorithmen müssen entworfen, an aufgezeichneten Daten getestet und auf dem Gerät umgesetzt werden.
Was es kostet. Die Entwicklung hängt an wenigen Fachleuten für Zustandsschätzung. Schwache Fusion zeigt sich als Drift, Sprünge in der Position, wenn eine Quelle zurückkehrt, und Genauigkeitsverlust in Tunneln, Schluchten und Gebäuden.
Warum die übliche Lösung nicht greift. Bibliotheken mit Standardfiltern geben einen Anfang, aber nicht die Abstimmung der Rauschmodelle und die Konsistenzprüfungen, die das Produkt braucht. Diese Fachleute zu finden, dauert lange.
Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus aufgezeichneten Sensordaten und den Sensorspezifikationen prüfe ich, wie sich die aktuelle Fusion in den schwierigen Fällen verhält und was ein besserer Schätzer ändern würde. Die Ferndiagnose zum Festpreis gibt Ihrem Team einen unabhängigen Blick auf den Schätzentwurf.
Hintergrund: Nicht gemessene Zustände für die Regelung berechnen
Radar-Kamera-Fusion, Zielverfolgung und nichtlineare Schätzung
Was passiert. Ein Radarhersteller verbindet Radardetektionen mit Kamerabildern, um Objekte zu verfolgen. Die Bewegung der Objekte und die Messungen sind nichtlinear, und die Spuren müssen stabil bleiben, wenn Objekte dicht beieinander, verdeckt oder kurz verloren sind.
Was es kostet. Spuren, die springen oder sich teilen, Objekte, die im falschen Moment verloren gehen, und Abstimmungsrunden, die Entwicklungsmonate fressen.
Warum die übliche Lösung nicht greift. Ein Standardfilter für die Zielverfolgung funktioniert im einfachen Fall. Ihn in dichtem Verkehr robust zu machen, braucht Erfahrung in nichtlinearer Schätzung, die wenige Teams im Haus haben.
Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus aufgezeichneten Radar- und Kameradaten mit Referenzspuren prüfe ich, wo der Verfolger an Genauigkeit verliert und welches Schätzverfahren helfen würde. Die Ferndiagnose zum Festpreis sagt Ihrem Team, wie viel des Problems im Filter und wie viel in den Sensordaten liegt.
Hintergrund: Nicht gemessene Zustände für die Regelung berechnen
Weitere Probleme in dieser Branche
Diese Probleme sind auf der Seite der Branche beschrieben, in der sie am stärksten wirken:
- Schlanke Schätzung mit Ereigniskameras ist schwer klein und robust zu bekommen (Raumfahrtunternehmen)
- Sensoren auf bewegten Plattformen müssen auf dem Ziel bleiben (Sicherheits- und Verteidigungstechnik)
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In einem klar abgegrenzten Umfang und zum Festpreis sehe ich mir Ihre Daten, Ihre Regelungsstruktur und Ihre Messungen aus der Ferne an. Sie erfahren, ob das Problem auf dieser Seite hinter Ihren Symptomen steckt und was die Behebung erfordert. Sie erhalten eine kurze Zusammenfassung für die Entscheider und einen technischen Bericht für Ihre Ingenieure.