Drones : commande de vol et réglage reposent sur peu d'experts

Les experts en essais en vol et en essais de véhicules sont rares

Ce qui se passe. Les essais en vol exigent des personnes capables de planifier un essai, de lire les journaux et de dire ce que fait le véhicule. Dans une petite entreprise, il y en a une ou deux, et elles participent à tous les essais.

Ce que cela coûte. Des retards : les essais attendent l’expert, l’évaluation attend le prochain jour libre et les constats arrivent tard à la conception.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Recruter ce profil est lent. Davantage d’essais sans davantage de capacité d’évaluation ne font que remplir le dossier de données.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir de vos journaux de vol, de vos plans d’essais et d’une description du véhicule, je vérifie quels essais pourraient être remplacés ou préparés par simulation et ce que les journaux montrent déjà. Le diagnostic à distance à prix fixe indique où la simulation préalable et l’analyse des données de vol peuvent épargner des vols d’essai.

La position dérive par vent fort et sans signal satellite

Ce qui se passe. Un drone tient sa position en combinant plusieurs capteurs. Par vent rafaleux, ou quand le signal satellite est mauvais ou disparaît, l’estimation de position dérive et le drone s’égare.

Ce que cela coûte. Des missions manquées, des atterrissages brutaux et des véhicules perdus. Les opérateurs volent avec des distances de sécurité plus grandes que le travail ne l’exige.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Un meilleur capteur isolé ne fait que déplacer le problème. Des réglages de filtre fixes sont calés pour une condition et échouent dans la suivante.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir des journaux de vol de tous les capteurs, y compris les cas à signal faible, je vérifie où l’estimation dérive et pourquoi. Le diagnostic à distance à prix fixe indique si une meilleure fusion des capteurs embarqués peut tenir la position, et quel capteur supplémentaire compterait.

Pour aller plus loin : Calculer les états non mesurés pour la commande

Le vent au point de largage est inconnu

Ce qui se passe. Une charge larguée en l’air est emportée par le vent pendant sa descente. Le vent au point de largage n’est pas le vent au sol, et il est rarement mesuré.

Ce que cela coûte. Une distance d’erreur au point d’atterrissage qui peut rendre une livraison inutile ou hors d’atteinte.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Les prévisions de vent sont grossières et déjà périmées au moment du largage. Un facteur de correction fixe ne vaut que pour une journée.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir des données de vol de largages précédents et des données de vent dont vous disposez, je vérifie si le vent le long de la trajectoire peut être estimé à partir du mouvement propre du véhicule. Le diagnostic à distance à prix fixe indique si l’estimation du vent pourrait réduire la distance d’erreur, et ce qu’elle exige du véhicule.

Pour aller plus loin : Calculer les états non mesurés pour la commande

La stabilisation d'une nacelle demande identification, filtres et code rapide

Ce qui se passe. Une nacelle doit garder une caméra stable pendant que la plateforme bouge. La conception exige un modèle de la mécanique, un filtre pour les capteurs et du code qui s’exécute vite sur un petit processeur.

Ce que cela coûte. Des images floues et tremblées, de longs réglages sur banc pour chaque variante et un produit bon en laboratoire mais plus faible sur le terrain.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Régler à la main un axe après l’autre ignore le couplage entre les axes, et copier des réglages d’une variante à l’autre réserve des surprises.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir de mesures d’identification sur la nacelle et du cahier des charges, je vérifie quelle structure de modèle et de régulateur convient. Le diagnostic à distance à prix fixe indique quelle performance de stabilisation est à portée et ce qu’elle exige en code et en matériel.

Pour aller plus loin : Commande rapide sur matériel embarqué

Commande de vol fondée sur un modèle pour grands hélicoptères sans pilote, testée en boucle

Ce qui se passe. Les grands hélicoptères sans pilote ont besoin d’une commande de vol construite sur un modèle de l’aéronef, avec le logiciel testé dans une boucle de simulation avant de voler.

Ce que cela coûte. Chaque vol d’un aéronef lourd est coûteux et risqué, et les problèmes découverts tard coûtent cher. L’équipe doit maîtriser à la fois la dynamique de l’aéronef et le dispositif d’essai.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Des gains réglés en vol demandent de nombreuses sorties. Une simulation qui ne correspond pas à l’hélicoptère donne une fausse confiance.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir des données de l’aéronef, des journaux de vol existants et du dispositif de simulation, je vérifie dans quelle mesure le modèle concorde et où des essais en boucle peuvent remplacer des vols. Le diagnostic à distance à prix fixe indique ce dont aurait besoin un programme de commande de vol fondée sur un modèle pour démarrer.

Pour aller plus loin : Commande de drones et de systèmes aériens

Simulation, navigation et commande sont construites séparément pour chaque phase de vol

Ce qui se passe. Un aéronef sans pilote traverse le décollage, la montée, la croisière et l’atterrissage. La simulation de référence, la navigation, le guidage et la commande de chaque phase sont réalisés par des personnes différentes et avec des modèles différents.

Ce que cela coûte. Du travail d’intégration quand les phases sont réunies, et des surprises aux transitions entre elles.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Ajouter une couche de commutation de modes traite le symptôme. Une simulation faite pour une phase ne se transpose pas à la suivante.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir des données de l’aéronef, des conceptions de phases et des journaux de vol, je vérifie où les modèles et les interfaces diffèrent d’une phase à l’autre. Le diagnostic à distance à prix fixe indique si une simulation de référence unique pour toutes les phases est réalisable, et quelle part du travail existant pourrait être réutilisée.

Pour aller plus loin : Commande de drones et de systèmes aériens

Les lois de commande de cellules rapides doivent venir des données de vol

Ce qui se passe. Pour une nouvelle cellule rapide, il n’existe pas de modèle de manuel. Les lois de commande doivent être construites par identification sur des données de vol, et ces données ne couvrent que certaines conditions de vol.

Ce que cela coûte. Une progression lente de vol en vol, et un régulateur bon dans le domaine testé et inconnu en dehors.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Les données de soufflerie sont chères et incomplètes. Un modèle ajusté à la main sur les vols s’ajuste à ces vols.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir des journaux de vol et des plans d’essais existants, je vérifie avec quelle précision la dynamique peut être identifiée et quelles manœuvres apporteraient le plus d’information. Le diagnostic à distance à prix fixe indique quelles lois de commande les données peuvent soutenir et où d’autres essais sont nécessaires.

Pour aller plus loin : Commande de drones et de systèmes aériens

Le réglage en vol et l'analyse des journaux de vol se font à la main

Ce qui se passe. Après chaque vol, quelqu’un lit les journaux, cherche des oscillations ou du retard et ajuste les gains à la main. Cela dépend de l’œil d’une personne et du temps.

Ce que cela coûte. Beaucoup de vols pour peu de progrès, et un savoir de réglage qui tient dans une seule tête.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Les fonctions de réglage automatique du contrôleur de vol couvrent les cas standard. Une routine manuelle ne suit pas un nombre croissant de variantes.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir d’un ensemble de vos journaux de vol, je vérifie quelle part du réglage peut être faite par identification et analyse des données. Le diagnostic à distance à prix fixe indique si une routine allant du journal aux réglages est possible, et quels vols elle exigerait encore.

Pour aller plus loin : Commande de drones et de systèmes aériens

Une équipe de commande de vol se constitue et n'a pas de responsable

Ce qui se passe. Un fabricant de drones grandit et a besoin d’une équipe de commande de vol, mais de personne ayant l’expérience pour la diriger. Le premier régulateur a été écrit par quelqu’un qui est parti depuis.

Ce que cela coûte. Un développement lent, des reprises sur du code de commande que personne ne comprend entièrement, et un produit qui dépend de quelques lignes que personne n’ose modifier.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Recruter un responsable prend des mois sur un marché étroit. Une équipe sans responsable a tendance à copier des réglages open source et à s’y tenir.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir du code actuel de commande de vol, des relevés d’essais et du plan produit, je vérifie où se situe le risque et ce qu’un responsable devrait prendre en charge en premier. Le diagnostic à distance à prix fixe indique ce qu’il faut corriger dès maintenant avec une aide extérieure et ce qu’il faut préparer pour une embauche.

Les dirigeables d'inspection ont besoin d'autonomie de vol

Ce qui se passe. Les dirigeables d’inspection, par exemple de lignes électriques ou de gazoducs, sont lents et légers, et le vent les bouscule. Les faire voler de façon autonome le long d’une ligne est plus difficile qu’il n’y paraît.

Ce que cela coûte. Un pilote est nécessaire pour chaque vol, et le dirigeable reste au sol quand le vent n’est pas clément. Le coût de l’inspection reste élevé.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Un pilote automatique standard de drone est conçu pour des aéronefs rapides et ne convient pas à la dynamique ample et lente d’un dirigeable.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir des données du dirigeable, des relevés de vent et des itinéraires prévus, je vérifie ce que limitent la dynamique et le vent. Le diagnostic à distance à prix fixe indique si un vol autonome le long d’une ligne est réalisable, et quels capteurs et quelle commande il exigerait.

Pour aller plus loin : Commande de drones et de systèmes aériens