Robots mobiles : planification par règles, charge par seuil

La planification de la flotte de robots mobiles repose sur des règles

Ce qui se passe. Les tâches sont confiées au robot libre le plus proche, et les itinéraires sont décidés par de simples règles de priorité. Avec plus de robots, les allées se bouchent, les robots s’attendent les uns les autres et certaines tâches restent longtemps en file d’attente.

Ce que cela coûte. Du débit : la flotte livre moins que le nombre de robots ne le laisse penser, et les clients ajoutent des robots pour compenser.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Plus de règles pour chaque cas particulier rendent le planificateur difficile à maintenir, et une règle qui aide dans une implantation nuit dans une autre. Ajouter des robots augmente le coût et la circulation.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir des relevés de la flotte (durées de tâches, attentes, itinéraires, files) et de l’implantation, je vérifie comment une affectation et un plan de circulation optimisés auraient fonctionné. Le diagnostic à distance à prix fixe montre quel débit la planification pourrait ajouter avant l’achat de robots.

Pour aller plus loin : Trajectoires optimales et plans de consignes

Les batteries des robots sont chargées par seuil

Ce qui se passe. Un robot se rend au chargeur quand sa batterie descend sous un niveau fixé. Quand plusieurs robots atteignent le seuil ensemble, ils font la queue aux chargeurs pendant que les tâches attendent.

Ce que cela coûte. De la disponibilité de la flotte : des robots hors service aux heures les plus chargées, et des chargeurs inoccupés à d’autres moments. Les batteries s’usent plus vite à cause des décharges profondes et des charges rapides.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Un seuil plus haut garde les robots plus sûrs mais les charge plus souvent. Plus de chargeurs coûtent de la place et de l’argent.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir des relevés de charge, des plans de tâches et des données des batteries, je vérifie comment un plan de charge qui anticipe les tâches aurait utilisé les chargeurs. Le diagnostic à distance à prix fixe vous dit combien de disponibilité une charge planifiée pourrait ajouter et ce que le logiciel du robot doit fournir.

Pour aller plus loin : Commande prédictive économique

Commande de bas niveau et actionneurs pour robots d'entrepôt

Ce qui se passe. Les robots d’entrepôt ont besoin d’une commande d’entraînements douce, précise et efficace : roues, axes de levage, préhenseurs. Les personnes capables de la concevoir depuis le moteur sont peu nombreuses, et tous les fabricants de robots en ont besoin.

Ce que cela coûte. Le développement attend les ingénieurs en régulation. Les robots dont la commande de bas niveau est médiocre sont saccadés, s’usent plus vite et consomment plus d’énergie.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Les réglages d’entraînement livrés de série sont accordés pour un cas général. Une personne recrutée met des mois à devenir utile, et une équipe interne pour un seul produit est difficile à justifier.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir des données de moteur et d’entraînement d’un prototype, j’identifie les actionneurs et je vérifie comment une commande fondée sur un modèle améliorerait la douceur et le rendement. Le diagnostic à distance à prix fixe offre à votre équipe un regard extérieur sur la commande des entraînements avant qu’elle ne soit figée pour la production.

Pour aller plus loin : Commande prédictive d’entraînements