Sites logistiques : raccordement plafonné, robots qui se perdent

Le raccordement au réseau est plafonné alors que de nouvelles charges arrivent

Ce qui se passe. Un dépôt ou un entrepôt ajoute des camions électriques, des pompes à chaleur ou des chargeurs pour robots, mais le raccordement au réseau reste ce qu’il est. Le gestionnaire du réseau peut le limiter, et les délais d’attente pour un renforcement sont longs.

Ce que cela coûte. Attendre des années un raccordement plus puissant, des véhicules qui ne peuvent pas tous être rechargés la même nuit, et des pénalités de pointe quand tout démarre en même temps.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Échelonner à la main avec des minuteries fonctionne jusqu’à ce que la composition de la flotte change. Une batterie de stockage à côté du raccordement est un investissement avant que le plan de charge soit connu.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir du profil de charge du site, des horaires des véhicules et de la limite du raccordement, je vérifie comment un plan optimisé de recharge et de charge aurait tenu sous le plafond. Le diagnostic à distance à prix fixe montre quelle charge le raccordement existant pourrait supporter, et si un stockage est vraiment nécessaire.

Pour aller plus loin : Commande prédictive économique

Les robots mobiles perdent leur position dans l'entrepôt

Ce qui se passe. Un robot d’entrepôt navigue avec l’odométrie des roues, des scanners laser et des repères. Au cours d’un poste, l’estimation dérive : les sols sont glissants, les rayonnages changent et les éléments de repère se ressemblent le long des allées.

Ce que cela coûte. Des erreurs de positionnement, des robots qui s’arrêtent pour se relocaliser, et des prélèvements qui échouent à quelques centimètres près. Le débit en souffre plus que la vitesse des robots ne le laisse penser.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Ajouter plus de repères au sol alourdit l’installation. Un meilleur capteur n’aide pas si la manière de combiner les capteurs reste la même.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir des relevés des robots (odométrie, balayages, estimations de position, événements de relocalisation), je vérifie où et quand l’estimation dérive et comment la fusion de capteurs pourrait la tenir. Le diagnostic à distance à prix fixe vous dit si une meilleure fusion est la solution ou si la cause se trouve dans l’environnement ou le matériel.

Pour aller plus loin : Commande de robots mobiles et de véhicules