Capteurs de navigation et radar : fusion de données multiples

Fusion de données inertielles, satellitaires et de scanner laser

Ce qui se passe. Une centrale de navigation doit combiner des capteurs inertiels, des positions par satellite et des données de scanner laser en une seule position, et continuer à fonctionner quand une source disparaît. Les algorithmes doivent être conçus, testés sur des données enregistrées et implémentés sur l’appareil.

Ce que cela coûte. Le développement repose sur quelques spécialistes de l’estimation. Une fusion faible se voit à la dérive, aux sauts de position quand une source revient et à la perte de précision dans les tunnels, les canyons urbains et les espaces intérieurs.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Les bibliothèques de filtres standard donnent un départ, mais pas le réglage des modèles de bruit ni les contrôles de cohérence dont le produit a besoin. Recruter ces spécialistes prend longtemps.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir de données de capteurs enregistrées et des spécifications des capteurs, je vérifie comment la fusion actuelle se comporte dans les cas difficiles et ce qu’un meilleur estimateur changerait. Le diagnostic à distance à prix fixe donne à votre équipe un regard indépendant sur la conception de l’estimation.

Pour aller plus loin : Calculer les états non mesurés pour la régulation

Fusion radar et caméra, suivi et estimation non linéaire

Ce qui se passe. Un fabricant de radars combine les détections du radar avec des images de caméra pour suivre des objets. Le mouvement des objets et les mesures sont non linéaires, et les pistes doivent rester stables quand les objets sont proches, masqués ou perdus un instant.

Ce que cela coûte. Des pistes qui sautent ou se scindent, des objets perdus au mauvais moment, et des cycles de réglage qui dévorent des mois de développement.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Un filtre de suivi standard fonctionne dans le cas simple. Le rendre robuste dans un trafic dense demande une expérience de l’estimation non linéaire que peu d’équipes ont en interne.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir de données enregistrées de radar et de caméra avec des pistes de référence, je vérifie où le suivi perd en précision et quelle méthode d’estimation aiderait. Le diagnostic à distance à prix fixe dit à votre équipe quelle part du problème tient au filtre et quelle part aux données des capteurs.

Pour aller plus loin : Calculer les états non mesurés pour la régulation