Intégrateurs de robots : force de serrage, réglage sur site

Les pinces utilisent une force de serrage fixe

Ce qui se passe. Une pince se ferme avec une force réglée une fois pour toutes. Les pièces légères et fragiles en sont écrasées, et les pièces lourdes ou glissantes glissent quand le bras accélère. Les produits mixtes demandent des forces différentes et personne ne change le réglage entre eux.

Ce que cela coûte. Des pièces abîmées, des pièces tombées et un robot que l’on ralentit pour que rien ne glisse. Les marges de sécurité sur la force usent la pince.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Un capteur de force dans le doigt ajoute du coût et du câblage et exige encore une bonne règle. Régler la force haut est le choix habituel et sûr pour la pièce la plus lourde.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir du courant du moteur de la pince, de la position du doigt, des accélérations du bras et des poids des pièces, je vérifie si la force de serrage peut être estimée et adaptée à chaque pièce sans nouveau capteur. Le diagnostic à distance à prix fixe vous indique ce qui est faisable.

Pour aller plus loin : Mesures calculées

Chaque cellule est réglée sur le site du client

Ce qui se passe. Une cellule robotisée est livrée puis réglée sur site : trajectoires, vitesses, limites de force, manipulation des pièces de ce client. L’intégrateur envoie des ingénieurs pendant des jours, et le comportement réel n’apparaît qu’une fois la cellule installée.

Ce que cela coûte. Des déplacements, des hôtels et du temps d’ingénieur sur chaque projet, un démarrage plus tardif que promis et un client qui attend pour produire.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Tester dans l’atelier de l’intégrateur aide si les mêmes pièces et les mêmes montages s’y trouvent. Une assistance téléphonique ne peut pas voir l’intérieur de la cellule.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir de la conception de la cellule, des données du robot et des entraînements et des notes de mise en service de cellules passées, je vérifie quels réglages pourraient être préparés sur un modèle et ce qui pourrait ensuite être fait par assistance à distance. Le diagnostic à distance à prix fixe vous indique combien de temps sur site pourrait être économisé.

Pour aller plus loin : Remplacer des tables de paramètres réglées à la main par un modèle

Les petits fabricants veulent automatiser, mais les programmeurs de cellules manquent

Ce qui se passe. Les petites et moyennes entreprises veulent automatiser avec des robots mais n’ont pas de compétence robotique propre. Les programmeurs d’automates industriels sont rares, et beaucoup de salariés expérimentés de la production partiront à la retraite d’ici quelques années.

Ce que cela coûte. Des cellules achetées et non utilisées à pleine capacité, des intégrateurs avec une file de projets et des mises en service qui attendent le seul ingénieur capable de les faire.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Les formations sont lentes et donnent les bases, pas l’expérience d’une cellule difficile. Recruter un expert à temps plein n’est pas possible pour une petite entreprise.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir de l’application prévue, de la conception de la cellule et des programmes de commande dont vous disposez, je vérifie quel travail d’ingénierie et de mise en service peut être fait à distance ou dans un périmètre fixe. Le diagnostic à distance à prix fixe vous indique ce qu’une capacité extérieure couvrirait.