Intralogistique : palettes, ballant et convoyeurs réglés sur site

Les schémas de palettes et le ballant limitent le temps de cycle

Ce qui se passe. Un palettiseur doit déposer des cartons ou des sacs selon de nombreux schémas. À grande vitesse, la charge se balance, le bras de préhension vibre, et le programmeur ralentit le mouvement jusqu’à ce que la pile ne bouge plus.

Ce que cela coûte. Du temps de cycle et du débit de la ligne, et un écart entre la vitesse nominale de la brochure et celle que les clients obtiennent réellement.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Réduire l’accélération à la main trouve une vitesse sûre pour un produit, mais laisse du temps inutilisé pour le suivant. Une mécanique plus rigide rend la machine plus lourde et plus chère.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir des relevés des axes et des entraînements et de quelques mouvements mesurés, j’identifie le ballant de la charge et je calcule un mouvement aussi rapide que la dynamique le permet. Le diagnostic à distance à prix fixe montre combien de temps de cycle est disponible sur vos palettiseurs avant toute modification de la mécanique.

Pour aller plus loin : Trajectoires optimales et plans de consignes

Jumeaux numériques et mise en service virtuelle des convoyeurs

Ce qui se passe. On demande aux constructeurs de systèmes de convoyage et de manutention des jumeaux numériques et des essais avec le logiciel dans la boucle, afin de pouvoir mettre en service de grandes installations dans un environnement simulé avant de monter la première bande.

Ce que cela coûte. Sans cela, les défauts apparaissent chez le client, et chaque jour sur site coûte cher. Avec un jumeau qui ne correspond pas à la réalité, l’équipe se croit à tort en confiance.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Un jumeau fait uniquement pour montrer une animation ne teste pas la commande. Construire un modèle physique des entraînements, des bandes et des capteurs demande des personnes qui manquent.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. Je vérifie quelles parties d’un système de convoyage ont besoin d’un modèle dynamique pour que le préréglage ait un sens : entraînements, accumulation, mouvement entre les sections. Le diagnostic à distance à prix fixe montre ce qu’une simulation doit contenir pour vos types de systèmes et combien de temps de mise en service elle pourrait économiser.

Commande de mouvement et émulation des systèmes de tri

Ce qui se passe. Un système de tri déplace des centaines de colis ou d’articles avec des plateaux basculants, des bandes transversales ou des poussoirs, tous synchronisés à la milliseconde. La commande de mouvement doit être construite, émulée et intégrée au reste du système.

Ce que cela coûte. Des erreurs de tri, des bourrages et une montée en cadence lente quand le système est lancé pour la première fois à pleine vitesse. Les ingénieurs qui comprennent à la fois la commande de mouvement et le logiciel de logistique sont difficiles à trouver.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Tester sur la machine réelle révèle les problèmes de synchronisation trop tard. Émuler seulement les signaux ne montre pas si un entraînement peut suivre le profil de mouvement.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir des données des entraînements, des profils de vitesse et des exigences de synchronisation, je vérifie si le mouvement prévu est réalisable par les entraînements et ce que l’émulation devrait couvrir. Le diagnostic à distance à prix fixe vous dit où se situent les risques de la conception de votre trieur avant l’intégration.

Pour aller plus loin : Trajectoires optimales et plans de consignes