Drony: sterowanie lotem i strojenie zależą od garstki ekspertów

Brakuje ekspertów od prób w locie i prób pojazdów

Co się dzieje. Próby w locie wymagają ludzi, którzy potrafią zaplanować próbę, odczytać zapisy i powiedzieć, co robi pojazd. W małej firmie jest ich jeden lub dwóch i uczestniczą w każdej próbie.

Ile to kosztuje. Opóźnienia: próby czekają na eksperta, ocena czeka na kolejny wolny dzień, a wnioski docierają do konstrukcji późno.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Zatrudnienie takiego profilu trwa długo. Więcej prób bez większych możliwości oceny tylko wypełnia folder z danymi.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie Państwa zapisów lotów, planów prób i opisu pojazdu sprawdzam, które próby dałoby się zastąpić lub przygotować symulacją i co zapisy już pokazują. Zdalna diagnoza w stałej cenie wskazuje, gdzie symulacja z wyprzedzeniem i analiza danych z lotów mogą oszczędzić loty próbne.

Pozycja dryfuje przy wietrze i bez sygnału satelitarnego

Co się dzieje. Dron utrzymuje pozycję, łącząc wskazania kilku czujników. Przy porywistym wietrze albo gdy sygnał satelitarny jest słaby lub zanika, estymata pozycji dryfuje i dron się błąka.

Ile to kosztuje. Nieudane misje, twarde lądowania i utracone pojazdy. Operatorzy latają z większymi odległościami bezpieczeństwa, niż wymaga zadanie.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Lepszy pojedynczy czujnik tylko przenosi problem. Stałe nastawy filtra są dobrane do jednych warunków i zawodzą w następnych.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie zapisów lotów ze wszystkich czujników, także z przypadków ze słabym sygnałem, sprawdzam, gdzie estymata dryfuje i dlaczego. Zdalna diagnoza w stałej cenie wskazuje, czy lepsza fuzja czujników, które dron już niesie, utrzyma pozycję i jaki dodatkowy czujnik by się liczył.

Więcej: Obliczanie niemierzonych stanów na potrzeby sterowania

Nieznany jest wiatr w punkcie zrzutu

Co się dzieje. Ładunek zrzucony z powietrza jest znoszony przez wiatr w trakcie opadania. Wiatr w punkcie zrzutu to nie wiatr przy ziemi i rzadko się go mierzy.

Ile to kosztuje. Odchyłkę w punkcie lądowania, która może uczynić dostawę bezużyteczną lub poza zasięgiem.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Prognozy wiatru są zgrubne i w chwili zrzutu już nieaktualne. Stały współczynnik korekcji pasuje tylko do jednego dnia.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie danych lotu z wcześniejszych zrzutów i posiadanych danych o wietrze sprawdzam, czy wiatr wzdłuż toru można oszacować z własnego ruchu pojazdu. Zdalna diagnoza w stałej cenie wskazuje, czy estymacja wiatru mogłaby zmniejszyć odchyłkę i czego wymaga od pojazdu.

Więcej: Obliczanie niemierzonych stanów na potrzeby sterowania

Stabilizacja zawieszenia kardanowego wymaga identyfikacji, filtrów i szybkiego kodu

Co się dzieje. Zawieszenie kardanowe musi utrzymać kamerę nieruchomo, gdy platforma się porusza. Projekt wymaga modelu mechaniki, filtra dla czujników i kodu, który działa szybko na małym procesorze.

Ile to kosztuje. Rozmycie i drżenie obrazu, długie strojenie na stanowisku dla każdego wariantu oraz produkt dobry w laboratorium, a słabszy w terenie.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Ręczne strojenie jednej osi po drugiej pomija sprzężenie między osiami, a kopiowanie nastaw między wariantami przynosi niespodzianki.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie pomiarów identyfikacyjnych na zawieszeniu i specyfikacji sprawdzam, jaka struktura modelu i regulatora pasuje. Zdalna diagnoza w stałej cenie wskazuje, jakie osiągi stabilizacji są w zasięgu i czego wymagają pod względem kodu i sprzętu.

Więcej: Szybkie sterowanie na sprzęcie wbudowanym

Sterowanie lotem dużych bezzałogowych śmigłowców oparte na modelu, testowane w pętli

Co się dzieje. Duże bezzałogowe śmigłowce potrzebują sterowania lotem zbudowanego na modelu statku powietrznego, z oprogramowaniem testowanym w pętli symulacyjnej, zanim wzbije się w powietrze.

Ile to kosztuje. Każdy lot ciężkiego statku powietrznego jest kosztowny i ryzykowny, a problemy znalezione późno są drogie. Zespół musi panować nad dynamiką statku i nad układem prób.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Wzmocnienia strojone w locie wymagają wielu lotów. Symulacja niezgodna ze śmigłowcem daje fałszywą pewność.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie danych statku powietrznego, istniejących zapisów lotów i układu symulacji sprawdzam, jak dobrze model się zgadza i gdzie testy w pętli mogą zastąpić loty. Zdalna diagnoza w stałej cenie wskazuje, czego potrzebowałby na starcie program sterowania lotem opartego na modelu.

Więcej: Sterowanie dronami i systemami powietrznymi

Symulację, nawigację i sterowanie buduje się osobno dla każdej fazy lotu

Co się dzieje. Bezzałogowy statek powietrzny przechodzi przez start, wznoszenie, przelot i lądowanie. Symulację referencyjną, nawigację oraz prowadzenie i sterowanie dla każdej fazy robią różne osoby i na różnych modelach.

Ile to kosztuje. Pracę integracyjną przy łączeniu faz i niespodzianki na przejściach między nimi.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Dodanie warstwy przełączania trybów leczy objaw. Symulacja zrobiona dla jednej fazy nie przenosi się na następną.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie danych statku powietrznego, projektów faz i zapisów lotów sprawdzam, gdzie modele i interfejsy różnią się między fazami. Zdalna diagnoza w stałej cenie wskazuje, czy jedna symulacja referencyjna dla wszystkich faz jest wykonalna i ile istniejącej pracy dałoby się wykorzystać.

Więcej: Sterowanie dronami i systemami powietrznymi

Prawa sterowania szybkich płatowców muszą wynikać z danych lotu

Co się dzieje. Dla nowego, szybkiego płatowca nie ma podręcznikowego modelu. Prawa sterowania trzeba zbudować z identyfikacji na danych lotu, a dane obejmują tylko niektóre warunki lotu.

Ile to kosztuje. Powolny postęp z lotu na lot oraz regulator dobry w sprawdzonym zakresie i nieznany poza nim.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Dane z tunelu aerodynamicznego są drogie i niekompletne. Model dopasowany ręcznie do lotów pasuje do tych lotów.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie istniejących zapisów lotów i planów prób sprawdzam, jak dokładnie można zidentyfikować dynamikę i które manewry dodałyby najwięcej informacji. Zdalna diagnoza w stałej cenie wskazuje, jakie prawa sterowania dane mogą poprzeć i gdzie potrzeba więcej prób.

Więcej: Sterowanie dronami i systemami powietrznymi

Strojenie w locie i analiza zapisów lotu wykonywane są ręcznie

Co się dzieje. Po każdym locie ktoś czyta zapisy, szuka oscylacji lub opóźnień i ręcznie koryguje wzmocnienia. Zależy to od oka jednej osoby i od czasu.

Ile to kosztuje. Wiele lotów przy niewielkim postępie i wiedzę o strojeniu zamkniętą w jednej głowie.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Funkcje autostrojenia w sterowniku lotu obejmują przypadki standardowe. Ręczna rutyna nie skaluje się na rosnącą liczbę wariantów.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie zestawu Państwa zapisów lotów sprawdzam, jaką część strojenia da się wykonać przez identyfikację i analizę danych. Zdalna diagnoza w stałej cenie wskazuje, czy możliwa jest rutyna od zapisu do nastaw i jakie loty nadal byłyby potrzebne.

Więcej: Sterowanie dronami i systemami powietrznymi

Powstaje zespół sterowania lotem i nie ma kierownika

Co się dzieje. Producent dronów rośnie i potrzebuje zespołu sterowania lotem, ale nie ma nikogo z doświadczeniem, kto mógłby go poprowadzić. Pierwszy regulator napisał ktoś, kto już odszedł.

Ile to kosztuje. Powolny rozwój, poprawki w kodzie sterowania, którego nikt w pełni nie rozumie, oraz produkt zależny od kilku linii, których nikt nie śmie zmieniać.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Zatrudnienie kierownika trwa miesiące na wąskim rynku. Zespół bez kierownika ma skłonność kopiować nastawy z otwartego oprogramowania i na tym poprzestać.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie obecnego kodu sterowania lotem, zapisów prób i planu produktu sprawdzam, gdzie leży ryzyko i czym kierownik musiałby zająć się w pierwszej kolejności. Zdalna diagnoza w stałej cenie wskazuje, co poprawić już teraz z pomocą z zewnątrz, a co przygotować pod zatrudnienie.

Sterowce inspekcyjne potrzebują autonomii lotu

Co się dzieje. Sterowce do inspekcji, na przykład linii energetycznych czy gazociągów, są wolne i lekkie, a wiatr nimi miota. Autonomiczny lot wzdłuż linii jest trudniejszy, niż się wydaje.

Ile to kosztuje. Do każdego lotu potrzebny jest pilot, a sterowiec zostaje na ziemi, gdy wiatr nie jest łaskawy. Koszt inspekcji pozostaje wysoki.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Standardowy autopilot z drona jest zaprojektowany dla szybkich statków powietrznych i nie pasuje do dużej, wolnej dynamiki sterowca.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie danych sterowca, zapisów wiatru i planowanych tras sprawdzam, co ogranicza dynamika i wiatr. Zdalna diagnoza w stałej cenie wskazuje, czy autonomiczny lot wzdłuż linii jest wykonalny i jakich czujników oraz sterowania by wymagał.

Więcej: Sterowanie dronami i systemami powietrznymi