Roboty mobilne: planowanie flotą wg reguł, ładowanie progowe

Planowanie floty robotów mobilnych opiera się na regułach

Co się dzieje. Zadania dostaje najbliższy wolny robot, a trasy wyznaczają proste reguły priorytetów. Przy większej liczbie robotów alejki się korkują, roboty czekają na siebie nawzajem, a niektóre zadania długo stoją w kolejce.

Ile to kosztuje. Przepustowość: flota dostarcza mniej, niż sugeruje liczba robotów, a klienci dokładają roboty, by to nadrobić.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Kolejne reguły na każdy szczególny przypadek utrudniają utrzymanie planisty, a reguła, która pomaga w jednym układzie, szkodzi w innym. Dokładanie robotów zwiększa koszt i ruch.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie rejestrów floty (czasy zadań, oczekiwania, trasy, kolejki) i układu magazynu sprawdzam, jak przebiegałby zoptymalizowany przydział zadań i plan ruchu. Zdalna diagnoza w stałej cenie pokaże, ile przepustowości mogłoby dodać planowanie, zanim kupi się kolejne roboty.

Więcej: Optymalne trajektorie i plany wartości zadanych

Akumulatory robotów ładuje się według progu

Co się dzieje. Robot jedzie do ładowarki, gdy jego akumulator spadnie poniżej ustalonego poziomu. Gdy kilka robotów osiąga próg jednocześnie, stoją w kolejce do ładowarek, a zadania czekają.

Ile to kosztuje. Dostępność floty: roboty wyłączone z pracy w najgorętszych godzinach i ładowarki stojące bezczynnie w innych. Akumulatory zużywają się szybciej od głębokiego rozładowania i szybkiego ładowania.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Wyższy próg zapewnia robotom większe bezpieczeństwo, ale ładuje je częściej. Więcej ładowarek kosztuje miejsce i pieniądze.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie rejestrów ładowania, planów zadań i danych akumulatorów sprawdzam, jak wykorzystałby ładowarki plan ładowania wyprzedzający zadania. Zdalna diagnoza w stałej cenie powie, ile dostępności mogłoby dodać planowane ładowanie i co musi zapewnić oprogramowanie robota.

Więcej: Ekonomiczne sterowanie predykcyjne

Sterowanie niskiego poziomu i napędy robotów magazynowych

Co się dzieje. Roboty magazynowe potrzebują sterowania napędami płynnego, dokładnego i sprawnego: koła, osie podnoszenia, chwytaki. Osób, które potrafią je zaprojektować od silnika, jest niewiele, a potrzebują ich wszyscy producenci robotów.

Ile to kosztuje. Rozwój czeka na inżynierów sterowania. Roboty ze słabym sterowaniem niskiego poziomu jeżdżą szarpiąc, szybciej się zużywają i zużywają więcej energii.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Fabryczne nastawy napędów są dobrane dla przypadku ogólnego. Nowy pracownik potrzebuje miesięcy, by stać się użyteczny, a własny zespół dla jednego produktu trudno uzasadnić.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie danych silnika i napędu z prototypu identyfikuję napędy i sprawdzam, jak sterowanie oparte na modelu poprawiłoby płynność i sprawność. Zdalna diagnoza w stałej cenie daje Państwa zespołowi spojrzenie z zewnątrz na sterowanie napędami, zanim zostanie zamrożone do produkcji.

Więcej: Predykcyjne sterowanie napędami