Czujniki nawigacji i radary: fuzja danych z wielu źródeł
Producenci czujników nawigacji i radarów potrzebują algorytmów estymacji i fuzji, a specjalistów brakuje. Jak pomaga niezależny przegląd konstrukcji.
Zarezerwuj bezpłatną 30-minutową rozmowęSterowanie i optymalizacja od 2007 roku: chłodzenie helem w CERN · turbiny wiatrowe w IAV · energetyka wiatrowa z latawców w SkySails
Fuzja danych inercyjnych, satelitarnych i ze skanera laserowego
Co się dzieje. Jednostka nawigacyjna musi połączyć czujniki inercyjne, pozycje satelitarne i dane ze skanera laserowego w jedną pozycję i działać dalej, gdy jedno ze źródeł zniknie. Algorytmy trzeba zaprojektować, przetestować na zapisanych danych i zaimplementować w urządzeniu.
Ile to kosztuje. Rozwój opiera się na kilku specjalistach od estymacji. Słaba fuzja objawia się dryfem, skokami pozycji po powrocie źródła i utratą dokładności w tunelach, wąwozach ulic i pomieszczeniach.
Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Biblioteki standardowych filtrów dają start, ale nie dostrojenie modeli szumu ani kontroli spójności, których potrzebuje produkt. Pozyskanie takich specjalistów trwa długo.
Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie zapisanych danych z czujników i ich specyfikacji sprawdzam, jak obecna fuzja zachowuje się w trudnych przypadkach i co zmieniłby lepszy estymator. Zdalna diagnoza w stałej cenie daje Państwa zespołowi niezależne spojrzenie na projekt estymacji.
Więcej: Obliczanie niemierzonych stanów na potrzeby sterowania
Fuzja radaru i kamery, śledzenie i estymacja nieliniowa
Co się dzieje. Producent radarów łączy detekcje radarowe z obrazami z kamery, aby śledzić obiekty. Ruch obiektów i pomiary są nieliniowe, a tory muszą być stabilne, gdy obiekty są blisko, zasłonięte lub na chwilę zgubione.
Ile to kosztuje. Tory, które skaczą lub się rozdzielają, obiekty gubione w niewłaściwym momencie i rundy strojenia, które pochłaniają miesiące rozwoju.
Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Standardowy filtr śledzący działa w prostym przypadku. Uodpornienie go na gęsty ruch wymaga doświadczenia w estymacji nieliniowej, którego niewiele zespołów ma u siebie.
Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie zapisanych danych z radaru i kamery z torami odniesienia sprawdzam, gdzie śledzenie traci dokładność i która metoda estymacji by pomogła. Zdalna diagnoza w stałej cenie powie Państwa zespołowi, ile problemu tkwi w filtrze, a ile w danych z czujników.
Więcej: Obliczanie niemierzonych stanów na potrzeby sterowania
Więcej problemów w tej branży
Te problemy są opisane na stronie branży, w której ważą najwięcej:
- Lekką estymację z kamerami zdarzeniowymi trudno zrobić małą i odporną (Firmy sektora kosmicznego)
- Czujniki na ruchomych platformach muszą pozostać skierowane na cel (Technika bezpieczeństwa i obronności)
Najpierw sprawdź to na swojej instalacji: zdalna diagnoza w stałej cenie
4 500 € netto · 5 dni roboczych · zdalnie · dostępność do uzgodnienia · jako freelancer lub w ramach pracy tymczasowej
W ściśle określonym zakresie i w stałej cenie zdalnie przeglądam Państwa dane, strukturę sterowania i pomiary, i mówię, czy problem opisany na tej stronie stoi za objawami oraz co byłoby potrzebne do jego usunięcia. Otrzymują Państwo krótkie podsumowanie dla zarządu i raport techniczny dla inżynierów.