Intralogistyka: wzory palet, kołysanie i strojenie na miejscu

Wzory palet i kołysanie ograniczają czas cyklu

Co się dzieje. Paletyzator musi układać kartony lub worki według wielu wzorów. Przy dużej prędkości ładunek się kołysze, ramię chwytaka drga, a programista zwalnia ruch, aż stos przestanie się przesuwać.

Ile to kosztuje. Czas cyklu i przepustowość linii oraz różnicę między prędkością nominalną z prospektu a tą, którą klienci faktycznie uzyskują.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Ręczne zmniejszanie przyspieszenia znajduje bezpieczną prędkość dla jednego produktu, ale zostawia niewykorzystany czas dla następnego. Sztywniejsza mechanika czyni maszynę cięższą i droższą.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie rejestrów osi i napędów oraz kilku zmierzonych ruchów identyfikuję kołysanie ładunku i obliczam ruch tak szybki, na jaki pozwala dynamika. Zdalna diagnoza w stałej cenie pokaże, ile czasu cyklu jest do odzyskania w Państwa paletyzatorach przed zmianami w mechanice.

Więcej: Optymalne trajektorie i plany wartości zadanych

Cyfrowe bliźniaki i wirtualne uruchomienie przenośników

Co się dzieje. Od producentów systemów przenośnikowych i transportu wewnętrznego oczekuje się cyfrowych bliźniaków i testów z oprogramowaniem w pętli, aby duże instalacje uruchamiać w środowisku symulowanym, zanim zamontuje się pierwszy pas.

Ile to kosztuje. Bez tego usterki wychodzą u klienta, a każdy dzień na miejscu jest drogi. Z bliźniakiem, który nie odpowiada rzeczywistości, zespół ma fałszywe poczucie pewności.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Bliźniak zrobiony tylko po to, by pokazać animację, nie testuje sterowania. Zbudowanie modelu fizycznego napędów, pasów i czujników wymaga ludzi, których brakuje.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Sprawdzam, które części systemu przenośnikowego potrzebują modelu dynamicznego, aby wstępne strojenie miało sens: napędy, akumulacja, ruch między odcinkami. Zdalna diagnoza w stałej cenie pokaże, co powinna zawierać symulacja dla Państwa typów systemów i ile czasu uruchomienia mogłaby zaoszczędzić.

Sterowanie ruchem i emulacja systemów sortujących

Co się dzieje. System sortujący przemieszcza setki paczek lub sztuk za pomocą przechylnych tac, taśm poprzecznych lub popychaczy, wszystko zsynchronizowane co do milisekundy. Sterowanie ruchem trzeba zbudować, zemulować i zintegrować z resztą systemu.

Ile to kosztuje. Błędy sortowania, zatory i wolne dochodzenie do wydajności, gdy system po raz pierwszy pracuje z pełną prędkością. Inżynierów, którzy rozumieją zarówno sterowanie ruchem, jak i oprogramowanie logistyczne, trudno znaleźć.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Testy na prawdziwej maszynie ujawniają problemy z synchronizacją za późno. Emulacja samych sygnałów nie pokazuje, czy napęd nadąży za profilem ruchu.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie danych napędów, profili prędkości i wymagań czasowych sprawdzam, czy zaplanowany ruch jest osiągalny dla napędów i co powinna obejmować emulacja. Zdalna diagnoza w stałej cenie powie, gdzie leżą ryzyka w konstrukcji Państwa sortera, jeszcze przed integracją.

Więcej: Optymalne trajektorie i plany wartości zadanych