Obiekty logistyczne: limit przyłącza i roboty gubiące pozycję
Bazy transportowe i magazyny mają ograniczone przyłącze do sieci i roboty mobilne, które dryfują. Jak sprawdzić planowanie pod limitem i fuzję czujników.
Zarezerwuj bezpłatną 30-minutową rozmowęSterowanie i optymalizacja od 2007 roku: chłodzenie helem w CERN · turbiny wiatrowe w IAV · energetyka wiatrowa z latawców w SkySails
Przyłącze do sieci jest ograniczone, a pojawiają się nowe odbiory
Co się dzieje. Baza transportowa lub magazyn dokłada elektryczne ciężarówki, pompy ciepła albo ładowarki dla robotów, ale przyłącze do sieci pozostaje, jakie było. Operator sieci może je ograniczyć, a czas oczekiwania na rozbudowę jest długi.
Ile to kosztuje. Latami czeka się na mocniejsze przyłącze, nie wszystkie pojazdy da się naładować tej samej nocy, a gdy wszystko rusza naraz, pojawiają się opłaty za moc szczytową.
Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Ręczne rozłożenie w czasie za pomocą zegarów działa do chwili, gdy zmieni się skład floty. Magazyn energii przy przyłączu to inwestycja, zanim znany jest plan obciążeń.
Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie profilu obciążenia obiektu, harmonogramów pojazdów i limitu przyłącza sprawdzam, jak zoptymalizowany plan ładowania i obciążeń zmieściłby się pod limitem. Zdalna diagnoza w stałej cenie pokaże, jakie obciążenie mogłoby przenieść obecne przyłącze i czy magazyn energii w ogóle jest potrzebny.
Więcej: Ekonomiczne sterowanie predykcyjne
Roboty mobilne gubią pozycję w magazynie
Co się dzieje. Robot magazynowy nawiguje według odometrii kół, skanerów laserowych i punktów orientacyjnych. W ciągu zmiany oszacowanie dryfuje: podłogi są śliskie, regały się zmieniają, a cechy otoczenia wzdłuż alejek wyglądają podobnie.
Ile to kosztuje. Błędy pozycjonowania, roboty zatrzymujące się, by się ponownie zlokalizować, i pobrania, które nie udają się o kilka centymetrów. Przepustowość cierpi bardziej, niż sugeruje prędkość robotów.
Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Dodanie kolejnych znaczników na podłodze utrudnia uruchomienie. Lepszy czujnik nie pomoże, jeśli sposób łączenia czujników pozostaje ten sam.
Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie rejestrów robotów (odometria, skany, oszacowania pozycji, zdarzenia ponownej lokalizacji) sprawdzam, gdzie i kiedy oszacowanie dryfuje i jak fuzja czujników mogłaby je utrzymać. Zdalna diagnoza w stałej cenie powie, czy lepsza fuzja jest rozwiązaniem, czy przyczyna leży w otoczeniu lub sprzęcie.
Więcej problemów w tej branży
Te problemy są opisane na stronie branży, w której ważą najwięcej:
- Wąskie pasma temperatury produktu wymagają mocniejszych dowodów (Chłodnie)
- Planowanie floty robotów mobilnych opiera się na regułach (Producenci robotów mobilnych i pojazdów bezzałogowych)
- Akumulatory robotów ładuje się według progu (Producenci robotów mobilnych i pojazdów bezzałogowych)
- Ładunki kołyszą się na suwnicach magazynowych i pomostowych (Producenci dźwigów)
- Zajezdnie ciężarówek elektrycznych dostają z sieci mniej mocy, niż potrzebują (Firmy transportowe i operatorzy zajezdni)
Najpierw sprawdź to na swojej instalacji: zdalna diagnoza w stałej cenie
4 500 € netto · 5 dni roboczych · zdalnie · dostępność do uzgodnienia · jako freelancer lub w ramach pracy tymczasowej
W ściśle określonym zakresie i w stałej cenie zdalnie przeglądam Państwa dane, strukturę sterowania i pomiary, i mówię, czy problem opisany na tej stronie stoi za objawami oraz co byłoby potrzebne do jego usunięcia. Otrzymują Państwo krótkie podsumowanie dla zarządu i raport techniczny dla inżynierów.