Integratorzy robotów: siła chwytu i strojenie u klienta

Chwytaki działają stałą siłą chwytu

Co się dzieje. Chwytak zamyka się z siłą ustawioną raz. Lekkie, delikatne elementy są nią zgniatane, a ciężkie lub śliskie wyślizgują się, gdy ramię przyspiesza. Produkty mieszane wymagają różnych sił, a nikt nie zmienia nastawy między nimi.

Ile to kosztuje. Uszkodzone elementy, upuszczone elementy i robot spowalniany, aby nic się nie wyślizgnęło. Zapasy bezpieczeństwa na sile zużywają chwytak.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Czujnik siły w palcu dodaje koszt i okablowanie i nadal wymaga dobrej reguły. Ustawienie wysokiej siły to zwykły, bezpieczny wybór dla najcięższego elementu.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie prądu silnika chwytaka, położenia palca, przyspieszeń ramienia i mas elementów sprawdzam, czy siłę chwytu można oszacować i dopasować do każdego elementu bez nowego czujnika. Zdalna diagnoza w stałej cenie pokaże Państwu, co jest wykonalne.

Więcej: Pomiary obliczeniowe

Każde gniazdo stroi się u klienta

Co się dzieje. Gniazdo robotowe się dostarcza, a potem stroi na miejscu: trajektorie, prędkości, limity sił, obsługa elementów tego klienta. Integrator wysyła inżynierów na całe dni, a rzeczywiste zachowanie pokazuje się dopiero po zainstalowaniu gniazda.

Ile to kosztuje. Podróże, hotel i czas inżyniera przy każdym projekcie, rozruch późniejszy niż obiecany i klienta czekającego na produkcję.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Testy na własnej hali integratora pomagają, jeśli są tam te same elementy i uchwyty. Infolinia nie widzi wnętrza gniazda.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie projektu gniazda, danych robota i napędów oraz notatek z rozruchów wcześniejszych gniazd sprawdzam, które nastawy można by przygotować na modelu, a co można później zrobić wsparciem zdalnym. Zdalna diagnoza w stałej cenie pokaże Państwu, ile czasu na miejscu można by zaoszczędzić.

Więcej: Zastąpienie ręcznie strojonych tablic parametrów modelem

Mali wytwórcy chcą automatyzacji, ale brakuje programistów gniazd

Co się dzieje. Małe i średnie firmy chcą automatyzować za pomocą robotów, ale nie mają własnej wiedzy o robotach. Brakuje programistów sterowników przemysłowych, a wielu doświadczonych pracowników produkcji przejdzie na emeryturę w ciągu kilku lat.

Ile to kosztuje. Gniazda, które kupiono, a nie wykorzystuje się w pełni, integratorów z kolejką projektów i rozruchy czekające na jedynego inżyniera, który je potrafi wykonać.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Kursy są wolne i dają podstawy, a nie doświadczenie trudnego gniazda. Zatrudnienie eksperta na pełny etat nie jest możliwe dla małej firmy.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie planowanego zastosowania, projektu gniazda i posiadanych programów sterowania sprawdzam, które prace inżynierskie i rozruchowe można wykonać zdalnie lub w stałym zakresie. Zdalna diagnoza w stałej cenie pokaże Państwu, co pokryłyby zewnętrzne moce.