Hydraulique : asservissement de position qui dérive avec l'huile

Le positionnement hydraulique est non linéaire et change avec la température

Ce qui se passe. Un axe hydraulique précis le matin est plus approximatif après quelques heures de travail. La vanne, l’huile et la charge modifient la réponse, et les réglages du régulateur qui conviennent à une condition dépassent ou traînent dans une autre.

Ce que cela coûte. De la précision de positionnement et, avec elle, de la qualité des pièces, plus des cycles plus lents parce que les opérateurs approchent la cible doucement par sécurité. Le réajustement sur la machine prend du temps de service.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Un régulateur standard est réglé pour un point de fonctionnement. Augmenter le gain pour la vitesse fait osciller l’axe quand l’huile est fluide ; le diminuer rend l’axe lent. Des capteurs supplémentaires n’éliminent pas la non-linéarité de la vanne et du vérin.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir de positions enregistrées, de commandes de vanne, de pressions et de températures d’huile, j’ajuste un modèle de l’axe et je regarde comment son comportement se déplace sur la plage de température. Le diagnostic à distance à prix fixe vous dit si un régulateur à base de modèle tiendrait la précision dont vous avez besoin et ce qu’il faudrait pour le faire tourner sur votre matériel de commande.

Pour aller plus loin : Une régulation qui s’adapte à la dérive et à l’usure

La régulation de position et de force des presses hydrauliques est médiocre

Ce qui se passe. Le coulisseau dépasse au passage de l’approche au pressage, la force monte de façon inégale et le même programme donne des pièces légèrement différentes sur une presse froide et sur une presse chaude.

Ce que cela coûte. De la qualité de pièces et des rebuts, surtout pour les travaux de formage et d’assemblage où la force et la course sont critiques pour la tolérance. Les cycles sont allongés pour laisser les choses se stabiliser.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Les caractéristiques de la vanne, l’huile compressible et une charge qui change pendant la course déjouent un jeu fixe de valeurs de régulateur. Les opérateurs compensent par des rampes plus lentes et des temps d’attente, qui coûtent du débit sans supprimer la cause.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir des journaux de course, de force, de pression et de vanne de cycles réels, je vérifie où le régulateur perd en précision et si un modèle de l’entraînement de la presse le prédirait. Le diagnostic à distance à prix fixe répond à la question de savoir si la régulation de position et de force à base de modèle est réaliste pour vos presses et de quelles mesures elle a besoin.

Pour aller plus loin : Régulation de précision pour robots et machines-outils