Entraînements électriques : pertes, couple, experts rares
Pourquoi les entraînements perdent en rendement avec une commande de couple simple, pourquoi les experts en moteurs sont rares, et les soudures.
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La commande de couple laisse du rendement inexploité
Ce qui se passe. L’entraînement fournit le couple demandé, mais avec une structure de commande standard et des tables de paramètres fixes. Les paramètres de la machine changent avec la température et la saturation, et les tables sont un compromis sur toute la plage de fonctionnement.
Ce que cela coûte. Des pertes dans le moteur et l’onduleur, de la chaleur supplémentaire à évacuer et une marge sur la puissance nominale qui rend l’entraînement plus grand que nécessaire. Pour les applications sur batterie, la perte se traduit en autonomie.
Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Des tables plus grandes et un étalonnage plus fin demandent des semaines par variante et ne suivent toujours pas la machine quand elle chauffe et vieillit. Du matériel de mesure supplémentaire renchérit un produit vendu au prix.
Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir des journaux de banc d’essai, des relevés de courant et de tension, des cartographies de rendement et des tables de paramètres en service, je vérifie d’où viennent les pertes et jusqu’où une commande de couple fondée sur un modèle déplacerait les points de fonctionnement. Le diagnostic à distance à prix fixe indique si la commande prédictive de l’entraînement vaut le développement, et ce que le matériel de commande devrait fournir.
Pour aller plus loin : Commande prédictive des entraînements et des moteurs
La commande de moteurs pour convertisseurs et servo-amplificateurs demande des spécialistes rares
Ce qui se passe. Un fabricant d’électronique d’entraînement a besoin d’ingénieurs capables de concevoir la commande de moteurs pour convertisseurs et servo-amplificateurs : boucles de courant, observateurs, réglage sur banc d’essai. Ils sont peu nombreux, et le poste reste vacant pendant que de nouvelles générations de produits attendent.
Ce que cela coûte. Des sorties de produits retardées, des équipes en place dispersées sur trop de variantes et un savoir de développement concentré chez une ou deux personnes.
Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Recruter prend longtemps sur un marché étroit. Une bibliothèque de commande d’un fournisseur fait fonctionner un produit, mais pas jusqu’au dernier point de performance, et elle ne peut pas être adaptée au matériel sans quelqu’un qui la comprend.
Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir de votre structure de commande actuelle, des résultats d’essais et du cahier des charges du produit, je vérifie où se situe la limite de performance : dans la commande, les capteurs ou le matériel. Le diagnostic à distance à prix fixe indique ce qui pourrait être amélioré sans nouvelle embauche, et ce qu’une collaboration plus longue devrait couvrir.
Pour aller plus loin : Commande prédictive des entraînements et des moteurs
Les soudures des stators à épingles ne peuvent pas être contrôlées à bas coût en ligne
Ce qui se passe. Dans les moteurs à bobinage en épingles, les soudures laser entre les broches de cuivre déterminent les performances du moteur. Il n’existe pas de test rapide et peu coûteux pour chaque liaison au sein de la ligne. De minuscules résidus d’isolant sur le point de soudure l’affaiblissent, et les erreurs de positionnement des épingles se transmettent d’une étape du procédé à la suivante.
Ce que cela coûte. Des stators terminés mis au rebut, le coût d’essais en fin de ligne qui détectent les défauts tard, et l’inquiétude pour des liaisons qui passent le test mais défaillent en service.
Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Contrôler chaque liaison par des méthodes lentes grignote le temps de cycle. L’échantillonnage manque la rare mauvaise liaison. Resserrer chaque étape isolément n’élimine pas les erreurs qui s’additionnent d’une étape à l’autre.
Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir des données de procédé des étapes de dénudage, de positionnement et de soudage, avec les résultats du test de fin de ligne, je vérifie quels signaux prédisent une mauvaise liaison et comment les erreurs se propagent d’une étape à l’autre. Le diagnostic à distance à prix fixe indique si une valeur de qualité calculée peut signaler tôt une liaison douteuse, et quelles données il faudrait commencer à enregistrer.
Pour aller plus loin : Mesures calculées
Autres problèmes de ce secteur
Ces problèmes sont décrits sur la page du secteur où ils pèsent le plus :
- Les ingénieurs de régulation pour la prochaine génération de chaînes de traction sont rares (Constructeurs de matériel roulant et d'équipements embarqués)
- Commande de bas niveau et actionneurs pour robots d'entrepôt (Fabricants de robots mobiles et de véhicules sans conducteur)
- Les entraînements électriques de forte puissance pour aéronefs sont difficiles à commander (Constructeurs d'aéronefs)
- La production en série de humanoïdes demande régulation et essais à grande échelle (Fabricants de humanoïdes et d'exosquelettes)
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