Outillage électrique : régulation sur modèle et précision

Le logiciel de régulation des entraînements de vissage est difficile à doter en personnel et à tester

Ce qui se passe. Les visseuses et les outils à moteur pneumatique embarquent désormais de l’électronique et du logiciel qui régulent couple, angle et vitesse en temps réel. Le code tourne sur de petits contrôleurs et doit être testé avant que l’entraînement existe. Peu de personnes savent construire les modèles et les essais qui remplacent le matériel.

Ce que cela coûte. Les prototypes matériels portent la charge des essais, les erreurs sont trouvées tard et chaque modification du logiciel signifie un nouveau tour sur le banc. Les postes d’ingénieurs en régulation et en temps réel restent longtemps ouverts.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Recruter davantage de développeurs logiciels n’apporte pas la connaissance de la régulation. Tester uniquement sur l’outil réel est lent et met le matériel en danger.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir de la structure de votre code de régulation, des données du moteur et des relevés de banc, je vérifie ce qui peut d’abord être testé sur un modèle et où les limites du temps réel pèsent. Le diagnostic à distance à prix fixe vous indique ce que demanderait une organisation fondée sur des modèles et ce qui peut être fait hors de l’équipe.

Pour aller plus loin : Commande prédictive sur matériel embarqué

Pas de cadre de simulation pour la mécanique, les entraînements et les batteries de l'outil

Ce qui se passe. Un outil électrique réunit un mécanisme, un moteur, un entraînement électronique et une batterie qui travaillent ensemble. Chaque équipe simule sa partie, si elle le fait. Personne ne peut dire tôt comment l’outil entier se comporte sous une charge dure ou avec une batterie faible.

Ce que cela coûte. Les surprises apparaissent sur les prototypes : un entraînement qui surchauffe, une batterie dont la tension chute, un embrayage qui choque les engrenages. Chacune coûte une boucle de conception et des échantillons d’outils.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Des modèles séparés dans des outils séparés ne communiquent pas entre eux. Construire un cadre unique exige des personnes qui connaissent la mécanique, les entraînements électriques et la régulation, et que beaucoup d’équipes d’ingénierie n’ont pas.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir des données des composants, des courbes d’essai et des mesures, je vérifie lesquelles des interactions comptent le plus et comment un petit modèle d’ensemble pourrait y répondre. Le diagnostic à distance à prix fixe vous indique si une simulation du système serait rentable et ce que sa construction demanderait.

Les outils de mesure et de positionnement perdent en précision à cause de la flexion et du jeu

Ce qui se passe. Les outils qui mesurent ou positionnent sur un chantier, robots de chantier compris, servent sur des sols irréguliers et avec de longs bras. La flexion sous charge et le jeu dans les articulations éloignent la pointe de l’endroit où le régulateur la croit.

Ce que cela coûte. Des trous percés au mauvais endroit, des reprises sur le chantier et un produit qui n’atteint pas la précision annoncée. Plus la promesse est précise, plus chaque erreur se voit.

Pourquoi la solution habituelle ne suffit pas. Une construction plus rigide et plus lourde coûte du poids et de l’argent et rend l’outil malcommode à porter. Un capteur plus précis ne fait que mesurer l’erreur, il ne la supprime pas.

Comment un diagnostic à distance à prix fixe le vérifie. À partir de séries de mesures de l’outil (positions commandées et mesurées, charges, températures), je vérifie quelle part de l’erreur est répétable et pourrait être compensée par une estimation. Le diagnostic à distance à prix fixe vous indique quelle précision est atteignable avec le matériel existant.

Pour aller plus loin : Calcul des états non mesurés pour la régulation