Autonomes Fahren: Simulation, die das Auto verfehlt

Von der Planung bis zur Regelung: Absicherung in der Schleife und am Fahrzeug

Was passiert. Eine autonome Autobahnfunktion durchläuft Wahrnehmung, Planung und Regelung. Der Weg, den die Planung berechnet, muss einer sein, dem die Regelung folgen kann, und beides muss in der Simulation, auf dem Prüfstand mit echter Hardware und am Fahrzeug funktionieren. An den Übergängen zwischen den Stufen sitzen die Probleme.

Was es kostet. Nacharbeit, wenn ein geplanter Weg nicht fahrbar ist, Versuchstage, um die schuldige Stufe zu finden, und lange Freigabezyklen.

Warum die übliche Lösung nicht greift. Wenn jede Stufe für sich gebaut wird, sieht jede gut aus. Mehr Testkilometer sind langsam und finden seltene Fälle selten. Ein Komfortpolster in der Planung verdeckt, dass die Regelung hinterherhinkt.

Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus aufgezeichneten Fahrten und dem Simulationsaufbau sehe ich, wo geplanter und gefahrener Weg auseinanderlaufen und welche Stufe das verursacht. Die Ferndiagnose zum Festpreis zeigt, ob eine Bahnoptimierung, die die Fahrzeuggrenzen einbezieht, die Kette stimmig machen kann und welchen Nachweis das braucht.

Hintergrund: Autonome mobile Navigation

Fahrdynamik der Kundenfahrzeuge unbekannt, Simulation und Straße weichen ab

Was passiert. Ein Hersteller von Autonomiesoftware läuft auf Fahrzeugen, die seine Kunden gebaut haben. Masse, Reifen, Lenkung, Bremsen und Antrieb sind nur grob bekannt. In der Simulation mit dem Nennfahrzeug fährt es gut, auf der Straße verhält sich dieselbe Software anders.

Was es kostet. Überraschungen bei jedem neuen Fahrzeug, langes Einstellen vor Ort und Simulationsergebnisse, die sich nicht auf den Kunden übertragen.

Warum die übliche Lösung nicht greift. Ein vollständiges Datenblatt vom Kunden liefert nicht die tatsächliche Dynamik. Die Software für jedes Fahrzeug von Hand einzustellen, ist langsam. Ein allgemeines Modell liegt zu weit vom echten entfernt.

Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus einer kurzen Folge von Manövern, die am Fahrzeug aufgezeichnet wird, sehe ich, welche Dynamikparameter sich identifizieren lassen und wie gut die Simulation die Straße nachbildet. Die Ferndiagnose zum Festpreis zeigt, ob eine schnelle Identifikation für jedes neue Fahrzeug realistisch ist.

Für öffentliche Straßen werden schnell robuste Planung und Regelung gebraucht

Was passiert. Ein Pilotbetrieb mit fahrerlosen Fahrzeugen auf öffentlichen Straßen muss mit Verkehr, Fußgängern, Wetter und Baustellen zurechtkommen. Planung und Regelung müssen gut reagieren und komfortabel bleiben, und der Zeitplan für den Pilot ist knapp.

Was es kostet. Harte Bremsungen und zögerliches Fahren, die Fahrgäste und Verkehr bemerken, Sicherheitsfahrer, die oft eingreifen, und einen Start, der sich verschiebt.

Warum die übliche Lösung nicht greift. Regelbasierte Planer wachsen mit jeder neuen Situation, bis keiner sie mehr überblickt. Gelernte Planer sind schwer als sicher nachzuweisen. Auf ein volles Team zu warten, verzögert den Pilot.

Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus aufgezeichneten Fahrten und dem jetzigen Planer und Regler sehe ich, wo das Fahrzeug härter bremst oder lenkt als nötig und welche Fälle Eingriffe auslösen. Die Ferndiagnose zum Festpreis zeigt, ob eine vorausschauende Planung und Regelung, die Grenzen einhält, das beruhigen kann und in welcher Reihenfolge man sie aufbaut.

Hintergrund: Prädiktive Regelung mit Hindernisvermeidung unter Unsicherheit

Ein Bahnregler muss auf jeder neuen Fahrzeugplattform neu eingestellt werden

Was passiert. Ein prädiktiver Bahnregler funktioniert auf einem Versuchsfahrzeug. Auf der nächsten Plattform unterscheiden sich Masse, Reifen, Stellerverzögerungen und Lenkung, also muss er neu eingestellt werden. Jede Plattform bedeutet Versuchstage und Expertenstunden.

Was es kostet. Zeit für jede Plattform und ein Team, das bei jedem neuen Fahrzeug der Engpass ist.

Warum die übliche Lösung nicht greift. Den alten Parametersatz zu kopieren, gibt schlechte Ergebnisse. Einstellen auf der Strecke ist langsam und schwer wiederholbar. Größere Tabellen sind dasselbe Problem in mehr Zellen.

Wie eine Ferndiagnose zum Festpreis das prüft. Aus vorhandenen Einstellläufen auf verschiedenen Plattformen sehe ich, welche Parameter aus Fahrzeugdaten folgen und welche wirklich Versuche brauchen. Die Ferndiagnose zum Festpreis zeigt, ob eine modellbasierte Einstellung eine neue Plattform auf einen guten Startpunkt bringen kann.

Hintergrund: Aufwandsarme Applikation mit prädiktiver Regelung