Hydraulika: regulacja położenia dryfuje wraz z temperaturą oleju

Pozycjonowanie hydrauliczne jest nieliniowe i zmienia się z temperaturą

Co się dzieje. Oś hydrauliczna, która rano jest dokładna, po kilku godzinach pracy robi się mniej precyzyjna. Zawór, olej i obciążenie zmieniają odpowiedź, a nastawy regulatora, które pasują do jednych warunków, w innych przeregulowują się lub się spóźniają.

Ile to kosztuje. Dokładność pozycjonowania, a z nią jakość elementów, oraz wolniejsze cykle, bo operatorzy ostrożnie dochodzą do celu dla bezpieczeństwa. Ponowne strojenie na maszynie zabiera czas serwisu.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Standardowy regulator jest nastawiony na jeden punkt pracy. Zwiększenie wzmocnienia dla szybkości powoduje oscylacje osi, gdy olej jest rzadki; zmniejszenie czyni oś wolną. Dodatkowe czujniki nie usuwają nieliniowości zaworu i siłownika.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie zarejestrowanych położeń, poleceń zaworu, ciśnień i temperatur oleju dopasowuję model osi i sprawdzam, jak jej zachowanie przesuwa się w zakresie temperatur. Zdalna diagnoza w stałej cenie mówi, czy regulator oparty na modelu utrzymałby potrzebną dokładność i co byłoby potrzebne, by uruchomić go na Państwa sprzęcie sterującym.

Więcej: Regulacja dostosowująca się do dryfu i zużycia

Regulacja położenia i siły pras hydraulicznych jest słaba

Co się dzieje. Suwak przeregulowuje się przy przejściu z dojazdu do prasowania, siła narasta nierówno, a ten sam program daje nieco inne elementy na prasie zimnej i ciepłej.

Ile to kosztuje. Jakość elementów i braki, zwłaszcza przy pracach kształtujących i łączących, gdzie siła i skok są krytyczne dla tolerancji. Cykle wydłuża się, aby wszystko zdążyło się ustabilizować.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Charakterystyki zaworu, ściśliwy olej i obciążenie zmieniające się w trakcie skoku pokonują stały zestaw wartości regulatora. Operatorzy kompensują wolniejszymi narastaniami i czasami przestoju, które kosztują wydajność, nie usuwając przyczyny.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie zapisów skoku, siły, ciśnienia i zaworu z rzeczywistych cykli sprawdzam, gdzie regulator traci dokładność i czy model napędu prasy by to przewidział. Zdalna diagnoza w stałej cenie odpowiada, czy regulacja położenia i siły oparta na modelu jest realna dla Państwa pras i jakich pomiarów wymaga.

Więcej: Precyzyjna regulacja robotów i obrabiarek