Elektronarzędzia: regulacja na modelu, symulacja i dokładność

Oprogramowanie regulacji napędów wkrętarek trudno obsadzić ludźmi i przetestować

Co się dzieje. Wkrętarki i narzędzia z silnikiem pneumatycznym mają dziś elektronikę i oprogramowanie, które w czasie rzeczywistym regulują moment, kąt i prędkość. Kod działa na małych sterownikach i trzeba go przetestować, zanim napęd powstanie. Niewiele osób potrafi zbudować modele i testy zastępujące sprzęt.

Ile to kosztuje. Ciężar testów spada na prototypy sprzętowe, błędy znajduje się późno, a każda zmiana oprogramowania oznacza kolejną rundę na stanowisku. Stanowiska inżynierów regulacji i czasu rzeczywistego pozostają długo nieobsadzone.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Zatrudnianie kolejnych programistów nie przynosi wiedzy o regulacji. Testowanie wyłącznie na prawdziwym narzędziu jest wolne i naraża sprzęt.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie struktury Państwa kodu regulacji, danych silnika i zapisów ze stanowiska sprawdzam, ile można najpierw przetestować na modelu i gdzie dają się we znaki ograniczenia czasu rzeczywistego. Zdalna diagnoza w stałej cenie pokaże Państwu, czego wymagałoby podejście oparte na modelach i którą część można zrobić poza zespołem.

Więcej: Sterowanie predykcyjne na sprzęcie wbudowanym

Brak środowiska symulacyjnego dla mechaniki, napędów i akumulatorów narzędzia

Co się dzieje. Elektronarzędzie to mechanizm, silnik, napęd elektroniczny i akumulator pracujące razem. Każdy zespół symuluje swoją część, o ile w ogóle. Nikt nie potrafi wcześnie powiedzieć, jak całe narzędzie zachowa się przy ciężkim obciążeniu lub ze słabym akumulatorem.

Ile to kosztuje. Niespodzianki pojawiają się na prototypach: napęd, który się przegrzewa, akumulator, którego napięcie siada, sprzęgło, które uderza w koła zębate. Każda z nich kosztuje pętlę projektową i próbki narzędzi.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Osobne modele w osobnych narzędziach nie komunikują się ze sobą. Zbudowanie jednego środowiska wymaga ludzi znających mechanikę, napędy elektryczne i regulację, a w wielu zespołach inżynierskich ich nie ma.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie danych komponentów, krzywych badań i pomiarów sprawdzam, które z oddziaływań liczą się najbardziej i jak mały, połączony model mógłby na nie odpowiedzieć. Zdalna diagnoza w stałej cenie pokaże Państwu, czy symulacja całego układu się opłaci i ile kosztowałoby jej zbudowanie.

Narzędzia pomiarowe i pozycjonujące tracą dokładność przez ugięcie i luz

Co się dzieje. Narzędzia mierzące lub pozycjonujące na budowie, także roboty budowlane, pracują na nierównych podłogach i na długich ramionach. Ugięcie pod obciążeniem i luz w przegubach odsuwają końcówkę od miejsca, w którym według regulatora się znajduje.

Ile to kosztuje. Otwory wiercone w złym miejscu, poprawki na budowie i produkt, który nie osiąga deklarowanej dokładności. Im dokładniejsza obietnica, tym bardziej widać każdy błąd.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Sztywniejsza i cięższa konstrukcja kosztuje masę i pieniądze, a narzędzie staje się niewygodne w noszeniu. Dokładniejszy czujnik tylko mierzy błąd, nie usuwa go.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie serii pomiarowych narzędzia (położenia zadane i zmierzone, obciążenia, temperatury) sprawdzam, jaka część błędu jest powtarzalna i mogłaby zostać skompensowana estymacją. Zdalna diagnoza w stałej cenie pokaże Państwu, jaką dokładność da się osiągnąć na obecnym sprzęcie.

Więcej: Obliczanie wielkości niemierzonych na potrzeby regulacji