Maszyny włókiennicze: naprężenie przędzy, farbowanie na próbę

Naprężenie przędzy i zrywy przędzy w przędzalni

Co się dzieje. Na przędzarkach naprężenie przędzy zmienia się wraz z prędkością, średnicą szpuli, materiałem i klimatem danego dnia. Tam, gdzie nie mierzy się go na każdym stanowisku, zrywy objawiają się najpierw postojami i odrzutami, a operatorzy łatają nastawę stanowisko po stanowisku.

Ile to kosztuje. Każdy zryw zatrzymuje stanowisko lub całą maszynę. Kosztem są przestoje, zmarnowana przędza i personel chodzący między stanowiskami, by je wznawiać, a to ogranicza prędkość, z jaką maszynę można sprzedać.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Czujnik naprężenia na każdym stanowisku jest drogi i sam dodaje punkt awarii. Obniżenie prędkości zmniejsza liczbę zrywów, ale oddaje wydajność, za którą klient zapłacił.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie zapisów maszyny (prędkości, prądy napędów, zdarzenia zrywów, dane szpuli) sprawdzam, czy naprężenie da się oszacować z sygnałów, które maszyna już ma. Zdalna diagnoza w stałej cenie mówi, czy takie oszacowanie może prowadzić napędy i czego wymagałby pilotaż na jednym typie maszyny.

Więcej: Obliczanie niemierzonych wielkości na potrzeby sterowania

Naprężenie osnowy na krośnie

Co się dzieje. Na krośnie naprężenie nitek osnowy zmienia się w miarę opróżniania wału osnowowego, wraz z ruchem zewu i z przędzą. Jego ustawienie to kwestia doświadczenia tkacza dla każdego artykułu, a nowa tkanina oznacza kolejną rundę prób i błędów.

Ile to kosztuje. Nierówne naprężenie daje smugi, zrywy nitek i wady tkaniny, które wychodzą dopiero na kontroli. Skutkiem są towary drugiego gatunku, postoje i długie czasy przezbrojenia przy nowych artykułach.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Stała nastawa naprężenia dla artykułu sprawdza się dla serii, na której ją znaleziono. Dodawanie czujników i ręcznie ustawianych poprawek utrudnia przekazanie krosna następnej zmianie lub następnemu klientowi.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie danych krosna (prędkość wału, momenty napędów, odczyty naprężenia tam, gdzie istnieją, zdarzenia zrywów i postojów) sprawdzam, czy model osnowy może utrzymać stałe naprężenie na całym wale. Zdalna diagnoza w stałej cenie odpowiada, czy sterowanie oparte na modelu pomogłoby na Państwa krosnach i co mierzyć na maszynie próbnej.

Więcej: Sterowanie, które dostosowuje się do dryfu i zużycia

Wilgotność i temperatura tkaniny w ramie suszarniczej

Co się dzieje. W ramie suszarniczej (ramie, która suszy i stabilizuje tkaninę) nikt nie widzi wilgotności i temperatury samego materiału. Mierzy się powietrze w komorze, więc operatorzy ustawiają je pod najgorszą tkaninę i zwalniają linię, gdy wynik wygląda wątpliwie.

Ile to kosztuje. Gaz na gorące powietrze, którego tkanina nie potrzebowała, oraz nierówna wilgotność lub skurcz, które trzeba potem korygować. Za oba płaci każdy metr, który przechodzi.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Czujnik wilgotności na wyjściu mierzy jeden punkt, gdy szkoda już się stała. Ręczne prowadzenie linii wolniej lub goręcej sprawdza się dla jednego artykułu i trzeba to ustalać od nowa dla następnego.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie zapisów linii (temperatury komór, wilgotność wyciągu, prędkość, masa tkaniny i istniejące wartości na wyjściu) szacuję, co przechodzi tkanina wzdłuż komór. Zdalna diagnoza w stałej cenie mówi, czy obliczony stan tkaniny może sterować temperaturami i prędkością oraz czy warto wbudować to w maszynę.

Więcej: Sterowanie predykcyjne instalacji procesowych

Wchłanianie barwnika ustala się na próbę

Co się dzieje. Ile barwnika wchłonie partia tkaniny, zależy od włókna, kąpieli, krzywej temperatury i partii surowca. W praktyce kolorysta robi próbę i koryguje, aż odcień zgodzi się ze wzorem.

Ile to kosztuje. Poprawki i ponowne farbowanie, dodatkowy barwnik i woda oraz długie terminy dla każdego nowego koloru. Odchylenia, które wychodzi dopiero po zakończeniu partii, nie da się skorygować bez kolejnego przejścia.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Wolniejsze dozowanie lub w większej liczbie kroków zwiększa szansę trafienia, ale wydłuża cykl. Księga receptur działa, dopóki włókno i kąpiel są dokładnie takie jak w poprzedniej partii.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie zapisów farbowania (krzywe temperatury, dozowanie, poziomy kąpieli i pomiary koloru po partii) sprawdzam, czy wchłanianie da się oszacować w trakcie cyklu. Zdalna diagnoza w stałej cenie pokazuje, czy dozowaniem można by sterować na podstawie tego oszacowania i co producent maszyn musiałby mierzyć w swojej hali prób.

Więcej: Obliczanie niemierzonych wielkości na potrzeby sterowania