Producenci pojazdów: siły w oponach i dane z toru

Siły w oponach są nieznane, więc zapasy bezpieczeństwa pozostają duże

Co się dzieje. Każda funkcja dynamiki jazdy zależy od tego, jaką siłę opona może w danej chwili przenieść. Nikt tego nie mierzy. Przyczepność zmienia się z nawierzchnią, wilgocią, temperaturą i zużyciem, a sterowanie pracuje na założeniu zachowawczym.

Ile to kosztuje. Funkcje stabilizacji i hamowania, które w dobrych warunkach interweniują za wcześnie, komfort i sportowy charakter oddane za bezpieczeństwo oraz niewiele miejsca na funkcje, które muszą znać granicę.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Czujnik w oponie zwiększa koszt, a nie mówi, co robi nawierzchnia. Stałe tablice dla suchej i mokrej drogi są zgrubne. Funkcja, która reaguje, gdy opona już zaczęła się ślizgać, nie ma czasu, by temu zapobiec.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie sygnałów pojazdu, które Państwo już rejestrują (prędkości kół, przyspieszenia, prędkość kątowa odchylania, kąt kierownicy, momenty hamowania i napędu), sprawdzam, jak dobrze można oszacować siły w oponach i w jakich warunkach oszacowanie zawodzi. Zdalna diagnoza w stałej cenie pokazuje, czy obliczona siła w oponie pozwoli zmniejszyć zapasy i czego to wymaga.

Więcej: Obliczanie niemierzonych stanów na potrzeby sterowania

Modele dynamiki pojazdu nie zgadzają się z danymi z toru

Co się dzieje. Model dynamiki pojazdu powstaje z danych projektowych i symulacji. Na torze, z prawdziwymi oponami i prawdziwymi ustawieniami, samochód zachowuje się inaczej. Zespół porównuje symulację z danymi pomiarowymi, znajduje rozbieżności i poprawia parametry jeden po drugim.

Ile to kosztuje. Decyzje o ustawieniach i sterowaniu podejmowane na rozregulowanym modelu, dni na torze zużyte na ustalanie, w czym model się myli, i inżynierowie zajęci korelacją zamiast rozwojem.

Dlaczego zwykłe rozwiązanie nie działa. Ręczne poprawianie parametrów, aż pasuje jedno okrążenie, psuje następne. Bardziej szczegółowy model przynosi więcej parametrów do dopasowania. Dane z różnych dni, opon i temperatur zacierają się nawzajem.

Jak sprawdza to zdalna diagnoza w stałej cenie. Na podstawie zapisów z toru i obecnego modelu sprawdzam, które parametry dane naprawdę identyfikują i gdzie czegoś brakuje w samej strukturze modelu. Zdalna diagnoza w stałej cenie pokazuje, czy identyfikacja względem danych może dać model, który utrzyma się w różnych warunkach.